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公开(公告)号：CN109584630B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811525178.2
申请日：2018-12-13
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的车辆变道预警方法，包括：超声波测距传感器，其设置在车内后视镜上；逻辑门电路，其与所述超声波测距传感器的接收端连接；放大电路，其与所述逻辑门电路连接；处理器，其连接所述放大电路，用于接收经放大电路放大后的反射波信号；温度传感器，其设置在汽车外壳体上，并且电联所述处理器，用于检测环境温度；湿度传感器，其设置在汽车外壳体上，并且电联所述处理器，用于检测环境湿度；气压传感器，其设置在汽车外壳体上，并且电联所述处理器，用于检测车外气压；预警终端，其接收所述处理器发出的预警信息，并发出预警提醒。本发明提供的基于车联网的车辆变道预警方法，能够对车辆变道的安全性进行有效预警。
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公开(公告)号：CN110422227A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910812275.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种主动式可变转向系统，包括：第一箱体；输入轴，其一端可旋转支撑在所述第一箱体上，另一端连接转向盘，用于接受来自转向盘的转向动力；第一齿轮；输出轴；中间轴，其两端可旋转支撑在所述第一箱体上，并与所述输出轴平行设置，所述中间轴上依次设置有第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮；第一拨叉机构；第二拨叉机构；驱动机构，其设置在所述第一箱体一侧，所述第一拨叉机构和所述第二拨叉机构的另一端设置在所述驱动机构内，通过所述驱动机构带动所述第一拨叉机构和所述第二拨叉机构轴向运动。本转向系统能够改变在不同车速下的传动比。本发明还提供一种主动式可变转向系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN109584630A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811525178.2
申请日：2018-12-13
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的车辆变道预警装置，包括：超声波测距传感器，其设置在车内后视镜上；逻辑门电路，其与所述超声波测距传感器的接收端连接；放大电路，其与所述逻辑门电路连接；处理器，其连接所述放大电路，用于接收经放大电路放大后的反射波信号；温度传感器，其设置在汽车外壳体上，并且电联所述处理器，用于检测环境温度；湿度传感器，其设置在汽车外壳体上，并且电联所述处理器，用于检测环境湿度；气压传感器，其设置在汽车外壳体上，并且电联所述处理器，用于检测车外气压；预警终端，其接收所述处理器发出的预警信息，并发出预警提醒。本发明还提供了基于车联网的车辆变道预警方法，能够对车辆变道的安全性进行有效预警。
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公开(公告)号：CN109029591A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811208453.8
申请日：2018-10-17
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 一种电动微耕机研发实验装置及方法，采用包括有电机控制器、在线采集系统的实验装置，配合电力测功机测试台。使用时，采用在线采集系统采集控制器的输入电压、电流以及控制器输出的电机转速信号；之后将动力系统安装在电力测功机测试台上，调节电池模拟器输入给控制器的电压，顺次以相同间隔单位调整电压，测试该动力系统在不同电压下的动力特性、效率特性；得到不同工况和刀具情况下应有参数与电信号对应关系；利用该装置及方法为不同款式的电动微耕机匹配动力系统，并实现效率的最大化，从而提高产品性能，降低制造成本及使用成本。
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公开(公告)号：CN108930890A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810803664.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶辅助系统实验平台的可移动式外置显示屏支架，包括：底轮框架，其为金属架，底部具有万向轮；顶框，其为方形，通过伸缩柱连接所述底轮框架；固定架，其设置在所述顶框上；伸缩框架，其通过铰接件连接所述固定架，包括：四个“L”型边框组成，所述边框，其包括：第一边框，其为方形，所述第一边框一端具有截止端；第二边框，其为方形，具有阵列孔，所述第二边框一端一体连接所述第一边框的另一端，所述第二边框内具有凹槽；其中，所述“L”型边框具有截止端的一端能够在另一边框具有凹槽的一端滑动，采用可移动式底座，且显示屏固定边框大小可调，适应性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108860316A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810945080.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带副车架的纯电动赛车车架，包括：副车架；两个竖梁，其对称设置在主车架后端两侧；第一边梁，其两端与竖梁下端连接；悬架安装板，其相邻两侧分别与竖梁和第一边梁连接处的内侧，悬架安装板上相对设置第一连接孔和第一安装孔；两个第一连接梁，其一端固连悬架安装板，另一端相对固连；吊耳安装板，其一端固连竖梁上端，且相对设置有第二连接孔和第二安装孔；两个第二连接梁，其一端与吊耳安装板的另一端固连，另一端相对固连；两个第三连接梁，两端分别连接第一连接梁和第二连接梁，并且第三连接梁上纵轴线对称设置三个电机支架连接孔；两个第四连接梁，其两端连接悬架安装板和吊耳安装板，第四连接梁上设置有第三安装孔。
