公开(公告)号：CN108693876A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810258609.7

申请日：2018-03-27

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P·高 ,  G·明斯特 ,  E·布兰森 ,  S·格拉泽

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G06K9/00791 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/10 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  G01S19/13 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0297 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/3233 ,  G06K9/52 ,  G06Q50/30 ,  G06T15/20 ,  G06T2207/30252 ,  G08G1/127 ,  G08G1/16 ,  G08G1/202 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257

Abstract: 提供了用于跟踪目标的方法和系统。该系统包括数据接收模块，该数据接收模块接收包括目标的二维成像数据以及关联地面高度和位置的高度图数据。二维到三维变换模块基于二维成像数据和高度图数据确定目标在三维空间中的位置。跟踪模块使用目标的位置跟踪目标。

公开(公告)号：CN108639046A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810169389.0

申请日：2018-02-28

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 小川大策 ,  梅津大辅 ,  砂原修 ,  高原康典 ,  秋谷雄一郎 ,  大久千华子 ,  山崎笃史 ,  樋渡惠一

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  F02D17/02

CPC classification number: F02D41/0087 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18145 ,  B60W2510/06 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/20 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/10 ,  B60W2720/00 ,  B60Y2300/1815 ,  F02D2200/101

Abstract: 通过对车辆姿态控制中单位时间内的燃烧次数小于规定次数进行抑制，适当地抑制车辆姿态控制带来的转矩降低的响应性恶化。本发明的车辆的控制装置具有：发动机（10）；用于控制该发动机（10）的生成转矩（发动机转矩）的发动机控制机构；以及PCM（50），所述PCM（50）在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大这样的车辆姿态控制执行条件成立时，通过以降低发动机转矩的形式控制发动机控制机构来执行产生车辆减速度的车辆姿态控制；该PCM（50）还在执行车辆姿态控制期间，对发动机的单位时间内的燃烧次数小于规定次数进行抑制。

公开(公告)号：CN108357393A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201710626978.2

申请日：2017-07-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 杜光日 ,  赵泰焕 ,  黄惠吉 ,  朴成翼 ,  许志旭

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60W30/18127 ,  B60K6/442 ,  B60K6/547 ,  B60L3/0076 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W20/30 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/19 ,  B60W30/20 ,  B60W2030/203 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/083 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/10 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/7275 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2054 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26

Abstract: 提供了一种控制包括驱动电动机的车辆的装置和方法。该装置包括：数据检测器，检测包括车辆速度、制动踏板的位置值和驱动电动机速度的行驶信息；以及驱动电动机，产生用于驱动车辆的驱动扭矩并且选择性地作为发电机操作。然后，控制器基于行驶信息来确定制动模式，并且根据制动模式来调整换档完成时点。

公开(公告)号：CN105082978B

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201510263911.8

申请日：2015-05-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 桑原清二 ,  出盐幸彦

IPC: B60K6/48 ,  B60W20/10 ,  B60W20/30 ,  B60W20/40 ,  B60W30/18 ,  B60W10/30 ,  B60W10/10 ,  B60W10/02 ,  B60W10/115 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/387 ,  B60K6/46 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W10/30 ,  B60W20/10 ,  B60W20/30 ,  B60W30/18054 ,  B60W2510/0208 ,  B60W2510/06 ,  B60W2510/101 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/1083 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93 ,  Y10S903/946

Abstract: ECU实行控制过程,所述控制过程包括:当执行DN操作(S100为是)时,实行对K0离合器的接合控制的步骤(S102);保持K0离合器接合,直到执行ND操作(S104为否)的步骤(S108);当执行ND操作(S104为是)时,实行对C1离合器的接合控制的步骤(S106);当继经过预定时间α(S110)后发出发动机运转要求时,保持K0离合器接合的步骤(S114);以及当还没发出发动机运转要求(S112为否)时,实行对K0离合器的释放控制的步骤(S116)。

公开(公告)号：CN107448304A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710281005.X

申请日：2017-04-26

Applicant: 福特环球技术公司

Inventor： K·J·米勒 ,  T·G·里昂 ,  D·R·马丁

IPC: F02D19/06 ,  F02D29/02

CPC classification number: B60W30/1882 ,  B60W10/06 ,  B60W10/101 ,  B60W30/20 ,  B60W2030/206 ,  B60W2560/06 ,  B60W2710/0677 ,  B60W2710/10 ,  B60W2900/00 ,  F02D19/0602 ,  F02D19/061 ,  F02D19/0615 ,  F02D41/0025 ,  F02D41/2406 ,  F02D41/26 ,  F02D41/3094 ,  F02D2200/0611 ,  F02D2200/0625 ,  F02D2200/101 ,  F02D2400/12 ,  F02M43/04 ,  F02M69/046 ,  Y02T10/36 ,  F02D19/0649 ,  F02D29/02 ,  F02D35/027 ,  F02D2200/10 ,  F02D2200/60

Abstract: 本发明涉及用于发动机控制的系统和方法。提供用于将双燃料发动机与CVT变速器结合的方法和系统。响应于驾驶员需求，控制器可基于转换的成本效率并且进一步基于在转换后的发动机转速-负载下可导致的任何发动机限制，确定是维持当前燃料的使用还是转换到替代燃料。为改善净燃料经济性效益同时解决发动机限制，可将燃料转换与CVT调节的发动机转速-负载方案组合，同时维持发动机功率输出。

