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    车辆的制动力分配控制装置
    31.
    发明授权
    车辆的制动力分配控制装置 失效

    公开(公告)号：CN102933438B

    公开(公告)日：2015-05-20

    申请号：CN201180003236.5

    申请日：2011-06-03

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 渡边义德

    IPC分类号： B60T8/1755

    CPC分类号： B60T8/176 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1764 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/26 ,  B60T2240/06

    摘要： 一种车辆的制动力分配控制装置，所述车辆具有能够根据需要相互独立地控制各车轮的制动力的制动装置。将制动力分配比高的前轮和制动力分配比低的后轮分别作为控制基准轮和控制对象轮，并将作为控制基准轮的制动滑移指标值的、车轮速度的左右轮间的差异量ΔVf设为基准差异量，而进行控制对象轮的制动力的分配控制使得控制对象轮的左右轮间的车轮速度的大小关系与控制基准轮的左右轮间的车轮速度的大小关系相反。

    车辆控制装置
    32.
    发明授权
    车辆控制装置 有权

    公开(公告)号：CN102712304B

    公开(公告)日：2014-10-29

    申请号：CN201180004966.7

    申请日：2011-01-19

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 藤田好隆 ,  谷本充隆 ,  井上豪

    IPC分类号： B60T8/1764 ,  B62D6/00

    CPC分类号： B60T8/1764 ,  B60T8/1755 ,  B62D6/003

    摘要： 车辆控制装置包括：能够对车轮(FL、FR、RL、RR)施加制动力的油压式的制动力施加单元(610、620FL、620FR、620RL、620RR)；能够控制制动力施加单元的油压以使车轮不抱死的油压控制单元(100)；能够改变油压控制单元对油压的增减周期的油压增减周期改变单元(100)；以及控制单元(100)，当由于油压控制单元产生了左右制动力差时，控制单元(100)控制油压增减周期改变单元，以使与接触路面摩擦系数高的路面的车轮对应的油压的增减周期从没有产生所述左右制动力差时的油压的增减周期改变。

    车辆用制动液压控制装置
    33.
    发明公开
    车辆用制动液压控制装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN103029694A

    公开(公告)日：2013-04-10

    申请号：CN201210364758.4

    申请日：2012-09-27

    申请人： 日信工业株式会社

    发明人： 关谷智明

    IPC分类号： B60T8/1764 ,  B60T8/1755

    CPC分类号： B60T8/1764 ,  B60T2210/124

    摘要： 本发明提供车辆用制动液压控制装置，其控制能够个别地对使前轮用的车轮制动器和后轮用的车轮制动器发挥作用的制动液压进行增减调节的液压调节单元的动作，以成为在处于同轴上的左右的前轮和后轮用的车轮制动器的制动液压间允许的允许差压，在该车辆用制动液压控制装置中，液压取得单元（29）取得与控制对象车轮处于同轴上的其他车轮的车轮制动器的伴随防抱死制动控制的减压开始时的液压即抱死液压，允许差压设定单元（27）通过至少根据由液压取得单元（29）得到的抱死液压设定与路面摩擦系数对应的允许差压，得到与路面的摩擦系数稳定地对应的允许差压。

    车辆的行为控制系统
    38.
    发明授权
    车辆的行为控制系统 有权

    公开(公告)号：CN1246173C

    公开(公告)日：2006-03-22

    申请号：CN200310117981.X

    申请日：2003-11-26

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 稻垣匠二

    IPC分类号： B60T8/00

    CPC分类号： B60T8/1764 ,  B60T8/1755 ,  B60T2220/03

    摘要： 在一种车辆行为控制系统中，根据制动主缸压力得出施加到车辆各个车轮的目标制动力，以便与各个车轮的垂直载荷成比例(S20)。在确定制动力被施加到行驶于具有不均匀摩擦系数的路面上的车辆时(S40)，计算出由目标制动力和实际制动力之间的差产生的剩余横摆力矩(S80)。根据剩余横摆力矩，用所估计出的修正转向角对转向角进行修正(S100、S110)。根据修正过的转向角，计算出横摆率差，作为规范横摆率和实际横摆率之间的差(S120、S130)。根据横摆率差确定车辆行为是否已恶化(S140)。而后，对车辆行为进行控制以减少横摆率差(S160)。

    车辆的行为控制系统
    40.
    发明公开
    车辆的行为控制系统 有权

    公开(公告)号：CN1504369A

    公开(公告)日：2004-06-16

    申请号：CN200310117981.X

    申请日：2003-11-26

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 稻垣匠二

    IPC分类号： B60T8/86

    CPC分类号： B60T8/1764 ,  B60T8/1755 ,  B60T2220/03

    摘要： 在一种车辆行为控制系统中，根据制动主缸压力得出施加到车辆各个车轮的目标制动力，以便与各个车轮的垂直载荷成比例(S20)。在确定制动力被施加到行驶于具有不均匀摩擦系数的路面上的车辆时(S40)，计算出由目标制动力和实际制动力之间的差产生的剩余横摆力矩(S80)。根据剩余横摆力矩，用所估计出的修正转向角对转向角进行修正(S100、S110)。根据修正过的转向角，计算出横摆率差，作为规范横摆率和实际横摆率之间的差(S120、S130)。根据横摆率差确定车辆行为是否已恶化(S140)。而后，对车辆行为进行控制以减少横摆率差(S160)。