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公开(公告)号：CN116358850A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310294033.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 中南大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于磨损检测装置的隧道掘进机镶齿滚刀断齿数量与分布检测方法。具体包括如下步骤：安装位移检测传感器到滚刀一侧，同时记录镶齿滚刀初始齿数；通过刀盘转速和滚刀安装半径，计算滚刀的自转周期；根据滚刀一个自转周期内的磨损数据，绘制滚刀刀圈轮廓曲线，滚刀轮廓曲线中的极大值的数量即为滚刀现有齿数；镶齿滚刀初始齿数减去记录的极大值数量，计算断齿数量，并通过滚刀轮廓曲线确定断齿分布。本发明解决了隧道掘进机镶齿滚刀刀圈断齿检测困难，人工检测成本高风险大的问题，提出了一种更准确监测断齿数量和分布的方法，能有效提高刀具的利用率，为是否更换刀具提供依据，避免出现施工事故并提高施工效率。
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公开(公告)号：CN114952627B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210593640.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种雾化磨料射流系统，包括：高压水射流泵站，进水端通过水循环管路与储液箱的出水口连接，出水端通过水循环管路与水射流喷头组件的输入端连接；雾化装置，输出端通过雾化气体输入管路与磨料发生器的雾化气体注入口连接；高压液态制冷剂组，输出端通过液态冷却剂输入管路与磨料发生器的液态冷却剂注入口连接，磨料发生器的输出端通过磨料输送管路连接水射流喷头组件的输入端；废水收集箱，出水口通过排污管道与过滤装置的进水口连接，过滤装置的出水口通过水泵及水循环管路与储液箱的进水口连接。本发明采用水雾制作固体冰粒磨料，与传统高压水射流系统结合，实现磨料射流效果，切割能力强，又不产生磨料杂质、清洁，还可循环利用。
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公开(公告)号：CN113530574B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110778364.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中南大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供的一种TBM钢筋网快速支护作业装置，包括主梁机架、移动装置、拱架撑紧臂、外环、放置架、牵引件、卷扬机和钢筋网撑紧机构，移动装置可移动的设置在主梁机架上，外环设置在移动装置上，放置架设置在外环下方，成卷的钢筋网可转动的设置于放置架内部，卷扬机设有两个，分别设置在外环的两侧端部，牵引件的一端固定在卷扬机的绳索上，另一端连接于钢筋网上，钢筋网撑紧机构设有多个，沿周向分别设置于外环的内部，本发明提供的一种TBM钢筋网快速支护作业装置及作业方法，利用双卷扬机的形式实现钢筋网的自动旋转展开，从而达到快速支护的效果，大大提高了钢筋网的安装效率和支护效果，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN114623128B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210336624.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 中南大学 , 中铁工程装备集团有限公司 , 广东科达液压技术有限公司
IPC: F15B19/00 , F15B21/08 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B1/027 , F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种用于轴向柱塞泵配流副油膜特性测试的液压系统，包括配流盘和缸体，配流盘固定连接有垫板，配流盘靠近缸体的一端设有球面凸起，缸体连接有驱动其旋转的第一电机，配流盘连接有姿态控制子系统和配流副压力流量模拟子系统，姿态控制子系统包括：第一姿态控制回路、第二姿态控制回路、第三姿态控制回路和回油管路。与现有技术相比，本发明能最大限度地模拟柱塞泵配流副真实运行环境，通过姿态控制子系统可调节配流盘的空间位置，模拟配流副工作过程中的倾覆行为，同时也可调节油膜厚度。其次，采用液压系统能模拟重载工况，输出稳定、位置精度高。通过配流副压力流量模拟子系统形成油膜，模拟配流盘工作过程中的压力、流量状态。
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公开(公告)号：CN113441858B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110777482.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中南大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供的一种TBM钢拱架自动封口安装作业装置及作业方法，包括滑轨机架、移动机构、回转机构、回转梁、伸缩臂、抓取机构、撑紧油缸和焊接机械手，滑轨机架设置在TBM主梁下方，移动机构设置在滑轨机架上，回转机构设置在移动机构下方，回转梁设置于回转机构下方，伸缩臂分别设置在回转梁两侧，抓取机构设置在伸缩臂的下方，撑紧油缸分别铰接于回转梁撑紧接头和外臂撑紧接头，焊接机械手设置于回转梁下方，免去了钢拱架开口环的人工二次撑紧、钢板切割、钢板焊接等较为繁琐的封口工序，实现了钢拱架的自动封口安装作业，大大提高了钢拱架的拼装效率，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114720125A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210366420.6
