图像识别装置和方法以及使用该图像识别装置或方法的定位装置、车辆控制装置和导航装置

    公开(公告)号:CN101091103A

    公开(公告)日:2007-12-19

    申请号:CN200680001394.6

    申请日:2006-01-25

    CPC classification number: G06K9/00791 G01C21/26 G08G1/167

    Abstract: 提供例如一种图像识别装置,在图像识别操作仅依靠拾取的图像信息时,即使图像识别操作中的识别速度由于不能获取好的关于识别目标的图像信息而降低,所述图像识别装置也能够提高识别目标的图像识别速度。所述装置包括:图像信息获取部3;成像位置获取部7;地面物体信息存储部8;地面物体信息获取部9,用于从所述地面物体信息存储部8获取关于所述图像信息的成像区域内包括的一个或多个地面物体的地面物体信息;确定部15,用于基于获取的地面物体信息,确定所述图像信息的成像区域内是否包括待识别的多个识别目标地面物体;以及图像识别部10,用于在所述确定部已经确定包括多个识别目标地面物体时,基于所述地面物体信息中包括的位置信息得到的一个识别目标地面物体与另一个识别目标地面物体之间的位置关系和基于所述另一个识别目标地面物体的图像识别结果,识别所述一个识别目标地面物体的图像。

    图像识别装置和方法以及使用该图像识别装置或方法的定位装置、车辆控制装置和导航装置

    公开(公告)号:CN101091103B

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN200680001394.6

    申请日:2006-01-25

    CPC classification number: G06K9/00791 G01C21/26 G08G1/167

    Abstract: 提供例如一种图像识别装置,在图像识别操作仅依靠拾取的图像信息时,即使图像识别操作中的识别速度由于不能获取好的关于识别目标的图像信息而降低,所述图像识别装置也能够提高识别目标的图像识别速度。所述装置包括:图像信息获取部3;成像位置获取部7;地面物体信息存储部8;地面物体信息获取部9,用于从所述地面物体信息存储部8获取关于所述图像信息的成像区域内包括的一个或多个地面物体的地面物体信息;确定部15,用于基于获取的地面物体信息,确定所述图像信息的成像区域内是否包括待识别的多个识别目标地面物体;以及图像识别部10,用于在所述确定部已经确定包括多个识别目标地面物体时,基于所述地面物体信息中包括的位置信息得到的一个识别目标地面物体与另一个识别目标地面物体之间的位置关系和基于所述另一个识别目标地面物体的图像识别结果,识别所述一个识别目标地面物体的图像。

    车辆位置识别装置及车辆位置识别方法

    公开(公告)号:CN1841023A

    公开(公告)日:2006-10-04

    申请号:CN200610006954.9

    申请日:2006-01-26

    CPC classification number: G06T17/05 G06K9/00798 G06T7/73

    Abstract: 一种车辆位置识别装置和车辆位置识别方法,其利用由装载在车辆上的拍摄装置拍摄的图像信息及地图信息和车辆信息,能更详细地确定车辆在行驶的道路中的位置,其具有:获取由装载在车辆的拍摄装置(2)至少拍摄道路路面的图像信息的图像信息获取机构(3);从地图信息获取有关图像信息的拍摄位置周边的地上物的道路特征信息的道路特征信息获取机构(9);对图像信息进行识别处理并识别出包含在图像信息的对应于地上物的识别对象物的图像的图像信息识别机构(10);基于由道路特征信息获取机构获取的道路特征信息、由图像信息识别机构识别的识别对象物的图像在图像信息中的配置,确定车辆在道路宽度方向的位置的车辆位置确定机构(17)。

    行驶信息存储系统、方法及存储介质

    公开(公告)号:CN105593639B

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201480046976.0

    申请日:2014-08-18

    Abstract: 本发明提供能够将刚行驶过分支地点之后的车辆的行驶信息和适当的道路区间关联起来的技术。本发明的行驶信息存储系统具有行驶区间确定单元和行驶信息存储单元,行驶区间确定单元用于确定作为车辆正在行驶的道路区间的行驶区间,行驶信息存储单元用于在行驶区间行驶时的车辆的行驶信息和该行驶区间关联起来存储在存储介质中。行驶信息存储单元,在从分支地点分支出来的多个道路区间中的任一个道路区间中产生行驶区间发生变化的区间变化的情况下,基于区间变化前的行驶信息,来获取与变化后区间关联起来存储的行驶信息,变化后区间是区间变化后的行驶区间。

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