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公开(公告)号：CN108146296B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201711446031.X
申请日：2017-12-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下斜井无轨辅助运输技术领域，具体是一种矿井双电架线车辅助运输系统。解决了柴油无轨胶轮车长距离大坡度及巷道污染问题，包括供电系统、接触网、双电车辆和充电站；所述供电系统包括牵引变电所、馈线网和漏电保护，牵引变电所安装在接触网上，漏电保护包括漏电流检测装置及线网绝缘检测装置，漏电保护与馈线网连接，安装于牵引变电所中；所述接触网包括上设有带电警示，接触网架设于矿井低瓦斯或无瓦斯辅运大巷中，地面及顺槽不架设接触网；所述双电车辆包括车载充电机、电控系统、电机及集电装置，所述充电站安装有充电装置，充电站安装于地面车库及井下辅运大巷中。本发明保证架线车上坡动力足，下坡回馈保证安全。
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公开(公告)号：CN115410857A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210988764.0
申请日：2022-08-17
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下新能源运输车辆技术领域，公开了一种煤矿井下电驱车用电气隔离开关自动操作装置，包括执行机构、转动销轴、回转摆臂、阻尼弹簧和伸缩气缸；伸缩气缸的一端固定在隔离箱箱体上，另一端与回转摆臂的一端转动连接；阻尼弹簧设置在伸缩气缸与回转摆臂之间；回转摆臂的另一端设置有转动销轴，转动销轴穿过隔离箱箱体与设置在隔离箱箱体内的执行机构连接，隔离开关的操作杆固定设置在执行机构上，执行机构用于将通过转动销轴回转摇臂的转动转换为直线运动，进而实现隔离开关的吸合与脱开。本发明具有可远程操作、便捷省力、无污染、气缸输出力可调节等优点。
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公开(公告)号：CN114987192A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210605159.0
申请日：2022-05-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备技术领域，解决了现有防爆柴油机胶轮车尾气排放污染严重，防爆电动胶轮车存在自重大、充电时间长、维护成本高的问题。提供了一种架线供电防爆电机和防爆柴油机分时驱动的胶轮运输车，包括作为动力源的防爆柴油机和防爆电机、以及相铰接的前车体和后车体；防爆柴油机通过液力变矩器、动力换挡变速箱实现防爆柴油机动力输出转速和扭矩与车速和负载的匹配；防爆电机通过电机离合器箱实现防爆电机输出转速和扭矩与车速和负载的匹配；通过电机离合器箱的离合功能和动力换挡变速箱的挡位设置，实现两个动力源的分时输入。该发明能够综合柴油机车辆机动灵活和电动车辆无尾气污染的优点。
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公开(公告)号：CN113263880B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110648231.3
申请日：2021-06-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60G13/08
摘要： 本发明公开一种铰接式铲运车用悬架，包括第一支撑组件、第二支撑组件和缓冲减震组件，第一支撑组件与第二支撑组件之间的竖直距离大于零；缓冲减震组件包括缓冲缸，缓冲缸的一端与第一支撑组件可拆卸连接，缓冲缸的另一端与第二支撑组件可拆卸连接，缓冲缸包括弹性元件。第一支撑组件与铲运车前机架或铲运车后机架的其中之一相连，第二支撑组件与另外的铲运车后机架或铲运车前机架相连，第一支撑组件和第二支撑组件均与缓冲缸相连，第一支撑组件与第二支撑组件之间的竖直距离不为零，缓冲缸包括弹性元件，弹性元件能够缓冲铲运车在凹凸不平路面行驶时对铰接结构带来的冲击力，延长铰接结构的使用寿命，提升铲运车的驾驶舒适度。
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公开(公告)号：CN114013416B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111477200.2
申请日：2021-12-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种双向驾驶电铲车负电机液压联合制动控制系统，包括供油模块、制动模块、执行模块、测压模块、控制模块和供电模块。本发明采用电机+液压制动阀的方式，整车控制器实时采集制动压力信号，实现制动踏板前部分行程电制动，后部分行程电液联合制动，可减小机械制动磨损，提高制动器使用寿命，提高煤矿无轨辅助运输电铲车制动控制性能和整车运行的安全性。本发明使用电机与液压联合控制制动系统，驾驶室具有双方向的驾驶功能，电铲车可以实现前后双向驾驶；同时将矿用大功率高效逆变交流变频调速控制技术和分布式轮边驱动车辆牵引力自适应控制技术在电铲车上兼用成功，更加有利于实现各种控制方式的多元化。
