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公开(公告)号：CN116739054B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310730296.1
申请日：2023-06-19
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06N3/0464 , G06N5/04
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的A3C深度强化学习算法加速器，涉及人工智能的深度强化学习技术领域，包括上位机和FPGA加速器，上位机用于提供交互环境；FPGA加速器用于完成智能体推理与训练的计算加速，包括：存储模块；正向计算模块，用于完成神经网络的正向推理计算；反向计算模块，用于完成神经网络的反向传播计算；反向输入计算模块，用于完成反向输入图的计算；梯度计算模块，用于计算每一层参数的梯度；RMSProp参数更新模块，用于完成A3C算法中的RMSProp参数更新过程。本发明的加速器相对于通用处理器具有高能效的特点。
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公开(公告)号：CN117990279B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410396508.1
申请日：2024-04-03
申请人： 南京航空航天大学 , 中国人民解放军93208部队
IPC分类号： G01M1/16 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及航空发动机故障诊断技术领域，尤其涉及一种航空发动机主轴承的整机不平衡加速失效试验方法，包括：建立航空发动机整机“转子—支承—机匣—安装节”的耦合动力学系统计算模型；计算额定动载荷#imgabs0#和当量动载荷#imgabs1#以构建#imgabs2#模型；和，基于#imgabs3#模型预测在不同仿真工况下的航空发动机主轴承的疲劳寿命。本发明提出的航空发动机主轴承的整机不平衡加速失效试验方法为开展发动机整机试车条件下的主轴承加速疲劳试验提供了新的解决办法。
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公开(公告)号：CN117990279A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410396508.1
申请日：2024-04-03
申请人： 南京航空航天大学 , 中国人民解放军93208部队
IPC分类号： G01M1/16 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及航空发动机故障诊断技术领域，尤其涉及一种航空发动机主轴承的整机不平衡加速失效试验方法，包括：建立航空发动机整机“转子—支承—机匣—安装节”的耦合动力学系统计算模型；计算额定动载荷#imgabs0#和当量动载荷#imgabs1#以构建#imgabs2#模型；和，基于#imgabs3#模型预测在不同仿真工况下的航空发动机主轴承的疲劳寿命。本发明提出的航空发动机主轴承的整机不平衡加速失效试验方法为开展发动机整机试车条件下的主轴承加速疲劳试验提供了新的解决办法。
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公开(公告)号：CN117610624A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311535097.1
申请日：2023-11-16
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06N3/063 , G06N3/0442
摘要： 本发明公开了一种基于脉动阵列的LSTM加速器，加速器包括向量‑矩阵转化模块、脉动阵列、Element‑wise模块、控制模块以及存储模块；向量‑矩阵转化模块负责将输入向量转化为矩阵形式，并映射至脉动阵列的输入数据流上；脉动阵列负责LSTM门控单元的稀疏权重矩阵与输入矩阵的乘法运算，由多个PE模块组成，通过输入数据流和权重数据流在PE模块间流动，高度复用数据，有效避免数据频繁读取。本发明还公开了一种基于脉动阵列的LSTM加速器的加速方法，本发明通过优化数据结构，将原有的矩阵与向量乘法运算转化为矩阵与矩阵乘法运算，并通过脉动阵列对稀疏权重矩阵与输入矩阵的乘法运算进行处理，实现了PE模块的高并行度和高吞吐率，从而提升了加速器的运算性能。
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公开(公告)号：CN116378848A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310220092.3
申请日：2023-03-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明属于排气系统设计技术领域，尤其涉及一种带全遮挡导流支板的涡扇发动机S形排气系统，它采用高气动性能全遮挡导流支板型面设计方法，可实现对末级涡轮的完全遮挡，通过弯折程度较小的双S形二元喷管对支板和中心锥等进行遮挡，能够在显著降低发动机排气系统尾向红外辐射特征的同时，保持排气系统较高的气动性能，有效提高战场上飞行器的生存能力。
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公开(公告)号：CN114658678B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210157243.0
申请日：2022-02-21
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F04D27/00
摘要： 本发明公开了一种压气机平面叶栅试验台舌板结构，所述舌板结构包括平行设置于试验段进口的上侧舌板和下侧舌板；试验段进口与叶栅的侧壁叶片通过弯折段连接；所述叶栅包括若干阵列设置于栅板上的弧形叶片；所述舌板与侧壁叶片接触的一端弯折段向试验段进口流场内呈一定角度弯折；在进行压气机平面叶栅试验尤其是来流速度较低工况下的试验时，试验台两侧舌板壁较长，边界层由试验段进口发展至叶栅通道进口时较厚，从而导致两侧壁叶片攻角与中间叶栅通道不同，另一方面叶栅通道两侧壁面处局部流场的流动分离会影响中间叶栅通道导致周期性不够理想；通过弯折舌板端部几何可以对两侧侧壁叶片处流场进行微调，进而影响中间叶栅通道流场并进一步改善周期性。
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公开(公告)号：CN115018062A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210601586.1
申请日：2022-05-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的卷积神经网络加速器，包括：控制单元，用于控制卷积神经网络全局计算的状态转换和数据流传输过程；缓存单元，用于存储计算所需的权重数据、输入数据、输出数据、每一层卷积和全连接的计算结果；计算单元，用于卷积神经网络的并行计算；所述计算单元包括卷积计算单元和全连接计算单元；所述卷积计算单元包括N个并行计算的CPE；所述全连接计算单元包括softmax和M个并行计算的FCPE，softmax用于将最后一层全连接层的分类结果进行概率输出。本发明采用多个CPE和FCPE并行计算和复用的策略来提升加速器的吞吐率，采用多级分块缓存设计来减少计算过程中大量的数据搬移，降低加速器的功耗开销，以达到提高加速器能效的目的。
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公开(公告)号：CN112590477B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011560896.0
申请日：2020-12-25
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种具有空中飞行和地面扑跑功能的仿鸟机器人，涉及一种扑翼式机器人。提出了一种驱动元件少、整机重量小、负载能力强、动作灵活且控制方便的具有空中飞行和地面扑跑功能的仿鸟机器人。包括机身、扑动机构、转向机构、行走机构、一对扑动翼、一对行走腿以及一个尾翼；本发明可实现飞行与地面扑跑两项功能。在实际运动过程中，转向机构通过拉紧或放松扑动翼改变两侧的气动布局完成转向控制；使用槽口配合以及球面副配合将舵机的摆动运动转换成了腿部机构的行走运动；通过转向功能与行走功能的舵机复用，可以减小整机的驱动元件，减少了整机重量，进而提高了负载能力。
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公开(公告)号：CN113460296A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110829371.0
申请日：2021-07-22
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种扑翼‑双旋翼混合翼飞行器，包括机架、两个扑翼、两个舵机、电池、控制器、两个旋翼、以及尾翼；机架包含两个身体杆、舵机固定架、电池固定架、控制器固定架、尾缘连接杆、旋翼固定架和尾翼连接杆。本发明采用左右对称放置的两个舵机控制扑翼，相比于传统的曲柄连杆和曲柄导杆机构更加简易，且两个舵机能分别精确控制左右两扑翼的运动状态；同时本发明采用两个旋翼来产生升力。本发明机构简单、控制性强、机动性高，具有较大的实用价值。
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