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公开(公告)号：CN101103250B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200580042674.7
申请日：2005-12-27
IPC: G01C21/00 , G09B29/00 , G08G1/0969 , G09B29/10
CPC classification number: G08G1/096827 , G01C21/3415 , G01C21/3691 , G08G1/096844
Abstract: 本发明公开了一种即使在陷入路线偏差状态、也能够尽量减少导航的空白期间的时间的导航装置。作为具有求出本车位置的本车位置确定机构(3c)、和搜索至目的地的引导路线的引导路线搜索机构(3i)的导航装置，具有对于处于本车位置的行驶前进侧的引导路线(Ro)、从现在的本车状况来看、判断是否存在难以沿着该引导路线(Ro)行驶的障碍情况的障碍情况判断机构(3f)，还具有当利用障碍情况判断机构(3f)判断存在障碍情况时、以在障碍情况下预计到达的地点为出发地、起动引导路线搜索机构(3i)、搜索从出发地至目的地的新的引导路线(Rn)的路线偏差预备对策机构(3h)。
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公开(公告)号：CN102208035A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110048466.5
申请日：2011-02-23
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 宫岛孝幸
CPC classification number: G06K9/00791 , G01C21/3602 , G06K9/00664 , G06K9/00805 , G06K9/6255
Abstract: 本发明涉及一种图像处理系统及位置测量系统，图像处理系统包括：输入有通过拍摄从车辆看到的风景而获得的拍摄图像的第一数据输入单元；从拍摄图像中提取图像特征点的第一特征点提取单元；获得图像拍摄情况信息的图像拍摄情况信息获得单元；基于图像拍摄情况信息确定图像特征点的重要度的特征点重要度确定单元；基于重要度利用图像特征点为每一拍摄图像产生图像特征点数据的图像特征点数据产生单元；以及通过将图像特征点数据与图像拍摄属性信息相关联，从而产生在执行风景图像识别时使用的参考数据，并且创建作为参考数据的数据库的参考数据数据库的参考数据数据库创建单元。本发明能够适当地确定车辆位置。
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公开(公告)号：CN101712321A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910168722.7
申请日：2009-09-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W40/076 , B60K31/0066 , B60W30/16 , B60W40/072 , B60W2550/143 , B60W2720/10
Abstract: 本发明提供一种能够在车辆通过弯道时实现顺畅的速度控制的车辆的速度控制装置。在弯道内，设定作为结束车辆减速的地点的基准的基准地点(Pcr)、作为结束车速保持的地点的基准的基准地点(Pca)、以及作为结束车辆加速限制的地点的基准的基准地点(Pcs)。分别计算本车位置(Pvh)和基准地点(Pc#)间的相对距离(Lvh#)。将到车辆通过Pcr为止基于Lvhr计算的目标车速(Vto1)，在车辆通过Pcr后基于Lvha计算的目标车速(Vto2)，在车辆通过Pca后基于Lvhs计算的目标车速(Vto3)决定为目标车速(Vto)。在驾驶员未进行加速操作时，调整车速使其不超过本车位置的目标车速(Vto)。
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公开(公告)号：CN101607552A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910142790.6
申请日：2009-06-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W10/196 , B60W30/18136 , B60W2720/106 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2059/666
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置、方法及程序，能够在希望以特定的目标车速行驶的特定的区间连续的道路上，在连续的特定的区间行驶后平顺地行驶。取得与设定于本车辆前方的第一区间和比该第一区间靠近前方的第二区间相关的信息，根据该信息，当判定为上述第一区间的结束地点和上述第二区间的开始地点之间的距离，比使上述本车辆以规定的减速量减速并能够在上述第二区间的开始地点成为在上述第二区间行驶之时的第二目标车速的距离短时，取得用于在上述第二区间以后的第二加速区间使上述本车辆加速的第二加速变速比，在上述第一区间以前在用于使上述本车辆减速的第一减速区间使上述本车辆的变速比设定为上述第二加速变速比。
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公开(公告)号：CN101565041A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910131883.9
申请日：2009-04-08
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W30/025 , B60K31/0066 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , G01C21/26 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助程序。对于本车辆的加速踏板的位置和驱动源的输出的调整量不应用预先设定的对应关系而是通过控制上述调整量，取得上述车辆以基准车速行驶的基准车速行驶区间的结束地点，在上述本车辆通过上述基准车速行驶区间的结束地点后，在与对上述加速踏板的位置应用上述对应关系时对应的调整量与实际的调整量不一致时，以第一变化等级改变调整量。由此，在驱动源的输出控制被解除时，根据驾驶员自身的加速踏板的踏入量所预测的车辆的举动与实际的车辆的形动可以顺畅地一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101393026A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810214329.2