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公开(公告)号：CN112677746B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110034528.0
申请日：2021-01-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明一种矿用蓄电池式薄煤层综采搬运作业车，属于煤矿井下运输设备技术领域；其包括蓄电池箱、前承载架和后U型架，采用六轮轮边电机驱动，蓄电池箱与前承载架的前端之间通过勾取式快换装置进行可拆卸联接，前承载架后端与后U型架铰接，后U型架的前部为两侧凸起中部凹陷的凹形结构，凹形结构用于容纳薄煤层液压支架顶梁，同时可改善司机视野。使用本发明一种蓄电池式薄煤层综采搬运作业车，可解决煤矿井下低矮作业空间液压支架等机电设备的搬运难题，其配置的蓄电池勾取式快换装置可以实现蓄电池箱的快速更换，遇到井下空间尺寸受限无法掉头或陷入煤泥无法驶出时，可利用勾取式快换装置协助车辆脱困。
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公开(公告)号：CN108162805B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201810007945.4
申请日：2018-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明一种煤矿井下架线车用的接触网交叉器装置，属于煤矿井下架线车用的接触网技术领域；所要解决的技术问题是提供了能够使井下架线车在十字交叉路口处顺利交叉行驶的接触网交叉器装置；解决该技术问题采用的技术方案为：包括固定架、转动架、交叉架、执行机构、断路器箱和控制器，控制器的输出端与断路器箱内的断路器相连，控制器用于控制执行机构使转动架产生转动，并控制断路器的开闭，转动架和交叉架通过转动架的转动实现两路导轨的交叉切换；本发明可广泛应用于井下接触网领域。
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公开(公告)号：CN111483945A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010288388.5
申请日：2020-04-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 周锋涛 , 王步康 , 李文军 , 郝志军 , 周德华 , 肖洪彬 , 马艳卫 , 赵远 , 曹建文 , 郝明锐 , 吉强 , 刘德宁 , 常映辉 , 张彦军 , 赵海兴 , 任志勇 , 韦建龙 , 张娜 , 杨志龙 , 陈寇忠 , 高原 , 梁玉芳 , 袁晓明 , 王治伟 , 田克君 , 陈利东 , 郭志俊
摘要： 本发明纯电动80吨铲板式支架搬运车，属于煤矿辅助运输设备设计与制造技术领域；其包括铲板、前机架、中机架、后机架、电池升降架和电池架，铲板设置在前机架的前方，前机架通过铰接部联接中机架，中机架通过回转支承联接后机架，后机架通过电池升降架联接电池架，电池架上装有蓄电池，回转支承为双排式回转支承，电池架还通过电池倾翻机构与后机架联接，在电池倾翻机构的作用下，电池架的尾部翘起或放平以适应不同地面坡度；本发明采用双电机单桥输入分时驱动模式，解决单电机功率大和体积大的缺点，将同功率电机分开减小体积，可适用于薄煤层车辆上，分时驱动可提高整车效率，延长蓄电池铲板车续航里程。
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公开(公告)号：CN110000678A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910259534.9
申请日：2019-04-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B24B27/033 , B24B41/00
摘要： 本发明公开了一种接触轨用滑移式除锈装置，通过设置在除锈车顶上并与顶部的接触网导轨接触进行除锈，包括相互连接的除锈头和支撑调节机构，所述支撑调节机构设置在除锈车顶并将除锈头抬高与接触网导轨接触并在除锈车行进时适应接触网导轨进行除锈。本发明实现带轨接触网的自动除锈工作，减少了工作人员数量，工作强度，并提高了安全。
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公开(公告)号：CN103811698A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410065021.1
申请日：2014-02-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H01M2/10
CPC分类号： H01M2/1072 , H01M2/1077 , H01M2220/20
摘要： 本发明涉及一种防爆圆筒薄壁蓄电池箱，主要结构包括箱体、箱体前盖、箱体后盖、防爆密封盖、电缆引入组件、紧固螺栓、成组蓄电池、电缆接线板、环形塑胶密封垫，箱体采用整体密封结构，并设有防爆密封装置，电缆引入在箱体外部，箱体内蓄电池成组排列，此箱设计先进，结构紧凑，安全防爆性能好，箱体为筒形薄壁，重量轻，体积小，蓄电能量大，是十分理想的防爆薄壁蓄电池箱。
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