公开(公告)号：CN107415942A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710351817.7

申请日：2017-05-18

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 亚历山德鲁·米哈伊·古尔吉安 ,  斯科特·文森特·迈尔斯 ,  穆罕默德·艾哈迈德 ,  尼基尔·纳格拉·拉奥

IPC: B60W30/085 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095

CPC classification number: B60W30/085 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/30 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/207 ,  B60W2710/30 ,  B60W30/09 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/0098 ,  B60W2550/30

Abstract: 本发明描述了示例性事故减轻系统以及方法。在一个实施方式中，一种方法确定从第一车辆后面靠近的第二车辆的速度并且确定第一车辆和第二车辆之间的距离。该方法也确定第二车辆是否能够在与第一车辆碰撞之前停车。如果第二车辆不能在与第一车辆碰撞之前停车，该方法通过施加全制动力、扣紧安全带和/或将第一车辆的前车轮转向以引导第一车辆远离迎面而来的车流来采取措施以减轻潜在碰撞。

公开(公告)号：CN104411523B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201280074340.8

申请日：2012-06-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 今村达也 ,  田端淳 ,  松原亨 ,  熊崎健太 ,  日浅康博 ,  北畑刚

IPC: B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/115 ,  B60W20/40 ,  F16H3/72

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W30/192 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/0661 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/1038 ,  F16H3/725 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/0043 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/201 ,  F16H2200/2035 ,  F16H2200/2046 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/902 ,  Y10T477/23

Abstract: 混合动力车辆用驱动装置(1‑1)具备能够对发动机(1)的转速进行变速而输出的变速部、第一旋转机(MG1)。第一旋转机(MG1)将发动机(1)的起动时用于使发动机转速上升的转矩经由变速部向发动机(1)供给。在发动机(1)的起动时，将变速部的变速档切换成超速档。由此，能够供给对发动机(1)的起动用而言充分的转矩，能够适当地使发动机(1)起动。

公开(公告)号：CN104379911B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201480001536.3

申请日：2014-02-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小野寺贵之

IPC: F02D29/02 ,  F02D29/00 ,  F16H61/12

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60W10/107 ,  B60W2710/065 ,  B60W2710/10 ,  F02N11/0833 ,  F02N2200/0802 ,  F16H61/0025 ,  F16H61/66259 ,  F16H61/66272 ,  F16H2061/004 ,  F16H2312/14 ,  Y02T10/48

Abstract: 提供车辆的控制装置，该车辆具有内燃机、由该内燃机驱动而对工作油加压的油泵以及被供应由该油泵加压后的工作油的带式无级变速器。通过控制向无级变速器供应的工作油压来进行变速控制，并且，在规定的条件成立时，进行使内燃机自动停止的怠速停止。存储车辆的点火开关被接通后的无级变速器的变速历史，进行怠速停止的规定的条件以变速历史包含规定的变速历史为条件而成立。

公开(公告)号：CN106068374A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201580013017.3

申请日：2015-02-26

Applicant: 加特可株式会社

Inventor： 远田让 ,  若山英史 ,  井上真美子 ,  井上拓市郎

IPC: F02D29/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W10/115 ,  F16H61/04

CPC classification number: B60W30/18 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W10/115 ,  B60W2400/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2710/02 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/10 ,  F16H37/022 ,  F16H61/0437 ,  F16H61/66259 ,  F16H2037/028 ,  F16H2061/0087 ,  F16H2061/0477 ,  Y10T477/6895

Abstract: 一种车辆的发动机控制装置及车辆的发动机控制方法，该车辆具有连结无级变速器及发动机的动力传动系统，该无级变速器具备：无级变速机构；至少具有第一联接部和第二联接部并实现从1速级向2速级的变速的副变速机构；以基于车辆的运转状态设定无级变速机构和副变速机构的整体的变速比的目标值，并实现该目标值的方式控制无级变速机构的变速控制单元，车辆的发动机控制装置具备以得到与车辆的运转状态相对应的基本发动机扭矩的方式控制发动机的发动机扭矩控制单元和向发动机扭矩控制单元发出在从1速级向上述2速级的变速时使发动机扭矩从基本发动机扭矩上升的指令的指令单元。

公开(公告)号：CN105946848A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610410922.9

申请日：2016-06-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 胡宇辉 ,  席军强 ,  吴洪振 ,  陈慧岩

IPC: B60W10/08 ,  B60W20/30 ,  B60W10/11

CPC classification number: Y02T10/6221 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W20/30 ,  B60W2510/08 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/10

Abstract: 本发明涉及一种应用于进挡过程的电机转矩协调控制方法，包括以下步骤：步骤1：确保电机主动同步，根据位移传感器的位移值确定结合套的位置；步骤2：变速器控制器发送目标转矩Tt给电机控制器；步骤3：电机控制器控制电机响应目标转矩Tt；步骤4：根据进挡过程失败原因制定电机转矩控制模式切换逻辑，并确定电机输出转矩Tm；步骤5：将电机转矩通过周期调控调至Tm，利用电机输出转矩Tm辅助结合套来拨动同步环实现成功进挡。该方法为装备AMT的并联混合动力车辆不分离离合器换挡过程控制中进挡失败提供了方法，提高了转速同步后进挡过程的成功率。