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公开(公告)号：CN117132049A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310992190.9
申请日：2023-08-08
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及矿业系统工程及调度优化技术领域，具体涉及一种基于机器学习的露天矿作业智能化调度方法及系统。本发明公开了一种基于机器学习的露天矿作业智能化调度方法，包括获取初始化参数，建立露天矿车辆装卸作业调度模型，收集实时信息并更新预测行驶时间。本发明通过建立优化调度模型，分析对现有车辆执行作业时间的影响因素，得到露天矿车辆作业行驶时间的预测因子，能够在不确定场景下更新作业时间进行实时调度，从而在发生动态不确定性的情况下保证生产效率的最大化，并提高对车辆单次作业时间不稳定的响应能力，采用机器学习结合动态优化调度策略，既保证了在不确定因素下调度优化的有效性，同时提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN117124887A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310116558.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种集成充放电接口的电池系统。集成充放电接口的电池系统包括电池模块、第一连接器和第二连接器。第一连接器连接所述电池模块，用于对接车辆和换电系统的连接接口；第二连接器连接所述电池模块，用于对接充电枪，为所述电池模块充电。上述的集成充放电接口的电池系统在用于对接车辆和换电系统的连接接口的第一连接器的基础上，还增设了用于对接充电枪的第二连接器，电池系统可以在既不与电动汽车连接也不与充电站连接的情况下，也可以在一般环境里通过第二连接器与充电枪等充能工具进行连接并进行充电工作，有效提高了电池系统的补能范围，提高了电池系统的适应性。
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公开(公告)号：CN117048474A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310951987.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Inventor： 张波 , 赵耀忠 , 袁金祥 , 李伟 , 李月强 , 常宏虎 , 张雷 , 刘强 , 高博 , 王耀珑 , 胡德平 , 盛世 , 于淑漫 , 王强 , 朱安慰 , 代二波 , 赵敬国 , 韩振宇 , 孙浩 , 程洗尘
Abstract: 本发明公开了一种双向行驶宽体自卸车转向防护装置，其包括防护单元，包括防护箱、动力组件以及防护板，所述防护单元设于车斗拐角处，所述动力组件设于防护箱内，所述防护板设于防护箱一侧；清扫单元，包括把手、拨杆、传动组件以及清扫杆，所述清扫单元设于防护箱内，所述把手设于所述拨杆一端，所述拨杆另一端穿过传动组件延伸至防护箱内，所述清扫杆一侧与传动组件连接，本发明的防护单元可以在自卸车进行转向的时候对车体进行防护，同时防护单元还可以改变角度，通过改变角度可以对自卸车的不同位置进行防护，清扫单元可以在防护单元转动前对防护单元的转动轴周围进行清扫，防止转动轴被石子卡到。
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公开(公告)号：CN117022003A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310938937.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 王国财 , 刘玉和 , 海晓涛 , 张存 , 曹曦 , 温竟 , 陈军 , 谢子奇 , 吴振宇 , 魏圣杰 , 董泽阳 , 李俊平 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车换电站导向方法及系统包括，根据车端定位系统获取车辆第一阈值范围内的换电站位置，并将车辆行驶至换电站位置；当车辆与换电站位置距离小于第二阈值时，车辆与换电站同时发出第一连接指令，判断车端通讯模块与站端通讯模块是否建立连接，若连接，则站端身份识别模块对车辆进行身份识别；站端位姿检测系统获取车辆实时位姿数据，结合目标车辆位姿，获取车辆位姿矫正数据量，并将位姿矫正数据量传输至车端；车端根据位姿校正量完成无人驾驶车换电站导向。本发明提供一种无人驾驶车辆于换电站的定位方法，修正无人驾驶车辆自身定位误差，提高车辆在换电时的停车精度。
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公开(公告)号：CN116956202A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311211991.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 金网络(北京)数字科技有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06F18/2433 , G06F17/10 , G06F18/21 , G01M15/04 , G01N33/28
