空气净化机器人及其系统
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1575736A

    公开(公告)日:2005-02-09

    申请号:CN200410043117.4

    申请日:2004-05-11

    Abstract: 一种能够在预定区域周围移动时进行空气净化的机器人及其系统。所述空气净化机器人包括机器人机身,用于驱动设置在机器人机身下部的多个轮子的驱动部件,设置在所述机器人机身内、用于从净化区域吸入含尘空气、过滤空气和排放净化后空气的空气净化部件。设置在所述机器人机身内、用于控制所述空气净化部件和所述驱动部件的控制器。相应地,因为所述空气净化机器人及其系统在自动在预定区域周围移动时进行空气净化,因此能够提高家庭住宅的生活环境,并且操作方便。

    回流式吸尘器
    43.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1132551C

    公开(公告)日:2003-12-31

    申请号:CN00132594.9

    申请日:2000-11-29

    CPC classification number: A47L9/22 A47L5/14 A47L9/08

    Abstract: 一种回流式真空吸尘器具有形成在电机旁边的叶轮和冷却吹风机,吸尘器中分别确定出被叶轮吸入的用于清洁过程的空气和被冷却吹风机吸入的用于电机冷却过程的空气的循环路径。电机的加热被防止,而且真空吸尘器的性能和效率被提高。

    应用RF模块的活动机器人系统

    公开(公告)号:CN1098750C

    公开(公告)日:2003-01-15

    申请号:CN01118755.7

    申请日:2001-06-07

    Inventor: 宋贞坤 李商容

    CPC classification number: A47L9/009 A47L2201/04 G05D1/0246 G05D2201/0203

    Abstract: 一个活动机器人系统包括一个RF模块,这个RF模块处于一部控制计算机的控制之下。活动机器人系统包括一个使活动机器人在一个场所周围移动的运行设备;一个用于探测在机器人行进路途上出现的障碍物的障碍物探测设备;一个用于识别活动机器人位置的位置识别设备;一个用于发送和接收一个对运行设备、障碍物探测设备和位置识别设备进行控制的信号的第一收发器,以及一部用于对来自第一收发器的信号进行数据处理并向活动机器人发送一个控制命令的控制计算机。控制计算机包括一个向和从活动机器人的第一收发器发送和接收信号的第二收发器,一个对来自障碍物探测设备和位置识别设备的图象数据进行处理的图象板,以及用于将控制计算机连接到因特网的连接装置。活动机器人在体积上是经过压缩的并可通过因特网被控制。

    一种真空吸尘器的吸入装置

    公开(公告)号:CN1203062A

    公开(公告)日:1998-12-30

    申请号:CN98106602.X

    申请日:1998-04-10

    Inventor: 宋贞坤 吴长根

    Abstract: 一种真空吸尘器的吸入装置,它包括:一个上盖,该上盖具有一个空气吸入开孔;一个具有开孔的下盖;一个与其整体地形成的第一和第二隔板构件,以便形成位于该开孔两端的转动刷接纳空间;一个转动刷,该转动刷的转动支承轴可以插入该转动刷接纳空间中,并且其由电马达的吸力来转动;和一个涡轮装置,该涡轮装置设置在该转动刷的周边上并且由外部空气的吸力来转动,其特征在于:该涡轮装置设置在该转动刷的中央部分,以便改善该转动刷的转动力。

    具有一刷灯的真空吸尘器
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1196221A

    公开(公告)日:1998-10-21

    申请号:CN97120645.7

    申请日:1997-09-10

    Inventor: 宋贞坤 金纪万

    CPC classification number: F21V33/0044 A47L9/30

    Abstract: 一种真空吸尘器具有一刷灯,它可照亮和观察刷子的前方区域以收集灰尘和异物而不会过热。具有预定形状的一反光板形成于一下壳体中,该下壳体形成带有抽吸灰尘和异物的吸管的刷子,一窗口形成于反光板和下壳体的前面,在光被反光板照射后可照亮前方区域。一刷灯形成于反光板和窗口之间。条形电灯泡通过第一和第二端子或一灯口端子形成于反光板和窗口之间,从而向刷子的前方区域发出足够的光以进行清扫而不会过热。

    机器人清洁器系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN101196744A

    公开(公告)日:2008-06-11

    申请号:CN200710110331.0

    申请日:2007-06-13

    CPC classification number: G05D1/0214 G05D1/0225 G05D2201/0203

    Abstract: 公开了一种机器人清洁器系统。机器人清洁器系统包括:机器人清洁器,其在沿待清洁的表面自动行进时执行清洁操作;以及充电站,可与机器人清洁器连接以对安装在机器人清洁器中的充电电池进行充电。充电站包括设置开关,用于选择性地设置第一门槛高度值。机器人清洁器包括控制单元,用于从充电站接收在充电站处设置的门槛高度值,将接收的门槛高度值存储在存储器中,将在机器人清洁器行进时由机器人清洁器的高度感测器检测到的门槛高度值与存储在存储器中的门槛高度值比较,在检测的门槛高度值等于或小于存储的门槛高度值时,控制机器人清洁器行进并越过门槛,在检测的门槛高度值超过存储的门槛高度值时,控制机器人清洁器在后退和旋转之后行进。

    机器人清洁器和机器人清洁系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN100343026C

    公开(公告)日:2007-10-17

    申请号:CN03136283.4

    申请日:2003-05-20

    Abstract: 一种机器人清洁器,它包括,用来驱动一组轮子的驱动单元,架安装在主体内、用来拍摄与运动方向相垂直伸展的上方图像的摄像机,控制器,它利用由摄像机拍摄到的在工作区域的天花板上安装的识别标志所获得的位置信息来识别位置,并利用识别出的、与目标清洁工作相对应的位置信息来控制驱动单元。识别标志带有一组与之做成一体的方向指示部分,方向指示部分构成一种从识别标志的特定的中心点发出的、且具有不同长度的方位角方向。因此,由于用来识别机器人清洁器的当前位置的识别标志被安装在具有少量变化的天花板上,位置的识别可以更为有效地进行,且机器人清洁器向着目标工作区域的运动以及清洁工作会更有效地进行。

    空气净化机器人及其系统
    50.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1313045C

    公开(公告)日:2007-05-02

    申请号:CN200410043117.4

    申请日:2004-05-11

    Abstract: 一种空气净化机器人及其系统,包括机器人机身,驱动设置在机器人机身下部的多个轮子的驱动部件,设置在所述机器人机身内、从净化区域吸入含尘空气、过滤空气和排放净化后空气的空气净化部件。设置在所述机器人机身内、控制空气净化部件和所述驱动部件的控制器。空气净化部分包括:从预定区域吸入含尘空气的吸入驱动源;连接到机身外壳一侧的吸入部分;连接到机身外壳另一侧以排放净化后的空气的排放口;设置在机器人机身内、并使吸入口到排放口相连通的空气净化管道;以及设置在所述空气净化管道中、用于过滤吸入的空气的多个过滤器。相应地,其在预定区域周围移动时净化空气,能够提高家庭住宅的生活环境,并且操作方便。

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