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公开(公告)号：CN108052099A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711147206.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司
Inventor： 张春华
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式自动驾驶汽车用自动驾驶系统，包括路面状态检测机构、车辆运行检测机构、数据通讯机构及数据处理机构，数据处理机构和数据通讯机构均嵌于车辆中控台内，数据处理机构通过数据通讯机构分别与路面状态检测机构、车辆运行检测机构、数据通讯机构及车辆行车电脑电路电气连接。本发明一方面可有效的提高车辆自动驾驶系统、安装、维护及更换作业的灵活性和通用性，另一方面也有效的避免恶劣当前自动驾驶系统与手动驾驶系统间缺乏冗余设计的缺陷，从而极大的提高了自动驾驶车辆运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN107878382A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711190872.9
申请日：2017-11-24
Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司
Inventor： 张春华
IPC: B60R21/013 , B60R19/02 , B60Q9/00
CPC classification number: B60R21/013 , B60Q9/008 , B60R19/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车防撞控制系统，包括单片机，单片机的出口端分别连接有发射模块、接收模块、显示模块、报警模块、电源模块、测温模块、制动模块、传感器和从动模块，从动模块的另一端与汽车防撞缓冲装置连接，汽车防撞缓冲装置包括车架、吸能螺纹、波形板、横杆、连杆、曲柄和定位装置，两侧车架的外侧均设有定位装置，定位装置上设有滑杆，滑杆上设有与滑杆相适配的滑块，滑块与定位装置之间设有吸能螺纹。有益效果：通过汽车防撞缓冲装置可以大大的保护汽车起到一定的缓冲作用，通过检测模块可以检测到周围的车况，从而使得汽车可以及时的了解周围的车况信息，从而可以有效的避免被撞，更加方便控制，大大的提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN107867253A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711145090.3
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司
Inventor： 张春华
CPC classification number: B60R21/02 , B60R21/16 , B60R2021/022
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车用驾驶人员安全防护装置，包括定位底座、防护架、旋转轴、旋转驱动机构、操作台及控制电路，定位底座为框架结构，包括定位框、强化筋及定位扣，防护架包括连接段和承载段，连接段前端与承载段间通过棘轮机构相互铰接，连接段末端通过滑轨与定位底座侧表面滑动连接，滑轨与防护架连接段末端间通过滑块相互滑动连接，滑块上设旋转轴、旋转驱动机构，滑块和防护架连接段间通过旋转轴相互铰接，操作台嵌于防护架承载段上表面内。本发明可在不影响驾驶及乘坐人员正常乘坐车辆及对车辆进行操纵的同时，可有效的对车内人员在作为上的定位承载能力，同时提高在突发情况下对人体进行防撞及对冲击外力的抵御、缓冲及防护能力。
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公开(公告)号：CN107861502A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711192268.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司
Inventor： 张春华
IPC: G05D1/00 , G05D1/02 , G05B19/042
CPC classification number: G05D1/0088 , G05B19/042 , G05B19/0423 , G05B2219/21137 , G05B2219/25252 , G05D1/0055 , G05D1/0061 , G05D1/0231 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明公开了一种智能控制的无人汽车，包括汽车本体，所述汽车本体前端的保险杠上设置有若干个激光雷达，所述汽车本体的顶部设置有GPS接收器，所述GPS接收器的一侧设置有摄像头，所述汽车本体的后顶部设置有人工控制装置，所述汽车本体的内部设置有控制装置，所述控制装置包括微处理器、电源、数据库、环境感知模块、路径识别模块、故障诊断模块、速度检测模块、信息通讯模块、行驶控制模块、LED显示模块、人工控制模块和报警模块。有益效果：相比于传统的无人驾驶系统，有效地提高了其数据采集准确性，并且有效地突破了其局限性，从而有效地提高了其驾驶能力。
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公开(公告)号：CN107826107A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711147132.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司
Inventor： 张春华
IPC: B60W30/095
CPC classification number: B60W30/0956
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车用应急避障系统，包括主车外检测单元、辅助车外检测单元及车内控制装置，主车外检测单元、辅助车外检测单元均至少两个，并分别与车内控制装置电气连接，其中主车外检测单元环绕车辆轴线均布在车辆前端面和后端面，辅助车外检测单元环绕车辆轴线均布在车辆左右两侧外表面。本发明一方面有效的克服了对障碍物测距判定作业中外部环境对检测作业干扰的能力，提高了测距判定作业的准确性和可靠性，同时也提高对障碍物类型辨识的能力，另一方面具有良好的结构强度和结构调整灵活性，可根据使用需要，对车辆周围360°范围内的障碍物进行全面检测，从而极大的提高了车辆运行的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107797559A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711193387.7
