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公开(公告)号：CN119637004A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411476870.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 中海石油(中国)有限公司深圳分公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导管架固定平台桩基的装船方法，属于海洋工程技术领域，包括以下步骤：S1、场地铺设底层钢桩工装，吊装第一层的两根钢桩至钢桩工装横梁上；S2、按照从下至上为第一层两根钢桩，第二层三根钢桩，第三层三根钢桩的顺序依次将钢桩吊装，同时进行钢桩工装的第二层和第三层的焊接；S3、启动SPMT小车从钢桩工装两侧进入，在预设顶升位置就位；S4、SPMT小车顶升抬起打包好的钢桩，运输至码头靠驳的运输驳船；S5、钢桩达到预设位置后SPMT小车退出，进行切割船外的钢桩工装和焊接装船固定工作，钢桩装船完成。本发明的SPMT小车可以从钢桩工装两侧进入与退出，钢桩工装框架重心降低，对于船舶的稳性要求降低，提高了装船效率。
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公开(公告)号：CN119596682A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411515465.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于NSDF的水下多航行器约束控制方法，该基于NSDF的水下多航行器约束控制方法，包括如下步骤：S1、实时采集多水下航行器的当前位置与预期位置数据；S2、建立相应的约束模型；S3、获取各航行器的水深信息，确立当前水深下的位置约束条件；S4、计算并分析各位置约束条件的交集，构建NSDF模型；S5、确立水下航行器的运动学模型，并设计Lyapunov函数，以保障系统稳定性；S6、依据所设计的运动学控制律，输出期望速度，供动力学控制器响应。还公开了一种基于NSDF的水下多航行器约束控制装置。本发明提供的基于NSDF的水下多航行器约束控制方法及装置，通过NSDF和Lyapunov函数理论，确保了水下航行器群体在执行任务时的稳定性和安全性，及作业的顺畅与精准。
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公开(公告)号：CN119467900A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411688175.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: F16L27/08
Abstract: 本发明公开了一种多片式液压回转接头及旋转设备，该多片式液压回转接头包括芯轴和壳体总成，壳体总成套设于芯轴，壳体总成包括至少两个单壳体，且单壳体能够相对于芯轴旋转，芯轴上设置有至少两个油道，单壳体上设置有至少两个油道出口，油道与油道出口一一对应并相互连通，液压油能够经芯轴上的油道输入并由通道油槽输出。该多片式液压回转接头通过将单壳体的数量与芯轴上油道的数量一致，且每片单壳体两侧都均设有一片隔盘，保证了单壳体在调整油道时的稳定性，解决了液压回转接头在通道数量多时，壳体结构复杂制造难度大、旋转密封圈安装和更换困难、各通道密封情况的检测难等问题。
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公开(公告)号：CN119246036A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411378594.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种深水导管架调平器卡爪试验装置及其施工方法，该深水导管架调平器卡爪试验装置包括卡爪试验工装、压力表和手动液压加载泵，压力表设置在卡爪试验工装和手动液压加载泵之间；卡爪试验工装内设有外钢筒，外钢筒上设有卡爪，卡爪通过挡块固定在外钢筒上，卡爪夹持钢桩，钢桩一端抵接在液压千斤顶上，液压千斤顶由手动液压加载泵驱动，以使钢桩向上移动。本发明提供的深水导管架调平器卡爪试验装置通过操动手动液压加载泵对液压千斤顶进行加压，从而顶升钢桩带动试验卡爪受力，通过读取并监控压力表数值，识别加载载荷并进行记录，达到了模拟调平器卡爪工作状态下受力状况的目的，可直观评价不同材质卡爪机械性能。
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公开(公告)号：CN118214486A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410297973.X
