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公开(公告)号：CN110703273B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910983032.0
申请日：2019-10-16
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种激光辅助视觉实时位置测量装置，包括一测量底座，测量底座包括旋转上底座、固定下底座，在固定下底座的中部位置具有一向上伸出的旋转轴，该旋转轴由安装在固定下底座内的伺服电机驱动进行转动；安装在旋转上底座上的相机、激光测距仪、XY振镜机构及控制器，所述相机安装在旋转上底座的中部位置，激光测距仪与控制器分别位于相机的两侧，XY振镜机构安装在相机的上方；还涉及基于上述测量装置的测量方法。本发明的优点在于：本发明中的测量装置与测量方法，采用测量底座、相机、激光测距仪及XY振镜机构之间的配合即可实现对目标的距离与角度的测算，结构简单，成本低，且安装调试简单，对环境的适用性强。
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公开(公告)号：CN114013582A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111320520.7
申请日：2021-11-09
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种具有波浪补偿功能的无人化运输船舶，包括上层船体和下层船体，所述上层船体底部安装有多个下层船体，所述的下层船体与上层船体之间安装有波浪补偿系统，所述的波浪补偿系统包括主动波浪补偿系统和被动波浪补偿系统，其中，被动波浪补偿系统安装在上层船体下方，主动波浪补偿系统安装在被动波浪补偿系统和下层船体之间。本发明采用主动波浪补偿系统与被动波浪补偿系统相结合的补偿方式对甲板平台进行整体波浪补充，在不同海况应用不同的波浪补偿系统，可最大程度节省能源消耗，并通过导轨减小船舶在航行过程中海浪对补偿系统的剪切力，从而保证下层船体与上层船体之间的刚性要求。
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公开(公告)号：CN114013228A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111319563.3
申请日：2021-11-09
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种两栖式双层多浮体且具有波浪补偿功能的船舶，包括上层船体和多组下层船体，多组下层船体在上层船体的底部对称分布，每组下层船体均包括多个下层驱动船体和下层两栖浮体，所述的下层驱动船体和下层两栖浮体沿船体的纵向方向间隔分布，所述下层驱动船体的顶部通过波浪补偿单元与上层船体的底板连接，所述的下层两栖浮体通过升降缸与上层船体的底板连接。本发明采用由上层船体、下层驱动船体和下层两栖浮体组成的上下两层的空间布局，可针对上层船体整体得到波浪补偿，扩大了补偿范围；下层驱动船体属于分离式，可随机组合动力输出方式，使得船舶转向更加灵活；下层两栖浮体可提供船舶的两栖性。
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公开(公告)号：CN110824482A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911285117.8
申请日：2019-12-13
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种基于声呐和LED阵列的潜器入舱引导装置和方法，它涉及水下视觉引导技术领域。装置包括超短基线声头、应答器、摄像头、舱口指示灯；水下无人潜器利用自带的声呐实现远距离自身定位及归航，靠近后利用摄像头的视频信号识别舱口指示灯实现自动入舱，舱口LED指示灯为三种不同大小的圆形高亮度白光LED灯，能实现舱位空满判断、舱位序号判断、舱位相对旋转角判断、近距离防避碰四个主要功能；声呐和LED阵列结合潜器归航算法，水下坞站能引导无人潜器自动归航。本发明的优点在于：水下坞站能实现无人潜器自动引导归航，整体装置能耗低、稳定性高，为无人潜器长时间水下作业提供技术保障。
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公开(公告)号：CN109623815A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811555841.3
申请日：2018-12-19
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/1602 , B25J9/1664 , B63C7/20
摘要： 本发明涉及一种用于无人打捞船的波浪补偿双机器人系统及方法，其特征在于：包括机械臂本体、红外双目相机、计算机和运动控制器；具体控制方法为S1：坐标系建立；S2：图像采集；S3：数据处理；S4：机械臂切换；S5：机械臂复位；本发明较单波浪补偿机械臂具有更大的工作空间，灵巧空间，双手协同作业效率较高；本发明的视觉定位通过双目红外相机直接识别标志点，较模板匹配方法，速度有了较大的提升，提高了系统的动态响应能力；本发明可根据视觉检测到的标志点信息，自主设定主从机械手来完成不同的任务，灵活性高。
