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公开(公告)号：CN106882187B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201610466433.5
申请日：2016-06-23
申请人： 现代自动车株式会社
摘要： 本公开涉及用于混合电动车辆的主动振动控制的装置及方法。本申请公开了一种用于混合电动车辆的主动振动控制的方法，该方法可包括：基于电动机或发动机的位置信息，选择参考角度信号；基于参考角度信号的信息，生成参考角度；设置快速傅里叶变换(FFT)的周期并分析FFT信号；根据发动机转速和发动机负载设置参考频谱；基于参考频谱的信息，从每个频率提取振动分量；从每个频率的振动选择并添加移除对象频率并执行逆FFT；根据发动机转速和发动机负载确定基本振幅比率，并且根据发动机负载确定可调整速率；以及基于基本振幅比率、可调整速率以及发动机扭矩的信息，执行每个频率的主动振动控制。
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公开(公告)号：CN111114523A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910962772.6
申请日：2019-10-11
摘要： 运行混合动力车辆的驱动扭矩指令产生装置和方法可使用由发动机转速检测器、电动机转速检测器和车轮转速检测器分别检测的发动机速度、电动机速度和车轮速度以及前一时段中产生的电动机扭矩指令来一起获得扭转状态观测值，并且基于由驱动输入检测器输入的驱动输入值和扭转状态观测值来产生驱动扭矩指令的发动机扭矩指令和电动机扭矩指令。
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公开(公告)号：CN108216240A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710778900.2
申请日：2017-08-30
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/10
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/52 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W20/19 , B60W30/18 , B60W30/188 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W2520/26 , B60W2520/30 , B60W2720/26 , B60W2720/403
摘要： 本发明提供一种用于控制四轮驱动(4WD)车辆的前轮和后轮扭矩分配的方法和装置，装置包括：滑移控制扭矩计算部，被配置为：在4WD模式下行驶期间，基于从车辆收集的信息来计算后轮的滑移控制扭矩；操纵控制扭矩计算部，被配置为：在4WD模式下行驶期间，基于从车辆收集的信息来计算后轮的操纵控制扭矩；加权因子确定部，被配置为：基于车辆状态信息来确定滑移控制加权因子和操纵控制加权因子；以及目标扭矩计算部，被配置为：通过将加权因子分别应用于滑移控制扭矩和操纵控制扭矩并进行求和来计算后轮的目标扭矩，其中，后轮的目标扭矩为分配给后轮的扭矩的目标值。
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公开(公告)号：CN108068813A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710412806.5
申请日：2017-06-05
CPC分类号： B60W20/11 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/13 , B60W30/188 , B60W2050/0041 , B60W2050/0089 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/84 , B60W30/18 , B60L58/12
摘要： 本发明提供了一种用于确定混合电动车辆的最佳操作点的方法。该方法包括：确定需求扭矩；将需求扭矩与从最佳操作线获得的发动机扭矩参考值进行比较，以确定一确定模式，这里，该确定模式是充电模式或放电模式；在确定模式中确定包括满足需求扭矩的发动机操作点和与发动机操作点对应的电动机操作点的组合的多个候选点；当确定模式为充电模式时，使用多个候选点中的每一个候选点的充电效率和先前行驶期间的放电效率来计算充电期间的系统效率；以及将在充电期间具有最高系统效率的候选点确定为最佳操作点。
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公开(公告)号：CN107804320A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201611256577.4
申请日：2016-12-30
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/182 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/15 , B60K6/22 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W30/143 , B60W50/082 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60Y2200/92 , B60Y2300/146 , B60Y2300/192 , Y02T10/52 , B60W30/146 , B60W30/182
摘要： 本发明公开了一种用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法，在该方法中，应用了考虑到混合动力电动车辆的特性的PnG驾驶模式，从而最大化了燃料效率的提高，并且同时满足了可驾驶性和燃料效率的提高。为此目的，该种用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法包括：在使用发动机和驱动电机作为车辆驱动源的混合动力电动车辆中，由驾驶员设定目标车辆速度，从而开启自动巡航控制模式，并且开启加速与滑行(PnG)模式；通过用户界面(UI)设备，提供用于选择PnG滑动模式、PnG滑行模式和PnG匀速巡航模式中的任意一种模式的UI；以及当驾驶员通过UI设备选择了一种模式时，在所选择的模式下控制混合动力电动车辆的驱动。
