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公开(公告)号：CN106886030A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710186978.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 黑龙江硅智机器人有限公司
CPC classification number: G01S17/89 , G01S7/48 , G01S17/87 , G05D1/024 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G05D1/0274
Abstract: 应用于服务机器人的同步式地图构建与定位系统及方法，属于机器人导航技术领域。解决了现有周围环境感知的技术易受到光线，湿度等物理环境因素的影响，适用范围小且成本较高的问题。本发明所述的旋转主轴位于基座的中心，角度检测编码器用于采集旋转主轴的转速；驱动电机通过齿轮组带动旋转主轴和角度检测编码器旋转；旋转主轴的顶端套接在传动轴承的轴套内，所述传动轴承位于基座的顶端，传动轴承带动3D激光雷达和2D激光雷达同时旋转，2D激光雷达用于采集所安装平面内的环境信息，3D激光雷达用于扫描自身安装水平面向上夹角为0°～45°范围内的环境信息，板卡设置在基座内。本发明适用于机器人导航定位技术使用。
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公开(公告)号：CN106798550A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710146834.7
申请日：2017-03-13
Applicant: 山东大学
CPC classification number: A61B5/02055 , A61B5/0004 , A61B5/0077 , A61B5/01 , A61B5/021 , A61B5/0245 , A61B5/14542 , B25J9/1674 , B25J9/1689 , B25J11/0005 , G05D1/0248 , G05D1/0255
Abstract: 本发明公开了一种医院导诊机器人，包括机器人本体和行走机构，机器人本体的底端设置行走机构，行走机构具备激光导航模块，承载机器人本体按照指定行走路线行走；机器人本体包括壳体、控制器、无线通讯模块、超声波传感器、智能体感传感器和图像采集模块，超声波传感器设置于壳体外侧，检测机器人本体周围是否存在障碍物，以及距离目标位置的距离，图像采集模块设置于壳体上，获取就诊病人的舌苔、面部图像数据；智能体感传感器，获取就诊病人的体温、心率、血氧和血压信息，控制器，接收图像采集模块和智能体感传感器的采集信息，并进行对应的编码后通过无线通讯模块传输给上位机，根据超声波传感器的数据，更新规划的行走路线。提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106526579A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610930497.6
申请日：2016-10-31
Applicant: 张舒怡
Inventor： 张舒怡
CPC classification number: G01S11/12 , G05D1/0248
Abstract: 一种用于机器人的障碍检测传感器，其特征是在机器人上设置至少一个朝向前方地面的线状激光发射装置，在机器人前部低于或高于线状激光发射装置处设置至少一个数字成像模块，数字成像模块主要用于将线状激光线在机器人前方投影位置的投影线摄入成像模块的CCD或CMOS感光元件上，根据该激光线在感光元件上的位置形状，就能判别激光线在地面的投影线有没有被障碍物遮挡住,线状激光发射装置为在同一平面上并列设置的多个张角小的一字线激光发射头，用多个一字线激光发射头可将一字线离开机器人本体前延长，比单个一字线激光发射头有更大的覆盖范围。
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公开(公告)号：CN106003058A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610400366.7
申请日：2016-06-08
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B25J13/006 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了两核四轴履带式天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用双核控制器，包括ARM控制器和DSP处理器，所述的ARM控制器和DSP处理器进行通讯连接，所述的ARM控制器分别发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号，由所述的第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号分别控制所述的永磁同步电机Y、永磁同步电机X、永磁同步电机Z和永磁同步电机R的信号合成之后再控制管道机器人的运动。通过上述方式，本发明自主研发了基于ARM+DSP的全新双核控制模式，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现四轴三相永磁同步电机的实时控制，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105922260A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610400344.0
申请日：2016-06-08
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J5/00 , G05D1/02 , F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种两核两轴履带式天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用双核控制器，包括ARM控制器和DSP处理器，所述的基于CCD图像采集单元和图像存储单元均与DSP处理器通讯连接，所述的湿度采集单元和基于霍尔效应管道探伤采集单元均与ARM控制器通讯连接。通过上述方式，本发明提高了能源的利用率和减少机器人体积，自主发明了基于ARM+DSP的全新双核控制模式，控制器以ARM控制器为处理器核心，DSP处理器实现图像采集数字信号的实时处理并与ARM控制器通讯，把ARM控制器从复杂的工作当中解脱出来，实现两轴三相永磁同步电机的实时控制，并响应DSP处理器中断，实现数据通信和存储实时信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105922259A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610400321.X