申请日：2008-09-02
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 宫岛孝幸
CPC classification number: G08G1/0104
Abstract: 本发明提供一种能够向车辆分发符合车辆特性的分发信息，并且能够良好地维持该分发信息的精度的统计处理服务器、探测信息统计方法及探测信息统计程序。在从各车辆导航装置取得探测数据(30)，统计处理该探测数据(30)的统计服务器(2)中，从导航装置取得车辆属性数据(20)和对与该车辆属性相应而变化的车辆举动进行观测而得到的探测数据(30)，存储到探测信息存储部(45)，按每个车辆属性范畴取得探测数据(30)的积累数，根据该积累数，判断成为探测数据(30)的统计对象的范畴的大小。另外，统计属于统计对象范畴的探测数据，生成对应车辆属性的分发数据(47)，将该分发数据(47)发送属于该范畴的导航装置。
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公开(公告)号：CN101357635A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810132466.1
申请日：2008-07-16
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: F16H61/21 , B60T7/126 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W10/184 , B60W30/18109 , B60W30/19 , B60W2510/0604 , B60W2510/0638 , B60W2510/1005 , B60W2510/1015 , B60W2510/104 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , F16H2306/54 , Y10T477/644
Abstract: 本发明的目的在于，提供在具有自动变速器的车辆中，能够适当地进行由降档引起的减速的、具备自动变速器的车辆的驾驶支援方法、驾驶支援控制程序及具备自动变速器的车辆的驾驶支援装置。在本发明中，在进行降档操作且发动机(11)基于此来提高转矩时，变速器用电子控制装置(22)若判定为在换档结束之前车辆(10)将要加速，则计算出用于与该加速相抵的减速度(α)。变速器用电子控制装置(22)基于其计算出的减速度(α)并经制动用电子控制装置(23)控制制动装置(18)并向车辆(10)赋予制动力。从而，能够抑制因降档操作带来的发动机转矩提高所引起的车辆(10)的加速。
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公开(公告)号：CN101229796A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810002755.X
申请日：2008-01-16
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60R16/02
CPC classification number: H01H13/705 , H01H2215/044 , H01H2217/032 , H01H2217/04 , H01H2300/008
Abstract: 本发明提供一种解决了难于把握硬开关的位置及与该开关对应的附属功能的问题的开关控制装置及开关控制方法。在硬开关和软开关中的任一方被操作时，提示用于确定与通过该被操作的开关加以利用的附属功能对应的另一方开关的信息，该硬开关通过设置于车辆上的操作部来接受用于利用上述车辆的附属功能的利用指示，该软开关在规定的画面上显示用于表示上述附属功能的信息和进行其利用指示的指示部，而且通过对上述指示部的指示操作来接受上述附属功能的利用指示。
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公开(公告)号：CN102222236B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201110064673.X
申请日：2011-03-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 宫岛孝幸
Abstract: 本发明公开一种图像处理系统和位置测量系统，该系统包括：暂存单元，暂储车辆行驶期间图像拍摄位置包含在预定区域中的多个拍摄图像作为处理对象拍摄图像；第一类似度计算单元，计算处理对象拍摄图像的类似度；第一有用图像选择单元，选择类似度彼此不同的处理对象拍摄图像作为有用图像；第一特征点提取单元，从每个有用图像中提取图像特征点；第一图像特征点数据生成单元，生成包括第一特征点提取单元提取的图像特征点的图像特征点数据；以及参考数据数据库创建单元，通过将图像特征点数据与图像拍摄位置相关联，生成在执行风景图像识别时使用的参考数据，并且创建作为参考数据的数据库的参考数据数据库。本发明能够精确地确定车辆位置。
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公开(公告)号：CN105793910A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201580002899.3
申请日：2015-01-13
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2550/141 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G01C21/3629 , G01C21/3697 , G05D1/021 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及程序。具备：位置确定用信息获取单元，获取用于确定行驶中的本车位置的位置确定用信息；继续程度获取单元，在自动驾驶中，基于位置确定用信息来获取表示能够继续自动驾驶的程度的继续程度；继续程度判定单元，基于经由继续程度获取单元获取的继续程度来判定是否能够继续自动驾驶；控制信息决定单元，在经由继续程度判定单元判定为不能继续自动驾驶的情况下，基于位置确定用信息来决定以继续程度变高的方式控制本车辆的车辆控制信息；以及控制信息输出单元，对控制本车辆的车辆控制装置输出车辆控制信息。
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