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公开(公告)号：CN107035547A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610830221.0
申请日：2016-09-18
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W2030/206 , B60W2710/083 , F02D17/02 , F02D29/02 , F02D41/0087 , F02D2250/21 , F02D2250/24 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10S903/905 , Y10S903/906 , F02D13/06 , B60W20/40 , F02B75/18
摘要： 本发明提供一种采用气缸停用的控制模式的非均匀排量发动机控制的系统，包括：包含多个气缸的非均匀排量发动机，气缸包括具有不同排量的至少两种尺寸的气缸；连接到发动机的驱动轴的电动机；用于为电动机供应电能的电池，以及用于控制电动机的电动机控制单元，其中电动机控制单元通过调节电动机驱动扭矩或发动机再生扭矩控制总扭矩，并且执行控制使得在转换到气缸停用(CDA)控制模式时基于先前控制模式选择地执行过渡状态过渡之后执行CDA。
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公开(公告)号：CN107031644A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611036592.8
申请日：2016-11-22
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： B60W20/17 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W30/20 , B60W40/12 , B60W2050/0057 , B60W2400/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2710/083 , B60Y2300/20 , B60Y2306/09 , Y02T10/6226 , Y02T10/7258 , Y10S903/903 , B60W10/08 , B60W2030/206 , B60W2510/0685 , B60W2710/0666
摘要： 本发明涉及混合动力汽车的主动式振动控制方法及装置，能够通过利用了FFT的频谱分析来控制非正常振动成分。混合动力汽车的主动式振动控制方法包括：根据电机或发动机的位置信息选择基准角信号的步骤；根据上述基准角信号生成基准角的步骤；设定快速傅立叶变换(FFT)的周期并对FFT信号进行分析的步骤；设定基于发动机转速和负载的基准波普的步骤；根据上述基准波普抽出各不同频率的振动成分的步骤；选择上述各不同频率的振动成分中的去除对象频率来进行合算，并执行逆FFT的步骤；确定基于发动机转速和负载的振幅比的步骤；以及根据上述振幅比和发动机扭矩执行各不同频率的主动式振动控制的步骤。
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公开(公告)号：CN107031643A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610873692.X
申请日：2016-09-30
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： B60W20/17 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W40/12 , B60W2030/206 , B60W2050/0057 , B60W2400/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/244 , B60W2710/0666 , B60Y2300/20 , B60Y2306/09 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y10S903/903
摘要： 本公开提供了用于混合电动车辆的主动振动控制的装置和方法。具体地，方法可以包括：检测发动机转速或者电动机转速；基于所检测的发动机转速或者电动机转速选择基准角度信号；设置快速傅里叶变换(FFT)的周期并且从基准角度信号执行对于FFT的周期的发动机转速或者电动机转速的FFT；设置基准谱；基于基准谱提取振动分量；基于频率合计要移除的振动分量并且执行逆FFT；基于发动机转速和发动机负荷确定基本振幅比以及基于SOC确定可调比；以及基于基本振幅比、可调比和发动机扭矩执行每个频率的主动振动控制。
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公开(公告)号：CN108216204B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201711336708.4
申请日：2017-12-11
摘要： 公开了一种用于控制混合动力电动车辆的振动的方法与设备。一种用于控制混合动力电动车辆的振动的设备可以包括：发动机位置检测器，其检测发动机的位置；空气量检测器，检测流入发动机的空气量；加速器踏板检测器，用于检测加速器踏板的位置；车辆速度检测器，其检测混合动力电动车辆的速度；以及控制器，其基于发动机位置、空气量、加速器踏板的位置以及混合动力电动车辆的速度来控制马达的操作。
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公开(公告)号：CN108068813B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201710412806.5
申请日：2017-06-05
摘要： 本发明提供了一种用于确定混合电动车辆的最佳操作点的方法。该方法包括：确定需求扭矩；将需求扭矩与从最佳操作线获得的发动机扭矩参考值进行比较，以确定一确定模式，这里，该确定模式是充电模式或放电模式；在确定模式中确定包括满足需求扭矩的发动机操作点和与发动机操作点对应的电动机操作点的组合的多个候选点；当确定模式为充电模式时，使用多个候选点中的每一个候选点的充电效率和先前行驶期间的放电效率来计算充电期间的系统效率；以及将在充电期间具有最高系统效率的候选点确定为最佳操作点。
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