申请日：2016-06-08
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J5/00 , G05D1/02 , F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种三核四轴履带式快速天然气管道机器人控制系统，包括控制器，所述的控制器采用三核控制器，包括ARM、IRMCK203和DSP，所述的ARM、IRMCK203和DSP进行相互通讯连接。通过上述方式，本发明的三核四轴履带式快速天然气管道机器人控制系统，自主研发了基于ARM+IRMCK203+DSP的全新三核控制模式，控制器以ARM为处理器核心，由IRMCK203实现四轴永磁同步电机的伺服控制，DSP实现图像采集数字信号的实时处理并与ARM通讯，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现四轴三相永磁同步电机的实时位置采集，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105911986A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610262500.1
申请日：2016-04-25
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 张航
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0236 , G05D1/0248 , G05D1/0259 , G05D2201/0212
Abstract: 本申请公开了无人驾驶车辆感知测试系统和测试方法。所述系统的一具体实施方式包括：无人驾驶车辆；触发装置，用于判断无人驾驶车辆与仿真人之间的距离是否达到预设距离，若是，则向仿真人发送运动触发信号；仿真人，用于响应于接收到运动触发信号沿预设轨迹运动；无人驾驶车辆用于在仿真人运动过程中采集图像，并判断图像是否包含仿真人。该实施方式实现了无人驾驶车辆行驶过程中，当其与仿真人之间的距离达到预设距离时，自动地将运动触发信号发送给仿真人，相较于现有技术的人眼观察更加的精确。
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公开(公告)号：CN105856239A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610406271.6
申请日：2016-06-12
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J5/00 , G05D1/02 , F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开三核八轴履带式高速天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用三核控制器，包括通过无线装置进行通讯连接的ARM、FPGA和DSP，由所述的ARM和FPGA分别发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号、第五控制信号、第六控制信号、第七控制信号和第八控制信号，分别控制所述的永磁同步电机X、永磁同步电机Y、永磁同步电机Z、永磁同步电机R、永磁同步电机U、永磁同步电机W、永磁同步电机J和永磁同步电机K的信号合成之后再控制管道机器人的运动。本发明把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现八轴三相永磁同步电机的实时位置采集，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105856238A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610406257.6
申请日：2016-06-12
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B25J13/006 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种四核六轴无线传输履带式快速天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用四核控制器，包括ARM、IRMCK203、DSP和MC51113，所述的包括ARM、IRMCK203、DSP和MC51113通过无线装置进行通讯连接。通过上述方式，本发明自主研发了基于ARM+IRMCK203+DSP+MC51113的全新四核控制模式，控制器以ARM为处理器核心，由IRMCK203实现四轴同步电机的伺服控制，DSP实现图像采集数字信号的实时处理并与MC51113合作实现两轴直流电机的伺服控制，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105856236A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610400333.2
申请日：2016-06-08
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B25J13/006 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种无线传输四核四轴履带式快速天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用四核控制器，包括ARM、IRMCK203、DSP和MC51113，所述的ARM、IRMCK203、DSP和MC51113通过无线装置进行通讯连接。通过上述方式，本发明自主研发了基于ARM+ IRMCK203+DSP+ MC51113的全新四核控制模式，控制器以ARM为处理器核心，由IRMCK203实现两轴永磁同步电机的伺服控制，DSP实现图像采集数字信号的实时处理并与MC51113合作实现两轴直流电机的伺服控制，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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