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公开(公告)号：CN107146302B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710266705.1
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外检测关键点的闸机通行识别方法。步骤如下：首先对闸机红外传感器进行布置，安装相应的红外检测光幕板；然后将闸机通道从入口方向依次划分为入口区、通行区、安全区、出口区四个区域；接着对闸机的通行模式进行配置，包括常开、常闭、紧急、维护、敞开五种工作模式；当工作模式设置为常闭模式时，闸机为正常工作状态，可设置双向受控、进向受控出向锁定、进向受控出向自由、进向锁定出向自由、双向锁定、进向锁定出向自由、进向自由出向受控、进向自由出向锁定、双向自由9种通行模式；最后选用5个关键点进行状态检测，采用状态追踪法完成闸机通行识别。本发明简便、可靠，能够有效地识别并避免行人的尾随逃票行为。
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公开(公告)号：CN109029539A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810424208.4
申请日：2018-05-07
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01D21/00 , G06T7/13 , G06T7/73 , G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车受电弓羊角监测装置及方法。该装置包括现场控制单元、现场数据采集单元、远程传输单元、数据分析单元、数据存储与发布单元和客户端访问单元。方法为：首先通过工业相机获取受电弓原始图像；其次采用高斯滤波算法对原始图像进行滤波处理；再根据端点模板匹配获取受电弓滑板左右端点坐标，进一步对滤波处理后的图像中的羊角进行粗定位；然后，根据粗定位后的羊角图像，对人工设计的羊角模板进行平移旋转变换，使其最大程度与粗定位后的羊角匹配，实现羊角的精定位；最后采用基于边缘方向的羊角识别依据对精定位后的羊角是否缺失进行判别。本发明能够实现对羊角的非接触式监测，具有效率高、精度高、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN108958020A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810530150.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF神经网络动态预测PID的温度控制方法。该温度控制方法所采用的温度控制系统包括多组工作在相同工况下的PID控制器、预测控制器、RBF神经网络以及控制对象模型，具体步骤如下：设置参考输入、PID控制器的输入和调整目标温度；采用二次方程的形式描述温度控制系统输出；设置采样时间小于滞后时间，在当前时刻的基础上预测多个未来时刻的值，多次采样之后，取距离滞后时间最近的3～4次采样值，进行加权平均作为预测值；使用公式来表示温度控制系统的非线性离散模型，通过RBF神经网络自适应调整PID控制器参数，进行温度控制。本发明原理简单、控制效果良好，能够提高温度控制的精度和均匀性。
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公开(公告)号：CN108803639A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810530155.4
申请日：2018-05-29
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G05D1/0825 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于反步法的四旋翼飞行器飞行控制方法。方法步骤为：首先、根据飞行力学原理和空气动力学原理，建立四旋翼飞行器动力学模型，并对模型进行简化：设定飞行器是刚体、机体结构完全对称、飞行器重心与机体中心重合、把地面坐标系当作惯性坐标系、忽略地球曲率和重力加速度的变化；然后、根据四旋翼飞行器动力学模型，分析飞行器控制系统的耦合关系，并构建系统控制结构图；最后、根据四旋翼飞行器动力学模型和系统控制结构图，使用反步法并结合Lyapunov稳定性原理，确定系统的反馈补偿控制量。本发明方法能够对四旋翼飞行器的位置和姿态进行稳定控制，具有轨迹跟踪精度高、响应速度快和抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN106394607B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610841648.0
申请日：2016-09-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种动车组车载转向架除冰装置，包括加热除冰装置、结冰检测装置、控制系统、动车组辅助供电系统和通信模块，所述动车组辅助供电系统分别与加热除冰装置、结冰检测装置、控制系统和通信模块连接；所述控制系统与动车组辅助供电系统、加热除冰装置连接形成加热驱动，实现对转向架的除冰防冰功能；所述控制系统与动车组辅助供电系统、结冰检测装置连接形成检测驱动，用于检测转向架是否结冰；所述通信模块用于实现上位机和各个转向架除冰装置之间的数据通讯。本发明运用热力除冰法设计除冰装置，无需改变现有动车组转向架和车底的结构，解决了动车组融雪除冰技术不完善的现状，适用性强、成本低且除冰效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107607063A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710720286.4