申请日：2022-04-08
Applicant: 中南大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供了一种多结构尺寸回转支承试验台及检测方法，涉及轴承试验领域，行架，回转平台用于支承和带动回转支承转动，施力平台用于向回转支承施加作用力，陪试轴承用以协同回转支承转动，在本申请中，采用了直槽和在直槽内滑动的回转支承固定块，用于限制不同结构尺寸的回转支承，并且通过T型槽和齿轮调心块限制马达，可以使得马达上的齿轮与回转支承的内圈啮合，带动回转支承转动进行检测。
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公开(公告)号：CN113844538B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111180906.2
申请日：2021-10-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全景影像的重卡转向驾驶辅助方法和系统，利用牵引车转向轮转角与挂车轴偏角的关系式，计算得到αc对应的正常轴偏角βα，再判断βα与βc是否相等，若βα≠βc，再判断βα是否小于βc，若βα小于βc成立则提醒驾驶员车辆向转弯内侧侧滑，返回步骤S2；若βα小于βc不成立则显示屏闪亮车辆向转弯外车侧滑，返回步骤S2；若βα＝βc，则表示重卡转向正常，并通过获取实时全景鸟瞰图，以显示带预测线的实时鸟瞰影像。该方法和系统能方便驾驶员提前判断是否会出现剐蹭、撞人等事故，从而及时调整前进路径或停车等操作。
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公开(公告)号：CN112983491B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110071321.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供的一种新型TBM钢拱架自动拼装作业装置，包括主梁、储放框架、拼装小车、机壳、拼装环和拼装环驱动装置，主梁设置在机壳内部，拼装小车可移动的设置在主梁上，储放框架设置在主梁上，且位于拼装小车的上方，拼装环的一端位于机壳的内部、另一端位于机壳的外部，且拼装环可相对机壳旋转，拼装环驱动装置设置在机壳的内壁上，拼装环驱动装置用于驱动拼装环转动，本发明提供的一种新型TBM钢拱架自动拼装作业装置及作业方法，省去了目前传统的钢拱架连接过程中较为繁琐的螺旋连接工序，实现了钢拱架的自动拼装作业，大大提高了钢拱架的拼装效率，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN114086972A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111448169.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 中南大学
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明提供了一种洞内无扩挖分块拆解盾构机盾体的施工方法，包括：步骤一、将前盾上分块和中盾上分块的油缸隔板割除；步骤二、将中盾上分块拆除；步骤三、将中盾左分块和中盾右分块拆除；步骤四、将前盾上分块拆除；步骤五、将前盾左分块和前盾右分块拆除；步骤六、将中盾下分块和前盾下分块拆除。本发明所述的洞内无扩挖分块拆解盾构机盾体的施工方法条理清晰，高效省时，采用盾体分块拆解简化拆解工序，降低单部件拆解难度，在焊接工装及拆解盾体中布置吊点达到无扩挖拆解盾体的目的，通过设置限位结构有效避免拆解过程中盾体分块晃动，保证了施工安全性，实现了高效的洞内无扩挖盾体拆解。
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公开(公告)号：CN114063087A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111332483.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 中南大学
IPC: G01S15/931 , G01S15/88 , G01S17/931 , G01S17/88 , G01S19/42 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种远程控制隧道病害检测轨道车检测方法，包括以下步骤：S1.远程控制数据处理中心向隧道病害检测轨道车发送前进或停止的指令；S2.处理模块根据收到的指令控制隧道病害检测轨道车动作，并向远程控制数据处理中心实时发送采集的数据与隧道病害检测轨道车状态信息；S3.远程控制数据处理中心通过处理采集到的数据，得到数据中的隧道病害结果与行车路况，并根据行车路况与轨道车状态信息向隧道病害检测轨道车发送前进或停止的指令。本发明通过远程控制数据处理中心实现多台隧道检测车的控制与检测，避免人员到检测现场跟车检测，极大的降低了人员投入与保障人员安全。
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