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公开(公告)号：CN110987505A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911362828.0
申请日：2019-12-26
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 史春祥 , 徐卫鹏 , 周常飞 , 郭岱 , 刘昆民 , 吕瑞林 , 阚锦彪 , 王晓军 , 卢云鹏 , 全保朝 , 恩建峰 , 寇元宝 , 林汪洋 , 金丹华 , 林杭 , 高占峰 , 蔡正华
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及一种采煤机综合测试实验台，包括测试平台、采煤机行走轨道、模拟铲煤板、三向力加载器和安全绞车，采煤机行走轨道和安全绞车均固定安装在所述测试平台上，三向力加载器可拆卸地固定安装在所述测试平台上，所述模拟铲煤板通过若干第一油缸支撑安装在所述测试平台上并平行于采煤机行走轨道布置，所述第一油缸的两端分别相对模拟铲煤板和测试平台铰接，安全绞车靠近采煤机行走轨道的其中一端。本发明能在实验室环境下模拟采煤工作面和采煤机工作状态，为水平和倾斜条件下采煤机安全行走测试提供安全、稳定、适用多规格采煤机的综合配套设备。
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公开(公告)号：CN106640070A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710057616.6
申请日：2017-01-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
摘要： 本发明涉及一种柔性减震型离合机构，包括手柄、手柄底座、端盖、第一推拉杆、第二推拉杆和柔性轴，第一推拉杆穿过端盖并与其同轴滑动连接，手柄底座在端盖前方并与第一推拉杆前部固定，手柄固定在手柄底座上，第二推拉杆后端与柔性轴前端同轴旋转连接，第一推拉杆后部设有左右延伸的T型槽，第二推拉杆前部是能在T型槽内径向、轴向滑动和角向小幅摆动的T型头部，T型头部嵌在T型槽中并通过上下两竖向同轴布置的销轴连接，销轴小端和大端分别位于第一、二推拉杆中，第二推拉杆的销孔内两销轴间为压缩弹簧，两销轴台阶面分别压在T型槽上下槽壁上，T型头部与T型槽间存在间隙。本发明能解决手柄高频振动问题，有效提高采煤机的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN103541942B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310524907.3
申请日：2013-10-29
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明揭示了一种适用于短壁采煤机调高系统的双向控制阀，包括液力锁、单向节流阀、安全溢流阀和换向阀，所述液力锁包括活塞及两个液控单向阀；可以实现油缸的双向闭锁和安全溢流。本发明根据摇臂不同的摆动方向（逆时针向上或向下、顺时针向上或向下），换向阀会在油缸两腔油压压差的作用下移至不同的工作位置（左位或右位），控制两侧油路（进油和回油）与其同侧单向节流阀的连通或断开。特别是在摇臂下摆时，形成了用单向节流阀限速，液控单向阀锁紧的平衡回路，有效解决了双向摆动的摇臂在不同方向下降时的抖动问题，提高了短壁采煤机液压系统的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN117804769A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410000017.0
申请日：2024-01-01
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明涉及一种牵引部加载试验台，包括依次连接的交流测功电机、扭矩传感器、增速箱、联轴节和连接轴，扭矩传感器同轴连接在增速箱的一轴上，连接轴同轴连接在增速箱的五轴或六轴上，联轴节包括增速箱端半联轴节和牵引箱端半联轴节，二者通过法兰对接并固定，增速箱端半联轴节上设有径向止口，增速箱的五轴或六轴插入增速箱端半联轴节并通过径向止口径向定位，一压盖固定在五轴或六轴的外伸端面上，压盖的边缘压在增速箱端半联轴节的法兰端面上，牵引箱端半联轴节的轴向的两端分别设有第一、第二凹槽，压盖位于第一凹槽内，连接轴的联轴节连接端嵌入第二凹槽中实现径向定位和轴向定位。本发明能实现对现有采煤机牵引箱的全覆盖，且具有节能效果。
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公开(公告)号：CN116378657A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310063903.3
申请日：2023-01-11
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种采煤机自适应控制方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：当检测到瓦斯传感器采集的第一瓦斯浓度超过瓦斯第一浓度阈值时，确定当前的超额瓦斯浓度；根据粉尘传感器采集的第一粉尘浓度，确定通风机的第一可降瓦斯浓度；根据第一可降瓦斯浓度以及目标采煤效率，确定采煤机的第二可降瓦斯浓度；根据第一可降瓦斯浓度、第二瓦斯浓度以及超额瓦斯浓度，提高通风机的风速以及降低采煤机的采煤速度，使得第一瓦斯浓度低于第一瓦斯浓度阈值。通过采用本申请实施例，可以减少采煤机不必要的停止和启动，进而提高采煤效率。
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公开(公告)号：CN116147949A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211737396.9