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公开(公告)号：CN109533198A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811564238.1
申请日：2018-12-20
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种适用于锚机试验台的节能方法，其特征在于：具体方法如下：S1.1：锚机的组成；S1.2：锚机的安装；S2.1：转矩的调控；S2.2：锚机的启动；S2.3：锚机的工作；S2.4：电能反馈；通过卷筒对锚机的拉力代替了砝码的使用，省去了砝码的安装与使用，节省了大量的时间和精力；卷筒反向运转，变频器将机械能转化为电能，并将转化的电能重新接入电网，继续使用，节省了大量的电能；将高架台的上拉距离的作用可以通过水平方向上的卷筒实现，省去了高架台的使用及维护，降低了成本的投入。
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公开(公告)号：CN108862056A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810971399.6
申请日：2018-08-24
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种波浪补偿船用A型门架基座，该波浪补偿船用A型门架基座设置在船体的船舷上；包括底座、伸缩架和横梁，底座的一端上表面设置有伸缩架，底座的上表面还设置有姿态传感器；伸缩架包括与底座铰接，且对称设置在底座两侧的摆动架，摆动架的另一端的内腔内套接有活动架；所述横梁与远离摆动架一端的活动架连接设置，且所述横梁上还设有连接头吊挂件；所述波浪补偿船用A型门架基座还包括驱动活动架沿摆动架进行伸缩的伺服驱动机构A、驱动伸缩架摆动的伺服驱动机构B以及驱动连接头吊挂件沿横梁作横向运动的伺服驱动机构C。本发明的优点在于：通过本发明波浪补偿船用A型门架基座，能够在高海况的情形下对设备的安全平稳的吊放及回收。
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公开(公告)号：CN108439200A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810399718.0
申请日：2018-04-28
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种波浪补偿船用A型门架基座，该波浪补偿船用A型门架基座设置在船体的船舷上；包括底座、伸缩架和横梁，底座的一端上表面设置有伸缩架，底座的上表面还设置有姿态传感器；伸缩架包括与底座铰接，且对称设置在底座两侧的摆动架，摆动架的另一端的内腔内套接有活动架；所述横梁与远离摆动架一端的活动架连接设置，且所述横梁上还设有连接头吊挂件；所述波浪补偿船用A型门架基座还包括驱动活动架沿摆动架进行伸缩的伺服驱动机构A、驱动伸缩架摆动的伺服驱动机构B以及驱动连接头吊挂件沿横梁作横向运动的伺服驱动机构C。本发明的优点在于：通过本发明波浪补偿船用A型门架基座，能够在高海况的情形下对设备的安全平稳的吊放及回收。
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公开(公告)号：CN107161882B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710493619.4
申请日：2017-06-26
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种新型的主动补偿吊机系统，该主动补偿吊机系统安装在船舶上；其特征在于：包括吊机底座、吊臂机构、绞车、回转机构和微惯导传感器；本装置在海上吊装货物时，通过微惯导传感器测量吊机的摇摆和升沉的运动参数并将其转换为数字信号，传输到控制系统进行处理，控制系统计算出摇摆及升沉的补偿量，伺服阀根据处理后的数字信号控制液压马达的运动，实现对受到摇摆和升沉影响的吊机实时补偿；本发明能够准确、快速地补偿受到摇摆和升沉运动影响的吊机，同时兼顾货物吊装职能，让吊机能够在复杂的海况下安全高效地执行吊装任务；本装置具有补偿范围广、可靠性高、准确快速等特点。
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公开(公告)号：CN107499460A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710862936.9
申请日：2017-09-22
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： B63B23/02
CPC分类号： B63B23/02
摘要： 本发明涉及一种水面无人艇自动布放回收系统，所述水面无人艇自动布放回收系统包括一母船，在母船上端面的一端设置有控制台，母船上端面的另一端设置有吊机，吊机的另一端吊装有布放回收装置。本发明的优点在于：本发明水面无人艇自动布放回收系统，该装置是一个通用装置，具有结构简单、操纵方便、精度高、稳定性强等特点；在利用该布放回收系统时，布放回收过程中能够有效防止因为撞击而造成无人艇内部精密仪器无法正常工作的现象发生以及高海况下无人艇在布放回收过程中出现异位的现象；且能够实现水面无人艇的全面自主化，提高布放回收的可操作性。
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