公开(公告)号：CN1401289A

公开(公告)日：2003-03-12

申请号：CN01144783.4

申请日：2001-12-25

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  金光秀 ,  高将然

IPC: A47L5/14 ,  A47L9/28

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/36 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/70 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0265 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16

Abstract: 一种自动清洁器及其系统和控制方法。该自动清洁器系统包括一个用于执行清洁操作同时与一外部装置进行无线通信的自动清洁器，该自动清洁器具有在主体下部设置成一行的多个接近度开关，和一个设置在工作区的地板上的导向片，在该导向片上以预定样式形成了多条金属线，这些金属线可被接近度开关检测到。由于对于一个工作区来说位置识别和移动路线的确定变得容易了，因此，改善了自动清洁器的性能，同时减轻了运算负担。

公开(公告)号：CN1354072A

公开(公告)日：2002-06-19

申请号：CN01118755.7

申请日：2001-06-07

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  李商容

IPC: B25J11/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一个活动机器人系统包括一个RF模块,这个RF模块处于一部控制计算机的控制之下。活动机器人系统包括一个使活动机器人在一个场所周围移动的运行设备;一个用于探测在机器人行进路途上出现的障碍物的障碍物探测设备;一个用于识别活动机器人位置的位置识别设备;一个用于发送和接收一个对运行设备、障碍物探测设备和位置识别设备进行控制的信号的第一收发器,以及一部用于对来自第一收发器的信号进行数据处理并向活动机器人发送一个控制命令的控制计算机。控制计算机包括一个向和从活动机器人的第一收发器发送和接收信号的第二收发器,一个对来自障碍物探测设备和位置识别设备的图象数据进行处理的图象板,以及用于将控制计算机连接到因特网的连接装置。活动机器人在体积上是经过压缩的并可通过因特网被控制。

公开(公告)号：CN106659346B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201580035790.X

申请日：2015-07-02

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 町田幸雄 ,  田中正俊 ,  森下笃至 ,  大塚裕司 ,  市川洋光 ,  村田博光

IPC: A47L9/10 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/10 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04

Abstract: 提供能够可靠地防止从自主型扫除单元的尘埃容器到站单元的尘埃的输送路径上的尘埃的泄漏的电动吸尘器。自主型扫除单元(2)具备：具有尘埃容器口(37)的主体壳体(11)；具有装卸自如地设置于主体壳体(11)并蓄积自主型扫除单元(2)捕集的尘埃的容器主体(38)、在安装于主体壳体(11)的状态下从尘埃容器口(37)露出或者面对尘埃容器口(37)的连结部(39)、设置于连结部(39)并废弃容器主体(38)内的尘埃的废弃口(41)、以及对废弃口(41)进行开闭的废弃盖(42)的一次尘埃容器(12)。站单元(5)具备：与一次尘埃容器(12)的连结部(39)相接并与废弃口(41)连结的尘埃输送管(25)；以及蓄积通过尘埃输送管(25)而从一次尘埃容器(12)废弃的尘埃的二次尘埃容器(68)。

公开(公告)号：CN109689984A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780055124.1

申请日：2017-07-11

Applicant: B·阿诺特 ,  M·阿诺特

Inventor： B·阿诺特 ,  M·阿诺特

IPC: E03D9/00 ,  E03D13/00

CPC classification number: E03D9/002 ,  A47L11/30 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L11/4091 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 一种地板清洁装置，用于自动清洁诸如小便器、马桶、水槽和干手装置之类的洗手间器具的前面和周围，其中地板清洁装置具有固定单元、移动单元和连接到固定单元与移动单元的延伸机构，在移动单元从固定单元伸出或缩回到固定单元期间，移动单元喷洒消毒剂溶液并回收或去除废液。

公开(公告)号：CN109602339A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811512336.0

申请日：2018-12-11

Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 ,  美的集团股份有限公司

Inventor： 朱小刚 ,  余钧雷

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种智能移动设备的行走状态检测装置及智能移动设备，所述智能移动设备的行走状态检测装置包括控制电路板、第一导体和第二导体，所述第一导体和所述第二导体均与所述控制电路板电连接；所述第一导体和所述第二导体均与所述智能移动设备的从动轮连接，所述从动轮设置有分别与所述第一导体和第二导体接触的第一区域和第二区域，所述第一区域的表面均导电，所述第二区域的表面随所述从动轮的转动与所述第二导体周期性导通；所述控制电路板根据上述周期性导通所产生的电信号，确定所述智能移动设备的行走状态。本发明的智能移动设备的行走状态检测装置，能及时、准确地获知智能移动设备的异常行走状态，避免耽误工作和浪费电能。