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/60 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种水下长距离光子计数通信去噪方法，包括以下步骤：在激光器的高斯光束加载调制信号；空间光调制器将加载完成后的高斯光束转化为涡旋光束；涡旋光束发射到光学发射单元，随后发射至信号接收端；信号接收端接收到光信号后进行聚焦；将聚焦后的涡旋光束通过涡旋光降噪单元进行降噪；单光子探测器将被降噪的涡旋光探测；还公开了一种水下长距离光子计数通信去噪系统。本发明采用基于涡旋光的水下通信方式，结合水下光子计数探测计数，大限度提高了水下激光的抗干扰性和通信距离，同时在探测端利用涡旋光的特性，利用遮光板降低噪声信号的干扰，从而实现长距离、高速率、抗干扰、低噪声的水下无线激光通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118172418A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410364125.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海管着泥点识别及定位方法，属于水下识别定位技术领域，包括以下步骤：输入机器人的位置和姿态信息；将着泥点图像由图像像素坐标系向图像物理坐标系转换；将着泥点在图像物理坐标系中的坐标由图像物理坐标系向相机坐标系转换；将管道在图像物理坐标系中的直径大小与实际管道直径大小比较；将输出坐标由相机坐标系向世界坐标系转换；联立三式，以得到得到着泥点在世界坐标系中的坐标。本发明结合深水海管铺设过程中对海管铺设智能监测的的需求，首次提出了基于水下机器人的海管着泥点识别与定位方案，该方案将大幅减少着泥点识别与定位的作业难度，显著提升智能化水平，减少施工成本，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113606095B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110668318.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上整体风机流水线式自安装方法，在船舶和码头上安装两段滑轨，利用滑轨和滑道，并且设置抱紧机构，将多台风机从码头整体装载到船舶上，在船舶上设置多个风机仓位，可以装载多个风机，在安装风机时，利用滑轨和滑道将风机从船舶移动到风机基座上，转移过程中，风机都是整体移动，极大地提高了风机安装的效率。
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公开(公告)号：CN117104412A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310941744.2
申请日：2023-07-28
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超大型导管架装船拖拉系统设计及使用方法，其包括以下步骤：摆放陆地滑道，驳船傍靠码头；固定驳船摇臂、甲板摆放钢制滑道，末节滑道后端摆放导向滑块；甲板焊接船头固定，固定与末节滑道焊接为一体；驳船尾靠码头并系泊，大滑靴两侧布置拖拉结构和钢绞线牵引系统，小滑靴和大滑靴顶部处安装导管架助推千斤顶；在大滑靴小滑靴中间设置临时支撑平台放置动力站；驳船调载，使滑道顶面保持平齐，启动大小滑靴处的拉力和助推千斤顶按照预设的压载步骤进行导管架拖拉装船；拖拉结束后导管架底部和顶部分别探出船头和船尾，导管架焊接固定，准备出港；本发明可以实现超大型深水导管架的装船和海上运输。
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公开(公告)号：CN116905458A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310338213.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深水导管架分段海上安装方法，包括以下步骤：将深水导管架分上段导管架和下段导管架分别在目标场地建造；运输驳船将下段导管架装船并运送至指定位置；将下段导管架下水，并进底部调平；运输驳船将上段导管架装船并运送至指定位置并完成下水；起重船扶正上段导管架，上段导管架和下段导管架通过对准装置完成对接；上段导管架和下段导管架准确对接后，通过法兰锁具完成上段导管架和下段导管架的限位固定；导管架整体调平后利用灌浆机对桩基础和连接处依次灌浆，完成安装。本发明不仅降低了对大型运输船舶资源的依赖，分段的导管架可以同时建造、装船和运输，降低了施工风险和工程投资成本，提高了施工效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115903075A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211393910.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 李怀亮 , 魏佳广 , 于文太 , 李晔 , 谢维维 , 张西伟 , 张国成 , 黄山田 , 吴桐 , 刘洪昌 , 李晓琛 , 曹建 , 徐善志 , 李岳明 , 王星轲 , 冯晓伟 , 廖煜雷
Abstract: 本发明公开了一种深水海底管道实时智能监测系统及其实现方法，包括以下步骤：铺管船在指定作业区域铺设水下管路，并释放无人艇、中继器与监测机器人；确保铺管船、无人艇、中继器与监测机器人之间信息连接畅通；监测机器人下水进行信息收集，将水下信息传输给无人艇；无人艇将水下信息传输给铺管船，铺管船按照接收到的信息操作；铺管船完成作业，并将监测机器人与无人艇进行回收。本发明利用监测机器人替代人工操作的遥控水下机器人、用无人艇替代多功能作业支持母船进行着泥点监测作业，解决了船舶交叉作业的问题，进一步使深水海管铺设成本降低，提升了铺设监测技术和装备能力。
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