申请日：2017-11-24
Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司
Inventor： 张春华
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0253 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶测试数据远程监测系统，包括信号发射装置，所述信号发射装置的顶部依次设置有环境感知模块、运动控制模块、行为决策模块和路线规划模块，所述信号发射装置与所述环境感知模块、所述运动控制模块、所述行为决策模块和所述路线规划模块电连接，所述环境感知模块、所述运动控制模块、所述行为决策模块和所述路线规划模块的顶部设置有存储盒，所述存储盒的内部设置有储存卡，所述信号发射装置的底部设置有监测中心，所述信号发射装置与所述检测中心电连接。有益效果：实时传送数据到监测中心，进行数据分析，加快智能改造的速度，降低研发成本。
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公开(公告)号：CN107784890A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711192308.0
申请日：2017-11-24
Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司
Inventor： 张春华
IPC: G09B9/04
CPC classification number: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车训练模拟机，包括模拟驾驶舱和仪表台，所述仪表台位于所述模拟驾驶舱的前方，且所述仪表台呈前凸后收形，其中，所述模拟驾驶舱包括底盘、座位、转向盘、油门机构、挡位机构、制动机构、组合开关和电路箱，所述底盘的上表面通过连接件与所述座位的底端相连接。有益效果：本发明的汽车训练模拟机，通过设置的所述模拟驾驶舱，为驾驶者能够提供真实的模拟环境；通过设置的所述管理系统为所述仿真系统汽车工作环境提供特殊情况事件生成指令，通过所述报警系统，从而模拟出特殊环境，通过所述仿真系统与所述模拟驾驶舱的相互配合联系，解决了一些特殊情况无法模拟的问题，从而使驾驶者获得更好的学习效果。
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公开(公告)号：CN107678043A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711068246.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司
Inventor： 张春华
CPC classification number: G01S17/936 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶的新型车载雷达装置，包括上固定板、激光测距雷达，所述上固定板下表面设置有轴承座，所述上固定板下方设置有中部固定板，所述中部固定板四周设置有至少四根支撑柱，所述中部固定板上表面中部设置有控制箱，所述控制箱下方设置有服务接口，所述服务接口上插接有排线，所述中部固定板一端设置有防护凸台，所述上固定板上表面设置有所述激光测距雷达。有益效果在于：通过多个所述激光发射矩阵可以提高对周围环境的扫描速度，误差小，降低了旋转速度，进而降低设备的生产成本，而且利用电磁感应技术进行数据和电力的传输，减少因为线头松动对数据传输的影响，同时接线更加简单方便，方便进行安装。
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公开(公告)号：CN107659912A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711026629.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司
Inventor： 张春华
IPC: H04W4/46 , H04B1/3822 , G05B23/02
CPC classification number: H04B1/3822 , G05B23/0213
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶的辅助通信装置，包括车身、车头、车尾、车顶和车内驾驶室，所述车顶固定安装有控制箱，所述控制箱上端设置有无线收发模块，所述控制箱内设置有ECU和上位机，所述驾驶室内设置有车载显示器。有益效果在于：该一种用于自动驾驶的辅助通信装置，通过所述无线收发模块直接将汽车的行驶信息发送至汽车附近其他车辆上，省去了通过卫星传输信息的麻烦，而且由于汽车附近其他车辆距本车较近，所以能够有效解决卫星传输过程中存在的传输信号差、没有卫星信号等问题，即便在大山深处、隧道内也能够正常使用，有效满足了驾驶员的使用需求，实用性好。
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公开(公告)号：CN107650685A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711026616.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司
Inventor： 张春华
CPC classification number: B60L3/0015 , B60Q9/008 , B60T7/22 , B60T2201/022 , G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种应用在自动驾驶中的防撞检测装置，包括汽车轮胎、汽车制动片、汽车前档箍、自动制动箱、汽车驱动电池、汽车前挡风玻璃、液晶显示屏，所述距离探测器上方安装有所述汽车驱动电池，所述汽车驱动电池上方安装有所述汽车前挡风玻璃，所述汽车前挡风玻璃上方安装有所述液晶显示屏，所述液晶显示屏下方安装有信号接收器，所述信号接收器下方安装有汽车后箱盖，所述汽车后箱盖下方安装有后视探头,所述后视探头下方安装有智能处理箱，所述后视探头内部安装有红外扫描器。有益效果在于：能够对电动汽车各个方位的距离进行测算感应，并对驾驶人员做出提醒，能够有效防止电动汽车电池发生起火、爆炸。
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