公开(公告)号：CN109512344A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201910008517.8

申请日：2019-01-04

Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司

Inventor： 张峻彬 ,  李畅

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/28

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种移动机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体包括目标侧面，所述目标侧面包括非圆柱体侧面；驱动轮，所述驱动轮设置在所述机器人主体的底部，所述驱动轮用于驱动所述机器人主体移动；至少两个距离传感器，距离传感器用于采集和障碍物之间的距离；其中，所述至少两个距离传感器沿所述移动机器人的前移方向依次设置在所述机器人主体上的不同位置；所述目标侧面为在所述移动机器人的前移方向上，所述机器人主体的最前位置和最后位置之间的一侧面。

公开(公告)号：CN109431387A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811477837.X

申请日：2018-12-05

Applicant: 秦爽

Inventor： 秦爽

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/302 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4088 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种纺织车间用智能化清扫机器人，包括U形支撑架，所述U形支撑架上设智能化清扫机构，所述U形支撑架外侧表面设移动机构。本发明的有益效果是，一种使用比较方便，便于向内清扫垃圾，集中和拦截吸收垃圾，使得清扫比较洁净，比较方便，防止撞击的装置。

公开(公告)号：CN109316135A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811375006.1

申请日：2016-12-16

Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司

Inventor： 张峻彬 ,  林伟劲

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/282 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种用于清洁机器人系统的基站。本发明所提供的基站，独立于清洁机器人系统的清洁机器人设置，且基站包括基站本体和设置在基站本体上的拖擦件清洁装置，拖擦件清洁装置用于对清洁机器人的用于拖擦地面的拖擦件进行清洁；拖擦件清洁装置包括凸起结构，凸起结构包括凸起部。基于本发明的基站，清洁机器人系统能够实现对拖擦件的自动清洁，而不再需要用户频繁换洗拖擦件，从而有利于进一步将用户从地面清洁过程中解放出来，减轻用户的清洁负担，也有利于实现对拖擦件更及时的清洁，防止因拖擦件换洗不及时而影响拖擦效果，且通过凸起部可刮除拖擦件上的污水或垃圾，增大拖擦件清洁装置与拖擦件的摩擦力。

公开(公告)号：CN109199266A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201710526326.1

申请日：2017-06-30

Applicant: 郑州微驿家电子科技有限公司

Inventor： 郭文

IPC: A47L11/30 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/305 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及电子产品技术领域，且公开了一种智能扫地机器人，包括机体，机体底端的中部固定安装有固定框，固定框的内部活动连接有吸水海绵，吸水海绵的一端贯穿并延伸至机体内，吸水海绵的内部固定安装吸水管，吸水管的表面开设有吸水孔，吸水管的出水口连通有吸水泵的进水口，吸水泵的一侧通过固定座固定安装在机体的内部，吸水泵的出水口通过水管连通有位于机体内部的集水仓。设置吸水海绵，可以吸取地板上的污水，避免了遇到有水的地板时清扫不彻底，无法进行有效清扫，容易遗留水泽的问题，设置吸水泵，吸水泵通过吸水管把吸水海绵内的污水吸取到集水仓，提高了吸水海绵的吸水效率，更方便了污水的收集倾倒。

公开(公告)号：CN109124493A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811049439.8

申请日：2018-09-10

Applicant: 河南巨捷电子科技有限公司

Inventor： 魏润辉

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种家用智能调控扫地机器人，包括机体，所述机体具有用于驱动其行动的行走模块、用于感应障碍并调节行走模式的扫描模块和检测模块、用于进行清扫工作的清扫模块以及用于进行系统参数设置并执行工作的控制模块，所述行走模块、扫描模块、清扫模块分别与控制模块单向连接，检测模块与控制模块双向连接；本装置通过设置多级传感器组成的扫描模块，自主判断清扫区域的障碍物情况，区别常规单一摄像头图像分析模式，对于摄像头视角盲区进行感应，并根据实际情况进行路线改变，使机器人更加智能的实现对于室内复杂环境的清扫工作。