移动体
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107111317A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201580068904.0

    申请日:2015-12-16

    Abstract: 本发明提供一种以用户容易移动的方式向该用户提示与周围的状况对应的适当的移动方向的移动体。根据本发明,基于由周边状况检测单元检测出的周边的状况,将存在于该周边的物体的移动预测为该周边的未来状况。基于所预测的周边的未来状况,通过候补提取单元提取用于决定向用户提示的移动方向的方向的候补。针对提取的候补,基于被预测的周边的未来状况、由用户检测单元检测出的上述用户的状况,通过第1评价单元来评价周边中的用户的移动的容易度。而且,基于该评价、被抽出的候补由决定单元决定向用户提示的移动方向。将与被决定的移动方向对应的朝向在用户的前方周围向该用户提示。

    车辆
    44.
    发明公开
    车辆 有权

    公开(公告)号:CN107074318A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201680002820.1

    申请日:2016-02-16

    Abstract: 本发明提供能够在整个车速域,确保行驶稳定性的车辆。本发明的车辆的特征在于具有:车体,其设置有至少三个以上的车轮,所述包含具有转向节主销纵偏距的转向操纵轮和配置在车辆宽度方向的一对车轮;操作输入部,其通过操作来输入旋转方向;倾斜部,其使上述车体倾斜;以及转向操纵轮控制部,其控制上述转向操纵轮的转向角,在车辆的车速比规定车速低时,以上述转向操纵轮控制部根据来自上述操作输入部的输入来控制上述转向操纵轮的转向角,并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第一模式进行行驶,在车辆的车速在规定车速以上时,以上述转向操纵轮控制部进行使上述转向操纵轮成为与上述操作输入部无关地自由转动的状态的控制,并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第二模式进行行驶。

    车辆
    46.
    发明授权
    车辆 有权

    公开(公告)号:CN103339025B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201280006484.X

    申请日:2012-01-27

    Abstract: 根据本发明能够使车辆稳定行驶,驾驶员不会感到不协调感。本发明具有主体部、搭乘部(11)、转向部、车辆倾斜装置(43)、横加速度检测部、根据横加速度来产生倾斜控制用控制值的倾斜控制处理单元、基于倾斜控制用控制值来驱动致动器的倾斜驱动控制处理单元、产生用于对行驶用的驱动部进行驱动的行驶控制用控制值的行驶控制处理单元以及基于行驶控制用控制值来驱动行驶用的驱动部的行驶驱动控制处理单元。倾斜控制处理单元具备第一控制值限制处理单元,该第一控制值限制处理单元计算重心的移动量、计算最大角加速度,并基于最大角加速度来限制倾斜控制用控制值的变动。由于计算出车辆的重心的移动量,基于最大角加速度来限制倾斜控制用控制值的变动,所以在规定的车轮从路面浮起时,车辆不会倾斜。

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