申请日：2017-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/275
Abstract: 本发明公开了一种非接触式城轨车辆轮对尺寸在线检测方法。该方法为：沿列车前进方向轨道内侧依次安装第一、第二激光位移传感器，轨道外侧依次安装第四、第三激光位移传感器，且第一、第四激光位移传感器关于轨道对称设置，第二、第三激光位移传感器关于轨道对称设置；首先将激光位移传感器采集的二维数据点经过坐标旋转、端面及特征点提取，获取车轮圆心分别位于第一、第二激光位移传感器中心线和第三、第四激光位移传感器中心线时激光位移传感器到车轮踏面的距离；然后根据几何关系求出两组直径，得到车轮直径均值；最后通过数据融合获取两组车轮踏面轮廓线，得到车轮轮缘参数均值。本发明具有结构简单、精度高、稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN107144227A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710265673.3
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/06 , G05B19/042 , B60L5/20
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车受电弓滑板厚度在线检测装置及方法。该装置包括中央处理单元、车轮轴位传感器、车号识别装置、光电传感器、工业闪光灯、工业相机和支架。方法为：首先工业相机拍照获取原始图像数据；其次对原始图像数据进行图像预处理和边缘提取，得到受电弓滑板边缘图像；然后利用相机标定得到半弓滑板剩余厚度曲线；最后对半弓滑板剩余厚度曲线进行曲线融合得到全受电弓滑板剩余厚度曲线。本发明使用在线非接触式测量，具有测量精度高、实施简单方便的优点。
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公开(公告)号：CN104567713B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410836007.7
申请日：2014-12-29
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本发明公开了一种多点雪深测量方法及装置，在云台上设置倾角仪和激光位移传感器，云台进行俯仰巡航时，由倾角仪确定待测点，激光位移传感器获取待测点距激光位移传感器的距离，通过三角函数变换，获得待测点的位置，进而绘制出待测区域的雪面图。本发明的优点在于通过云台旋转使激光位移传感器转动，可实现雪深多点测量；可绘制雪面图、原理简单、实时性高，便于推广。
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公开(公告)号：CN106996713A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710265688.X
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: F28F27/00
CPC classification number: F28F27/003
Abstract: 本发明公开了一种多风机多喷淋冷却塔的恒温协同控制方法。该方法为：冷却塔设置有n台变频风机和n个变频喷淋，冷却塔风机频率和开启台数由风机控制器根据风机PID控制器输出值控制，其中风机PID控制器的输入为冷却塔温度设定值与冷却塔出水温度差值，同时根据风机PID控制器输出，风机控制器实时判断风机开启台数和频率值；冷却塔喷淋开启台数由设定的冷却塔喷淋开启温度阈值决定，喷淋PID控制器输入为冷却塔温度设定值与冷却塔出水温度差值；冷却塔出水温度通过多风机多喷淋协同控制，在冷却塔制冷功率范围内，保持冷却塔出水温度恒定。本发明使得在冷却塔制冷功率范围内，冷却塔出水温度基本维持在设定值，避免冷却塔出水温度大幅度波动。
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公开(公告)号：CN103587550B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310556905.2
申请日：2013-11-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明公开了一种传感器圆弧垂直安装的城轨车辆车轮直径检测装置及方法。该装置包括中央处理单元和与其连接的多个激光传感器；检测区段的钢轨向外偏移，且该检测区段的钢轨内侧设置护轨；激光传感器设置于钢轨偏移所空出的区域与护轨之间，激光传感器的探头沿钢轨方向排列且均布在弦长半径固定的圆弧上，各激光传感器的探测光束垂直钢轨向上，所有激光传感器位于车轮下方并且与进行直径测量的车轮圆周共面。该方法使用多个激光传感器，将其按照圆弧垂直关系安装在车轮下方同时探测车轮得到探测点，通过最小二乘拟合得到初始直径，对初始直径求均值得到车轮直径。本发明在线非接触式测量具有速度快、精度高、测量直径范围大的优点。
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