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公开(公告)号：CN101310664B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200810092613.7
申请日：2004-12-10
Applicant: 沃维克股份有限公司
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/00 , G05D1/0227 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及一种可自动移动的地面集尘装置(1)，它包括一电机驱动器、一集尘容器以及一盖子。该地面集尘装置还设有一障碍识别系统(10)。为了改善地面集尘装置有关障碍识别系统的设计，使得该系统不易受损还很灵敏，本发明设置了多个位于突出区域上的探头元件(14)。
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公开(公告)号：CN101066198B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200710078896.5
申请日：2007-02-17
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0227 , A47L2201/00 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明公开了一种具有障碍检测单元的机器人以及控制该机器人的方法。所述机器人包括主体、驱动单元、辅助体和控制单元。驱动单元沿着给定的表面驱动主体。辅助体从主体伸出并检测主体周围的障碍。控制单元根据检测的结果控制驱动单元，以使主体和障碍彼此保持预定的距离。
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公开(公告)号：CN100586356C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200680024913.0
申请日：2006-07-06
Applicant: 伊莱克斯公司
Inventor： 安德斯·黑格马克
CPC classification number: A47L9/00 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B60K7/0007 , B60K17/30 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁设备，其包括：主体，所述主体容纳有：可控制的驱动装置，所述驱动装置可在表面上移动所述机器人清洁设备；清洁装置，所述清洁装置可在所述机器人清洁设备在表面上移动时清洁表面；障碍物检测装置；以及控制装置，所述控制装置连接至所述驱动装置和所述障碍物检测装置。所述主体具有将前端部连接至左后端部的左侧壁和将前端部连接至右后端部的右侧壁。所述控制装置被设置为在从所述障碍物检测装置接收到关于检测到的障碍物的信息时，控制所述驱动装置围绕位于左后端部的主左转轴线和位于右后端部的主右转轴线的其中之一旋转所述机器人清洁设备，如此，所述设备实际上仅执行围绕所述轴线的其中之一的旋转运动。所述左侧壁和所述右侧壁被构造为所述机器人清洁设备通过所述旋转运动而移动离开检测到的障碍物。
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公开(公告)号：CN101305895A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810083268.0
申请日：2004-12-10
Applicant: 沃维克股份有限公司
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/00 , G05D1/0227 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及一种可自动移动的地面集尘装置(1)，它包括一电机驱动器、一集尘容器以及一盖子。该地面集尘装置还设有一障碍识别系统(10)。为了改善地面集尘装置有关障碍识别系统的设计，使得该系统不易受损还很灵敏，本发明设置了多个位于突出区域上的探头元件(14)。
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公开(公告)号：CN100409795C
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200510078129.5
申请日：2005-06-13
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 禹春圭
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 一种机器人吸尘器包括：安装在吸尘器主体的吸入单元，用于吸入地板上的污垢；用于移动吸尘器主体的驱动单元；安装在吸尘器主体的感应单元，用于感应下降部分和诸如地板门槛的台阶部分；以及接收感应单元信号的控制单元，用于控制驱动单元以允许吸尘器主体避开下降部分和台阶部分，由此正确感应下降部分或诸如地板的台阶部分并避开这种部分。因此，可以稳定地执行清洁操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1314367C
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200310103659.1
申请日：2003-11-11
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L9/28
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L2201/022 , B60L11/1833 , B60L15/2036 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0244 , G05D1/0246 , G05D1/0263 , G05D1/0272 , G05D1/028 , G05D2201/0215 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14 , Y02T90/169 , Y04S30/14
Abstract: 本发明提供一种自动吸尘器系统，其包括：外部再充电装置，包括：电源插头；接线板，和再充电装置识别标志；自动吸尘器，包括：形成在自动吸尘器主体的底部上用于检测再充电装置识别标志的识别标志传感器；驱动单元；安装在自动吸尘器主体上用于捕捉天花板影像的上部摄像机；缓冲器；再充电插头；可再充电电池，以及控制单元，所述控制单元根据接收到的再充电命令，利用识别标志传感器检测再充电装置识别标志，并控制驱动单元以便连接到外部再充电装置。另外，本发明还提供一种用于与外部再充电装置对接的自动吸尘器的对接方法。
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公开(公告)号：CN1748626A
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200510078129.5
申请日：2005-06-13
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 禹春圭
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 一种机器人吸尘器包括：安装在吸尘器主体的吸入单元，用于吸入地板上的污垢；用于移动吸尘器主体的驱动单元；安装在吸尘器主体的感应单元，用于感应下降部分和诸如地板门槛的台阶部分；以及接收感应单元信号的控制单元，用于控制驱动单元以允许吸尘器主体避开下降部分和台阶部分，由此正确感应下降部分或诸如地板的台阶部分并避开这种部分。因此，可以稳定地执行清洁操作。
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公开(公告)号：CN1575722A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410063352.8
申请日：2004-07-08
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/0227 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动清洁器，所述自动清洁器包括：缓冲器，用于缓冲由于与意外障碍物的突然碰撞而引起的震动；及意外障碍物检测装置和控制器，以在与障碍物碰撞时改变运行方向以避开障碍物。因此，当意外障碍物出现在清洁器前面并且清洁器与障碍物碰撞时，缓冲器缓冲和吸收震动，从而防止清洁器主体和内部部件的损坏。并且，自动清洁器可避开障碍物，从而完成清洁操作而不会停止清洁操作。
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公开(公告)号：CN1491094A
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：CN02804815.6
申请日：2002-02-14
Applicant: 宝洁公司
Inventor： J·F·小柯克帕特里克
CPC classification number: G05D1/0227 , A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种用于可移动机器人的障碍物探测系统。障碍物包括可能损害或阻止机器人移动的物体，还包括从地毯表面到硬面地板的过渡，或从硬面地板到地毯的过渡，或其它类型地板之间的过渡。该系统包括一个可在障碍物下移动的犁形部件。障碍物可被推开，或者被抬高到机器人可探测到的高度。经探测发现障碍物后，机器人可改变运动方向，或者完全停止移动。
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公开(公告)号：CN1423025A
公开(公告)日：2003-06-11
申请号：CN02153889.1
申请日：2002-12-04
Applicant: 温馨环保工程技术有限公司
Inventor： 吉野淳二
CPC classification number: A47L11/4061 , A47L5/28 , A47L2201/04 , E04H4/1654 , G05D1/0219 , G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明之课题,是提供能够对游泳池的全部底面进行高效率的行驶,能够在短时间内,将游泳池的全部底面进行无斑点漏洞地清扫的自动行驶式清扫装置及自动行驶式清扫方法。控制行驶部50,是根据动作记忆部57所记忆的行驶动作程序,依靠使右马达51、左马达53及变位马达55旋转,对应来自于被设置在前侧、右侧及左侧的距离传感器16～21的信息,而进行行驶动作。动作记忆部57,是作为行驶动作程序,记忆着壁面行驶动作、迂回行驶动作、右转90度旋转动作、右转180度旋转动作、左转180度旋转动作及位置检索动作。
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