申请日：2022-12-31
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本申请公开了一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台，涉及采煤机试验的技术领域，一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台，包括机座、第一驱动件及第二驱动件，所述机座用于与地基固定连接，所述机座上转动连接有翻转平台，所述翻转平台上转动连接有转动轴线垂直于翻转平台转动轴线的俯仰平台；所述第一驱动件用于驱动所述翻转平台转动；所述第二驱动件设置在翻转平台上用于驱动所述俯仰平台转动。本申请具有模拟采煤机在倾斜煤层中工作时的工况的效果。
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公开(公告)号：CN115972150A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310112798.8
申请日：2023-02-14
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 顾恩洋 , 董超 , 胡璟 , 胡滔 , 李庆亮 , 徐卫鹏 , 黄秋来 , 章立强 , 王振乾 , 李辉 , 贺新星 , 杨贵城 , 刘峰 , 王广 , 阚锦彪 , 钱壮壮 , 高振帮 , 刘振 , 全保朝
摘要： 本发明涉及一种滑移式阀组便利拆卸装置及其安装结构以及使用方法，所述装置包括支撑平台、滑台、两组吊装螺栓和与吊装螺栓一对一配合的螺母，支撑平台连接在吊装螺栓的下端，支撑平台的中部设有槽口左右相对的两个滑槽，滑台的左右边缘分别嵌入左右两个滑槽中，滑台能在前后推拉作用下相对滑槽前后移动；所述安装结构包括阀组安装板和所述装置，所述装置吊装在阀组安装板的下方；所述使用方法是在需要拆卸所述阀组时，先解除阀组与阀组安装板之间的连接，使阀组压在滑台上，通过调节螺母的旋接位置增大阀组安装板与滑台的间距，向外拉动滑台并带动其上的阀组。本发明可以方便薄煤层采煤机调高阀组的检修和更换。
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公开(公告)号：CN110725682A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911062254.5
申请日：2019-11-02
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本发明涉及一种滑移装置及其安装结构，所述滑移装置包括托架和两根链条，托架的前部设有前铰接结构，托架的后部的左端和右端均设有第一后铰接结构和第二后铰接结构，第一后铰接结构位于第二后铰接结构的前方，两根链条分别连接在托架的后部的左端和右端，每根链条上的一个链环套在相应端的第一后铰接结构或第二后铰接结构的铰接轴上，当托架在链条的牵拉下处于水平位置时托架的中部顶平面为其承载工作面；所述滑移装置安装结构是将托架的前部通过前铰接结构与电控箱的后侧下部铰接，将左右两根链条的一个链环安装在电控箱的后侧上部的左右两端。本发明能使挪动电控箱盖板组件变得轻松，减轻检修人员的工作强度，提高安全性。
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公开(公告)号：CN110259446A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910639133.6
申请日：2019-07-16
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机摇臂行星机构保护装置，包括基座、纸垫和多个套筒，基座呈圆盘形，盘口处设有外翻边，翻边的顶面的内边缘位置设置成止口结构，盘内底面中央设有环形凸台，所述环形凸台的顶面的外边缘位置设置成止口结构，纸垫随形贴合在所述翻边的顶面上，所述翻边上圆周布设多个通孔，通孔的轴线与基座的轴线平行，通孔与采煤机摇臂行星机构中的部分或全部长螺杆一一对应，所述翻边的底面上对应于每个所述通孔的位置上设有一个同心的沉孔，每个所述沉孔与一个所述套筒插接配合。本发明能使采煤机摇臂行星机构以整个装配单元的形式进行储运，保证采煤机摇臂行星机构内部的装配质量，减少矿方采购备件后的装配工作量。
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公开(公告)号：CN104314565A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410571272.7
申请日：2014-10-23
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
IPC分类号： E21C25/10
CPC分类号： E21C25/10
摘要： 本发明涉及一种采煤机强力滚筒，包括滚筒体(8)，组合主叶片(4)，端盘(6)，组合主叶片(4)尾部安装有小叶片(9)，小叶片(9)底部与滚筒体(8)焊接固定；组合主叶片(4)内部设有进水通道(402)，尾部侧面设有一组喷雾孔(401)，喷雾孔(401)与进水通道(402)连通，喷雾方向沿滚筒体轴向；组合主叶片(4)上装有辅助叶片(2)，辅助叶片(2)和组合主叶片(4)之间安装封板(3)，组合主叶片(4)与滚筒体(8)之间固定设置筋板(5)；端盘(6)焊接在滚筒体(8)上，端盘(6)外侧沿滚筒体轴向设有耐磨板(7)及端盘小截齿(10)。本发明增强了采煤机滚筒的强度和耐磨性，提高了滚筒的使用寿命。
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