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公开(公告)号：CN107943061B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201810017439.3
申请日：2018-01-09
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60R11/04 , G06V10/12 , G06V20/56 , G06V10/30 , G06V10/44 , B60W60/00 , B60W50/14 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验装置，包括：电机；舵机；摄像头，其通过摄像头支架固定在模型汽车前端；微控制器，其电联摄像头、电机和舵机；其中，摄像头支架包括：固定板，其固定在模型汽车前端，固定板具有过道，其具有多个卡槽；固定架，其顶部为圆球形，能够在过道内滑动并且与卡槽卡合固定；移动架，其与固定架通过插销可拆卸的套接；连接架，其与移动架底部固定连接，连接架两侧的连接臂设置连接臂通孔及连接臂导向槽，通过第一螺钉贯穿连接臂通孔将连接臂与摄像头固定连接，通过第二螺钉贯穿连接臂导向槽将连接臂与摄像头固定连接，并且第二螺钉可在连接臂导向槽内调整安装位置。本发明还公开了一种基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验方法。
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公开(公告)号：CN108116515B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201711441176.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B62D35/00
Abstract: 本发明公开了一种大学生方程式赛车可调尾翼，包括：两个端板，其设置在方程式赛车后方的两侧，设置方向与车辆行进方向一致；主翼，其固定支撑设置在所述端板之间；襟翼，其通过第一碳纤维杆活动设置在所述端板之间；小襟翼，其通过第二碳纤维杆活动设置在所述端板之间；电机，其设置在所述主翼两端，用于驱动所述主翼旋转；第一调节机构，其一端连接所述电机，另一端连接所述第一碳纤维杆的一端；第二调节机构，其一端连接所述第一碳纤维杆的一端，另一端连接所述第二碳纤维杆；还提供一种大学生方程式带车尾翼的调节方法。
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公开(公告)号：CN117707141A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311546402.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了面向水陆两栖车的航行变权重动态协调控制方法和装置，隶属于水陆两栖车能量管理领域，方法主要包括：确定水陆两栖车的系统变量，初始化航行变权重动态协调控制的第一优化控制策略；采用非线性模型预测控制建立满足水陆两栖车工作的航行变权重动态协调控制的第二优化控制策略；确定模糊推理调节器的输入变量和隶属度函数，构建模糊规则，建立水陆两栖车的航行变权重动态协调控制的第三优化控制策略。该动态协调控制方法可以实时调节权重系数，使系统在运行过程中能够自动地适应不同的工况需求，提高系统的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116938067A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310912372.0
申请日：2023-07-25
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: H02P21/18 , B60H1/00 , B60K11/02 , F04D13/06 , F04D15/00 , F01P5/12 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/26 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开一种车用水泵电机无传感器全速域控制系统及方法，涉及新能源汽车热管理技术领域。本发明采用FOC控制器实现三相电流和三相电压的转换，以得到αβ轴坐标系和dq轴坐标系下电流和电压，采用无传感器控制模块基于αβ轴坐标系和dq轴坐标系下电流和电压确定高速域、低零速域以及全速域的转子信息，并将这些信息反馈给自整定PI控制器形成转速闭环，采用在线参数辨识模块基于上述得到的电流、电压和转子信息识别电机实际运转时的内部参数，以便自整定PI控制器基于内部参数得到PI参数，实现对车用水泵电机的全速域控制，以有效改善系统的时变性、降低超调和抖振，提高系统的准确性和稳定性，进而提高车用水泵的性能和寿命。
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