Abstract: 本发明属于故障检测技术领域，具体公开了一种发动机故障检测方法、系统、设备及存储介质，通过提取发动机油样检测结果中的相应铁谱分析数据、颗粒分析数据和理化分析数据，来根据相应颗粒分析数据确定颗粒度等级，根据相应理化分析数据确定铁元素异常等级，根据相应铁谱分析数据确定磨损烈度指数和已存在的各磨损类型，然后依据已存在的各磨损类型调取相应的磨损程度计算模型来代入颗粒度等级、铁元素异常等级和磨损烈度指数进行计算，得到磨损程度，最后在磨损程度超标时生成故障提示信息和故障检测结果。本发明可以准确检测出发动机内出现的磨损类型和磨损程度，提高发动机磨损故障检测效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116872852A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310615554.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
IPC: B60R11/00 , B60W60/00 , G01S13/931 , G01S13/06
Abstract: 本发明公开了种无人驾驶矿用车辆调度方法及外置矿用车载雷达，包括，预装架机构，包括预装座，以及设于所述预装座上的侧梁；定位机构，包括滑移设于所述侧梁上的定位环，设于所述侧梁上能够位置锁定的推动环、设于所述定位环上用于对车载雷达本体进行定位的锁定部件，以及设于所述推动环上用于驱动锁定部件的推动构件。将预装座固定在矿用车辆外壳上，将车载雷达本体的第一端部放置安置槽的内侧，安放完成后，将定位环沿侧梁移动套接在车载雷达本体的第二端部，然后将推动环靠近定位环，使得推动环上的推动构件按压锁定部件，锁定部件将定位环内侧的车载雷达本体的第二端部进行固定，从而达到将车载雷达本体安装到矿用车辆外部的效果。
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公开(公告)号：CN116853345A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310599194.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本发明涉及转向技术领域，特别是一种应急转向方法、蓄能器密封装置及转向系统，其包括，支撑部件，包括蓄能器外壳，设置于所述蓄能器外壳上的管道，设置于所述管道上的阀门，以及设置于所述管道上的气囊；封闭部件，包括设置于所述蓄能器外壳上的密封组件，设置于所述密封组件上的传动组件，以及设置于所述传动组件上的防脱组件；压紧部件，包括设置于所述防脱组件上的转向组件，以及设置于所述转向组件上的挤压组件，其能够保证密封稳定，且密封效果好。
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公开(公告)号：CN116847309A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310658827.0
申请日：2023-06-05
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及无人驾驶矿车技术领域，特别是涉及一种用于无人驾驶矿车的数据通信方法。包括：根据矿区环境参数设定多个通信基站，并根据通信基站位置设定反馈节点；当无人驾驶矿车到达反馈节点时，生成反馈数据包发送至通信基站，通信基站根据反馈数据包生成无人驾驶矿车运行状态；根据无人驾驶矿车运行参数生成故障数据包并发送至通信基站。通过设置多个通信基站，中控单元通过通信基站与无人驾驶矿车进行通信，避免无人驾驶矿车因传输信号不稳定，同时通过设定多个反馈节点，主动获取无人驾驶矿车的运行状态。根据故障等级设定不同的目标通信基站数量，其目标通信基站分别发送故障数据包至中控单元，保证中控单元及时获取故障数据。
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公开(公告)号：CN115818166B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211428515.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本申请公开了一种轮斗连续系统无人值守自动控制方法及其系统，其通过基于对抗生成网络的去粉尘生成器对于原煤图像进行去粉层的图像优化；然后，通过包含深浅特征融合模块的第一卷积神经网络模型提取所述优化后原煤图像的深浅融合特征信息，并基于注意力机制来聚焦于所述原煤图像的深浅融合特征中关于板式给料机上的大尺寸原煤特征，以此来进行所述原煤图像中的大尺寸原煤判断。这样，可以准确地进行原煤超过预定尺寸的大块检测，进而控制生成防堵塞预警提示以提醒操作人员介入，以防止破碎系统堵塞停运。
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公开(公告)号：CN116757296A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310823442.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06N20/00 , G06F18/214
Abstract: 一种面向非独立同分布数据的联邦学习算法，涉及联邦学习领域，包括以下步骤：中心服务器和参与方初始化全局模型和本地模型参数，计算参与方的本地模型与全局模型之间的距离，根据距离将参与方集合划分为多个子集合，从中随机选择参与方参与训练，训练轮次受距离限制，最终得到更新后的各参与方本地模型；参与方将计算结果直接或将计算结果经加密之后的中间结果发送至中心服务器；中心服务器根据距离计算并分配各参与方权重，用该权重聚合各更新后的本地模型，用模型聚合结果更新全局模型；重复上述步骤直至全局模型收敛或达到最大通信轮次限制。本发明提高了模型的收敛速度和测试精度，降低了非独立同分布数据对模型训练的不利影响。
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