公开(公告)号：CN1150401A

公开(公告)日：1997-05-21

申请号：CN95193506.2

申请日：1995-06-16

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 谷长祯 ,  小川哲也

IPC分类号： B24B49/16 ,  B23P23/04 ,  B23Q15/12 ,  B25J9/10

CPC分类号： B24B27/04 ,  B24B49/16 ,  B25J9/1679 ,  B25J11/0065 ,  G05B2219/37285 ,  G05B2219/37583 ,  G05B2219/39468 ,  G05B2219/45058 ,  G05B2219/49074 ,  G05B2219/49075 ,  Y10T483/17 ,  Y10T483/1736 ,  Y10T483/18

摘要： 当供应到磨头的负载电流中的变化不大于一预定阈值时，使磨头进入工件的量根据负载电流控制。在负载电流的变化量超过预定阈值时，根据负载电流控制磨头的磨削速度。在用一个机器人实施多种作业时，在一种作业中计算出的位置修正值在另一作业中被用来修正一标的位置。

公开(公告)号：CN104044014B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201410089390.4

申请日：2014-03-12

申请人： 贝特霍尔德·赫姆勒机器制造股份公司

发明人： F-X.伯恩哈德 ,  T.施韦雷尔 ,  B.拉姆斯佩格尔

IPC分类号： B23Q37/00 ,  B23Q13/00 ,  B23Q3/155 ,  B23Q11/08

CPC分类号： B23Q3/15526 ,  B23Q1/012 ,  B23Q1/015 ,  B23Q3/15503 ,  B23Q3/15506 ,  B23Q3/15539 ,  B23Q3/15706 ,  B23Q3/15766 ,  Y10T483/1717 ,  Y10T483/1795 ,  Y10T483/18 ,  Y10T483/1845

摘要： 本发明涉及一种呈门架结构形式的、带有集成在机器侧的工具库存储器的立式加工中心，其尤其用于铣削加工、钻孔加工和/或车削加工，带有：具有两个侧壁的、用于容纳承载工具和承载工件的构件的机架；可运动的拾取式工具库存储器，其在机架的两个侧壁中用于以拾取式方法更换工具；和机器外罩，其完全包围加工中心。为了在不影响加工中心的原有的安装面积的情况下扩展机器侧的工具库存储器，设置成：在拾取式工具库存储器下方存在自由空间，在其中还存在至少一个其他的类似于拾取式工具库存储器建造的姐妹库；并且在机器外罩中在机架的接近开口处存在力驱动的转装操纵部，可利用其将加工工具从姐妹库转装到拾取式工具库存储器中并且与之相反地转装。

公开(公告)号：CN103737609B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201310482052.2

申请日：2007-07-11

申请人： 特拉华资本形成公司

发明人： 贾森·M·尼斯 ,  迈克尔·J·戈夫 ,  杰里·贝伦特 ,  罗恩·米卡莱夫

IPC分类号： B25J19/06 ,  B25J15/00

CPC分类号： B25J15/0061 ,  B25J19/065 ,  Y10T29/5105 ,  Y10T29/5107 ,  Y10T29/5313 ,  Y10T29/53435 ,  Y10T74/20329 ,  Y10T483/10 ,  Y10T483/18

摘要： 本发明涉及一种几何端操纵器系统。该系统包括平台和固定至该平台的框架。至少一个基部布置在该框架上的预定位置处。该系统还具有固定至基部的锚定安装架和通过套环组件而连接至锚定安装架的末端的部件。有键布置在该部件和锚定安装架之间。

公开(公告)号：CN105329509A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510728374.X

申请日：2012-09-27

申请人： 克罗内斯股份公司

发明人： 弗兰克·温青格尔

IPC分类号： B65C9/00 ,  B67C3/22

CPC分类号： B29C31/006 ,  B23Q3/15503 ,  B23Q3/15513 ,  B23Q3/15526 ,  B29C49/36 ,  B29C49/42 ,  B29C49/4252 ,  B29C49/78 ,  B29C2049/4856 ,  B65B59/02 ,  B65B59/04 ,  B65C9/0062 ,  B67C3/22 ,  B67C2003/221 ,  Y10T483/138 ,  Y10T483/165 ,  Y10T483/17 ,  Y10T483/18 ,  Y10T483/1845

摘要： 本发明涉及容器处理设施，其用于制造和/或加工产品和/或产品组及具有至少两个工作区域(AP)，其中，所述容器处理设施(1、13)包括吹塑设备(7)，所述吹塑设备(7)包括加热设备(8b)和吹塑成形模块(8a)，其中，所述工作区域分别包括至少一个能更换的工作工具和/或能调整的规格部件，并且其中，所述容器处理设施(1、13)包括至少一个操纵设备(10)，所述操纵设备包括用于更换工作工具和/或调整相应的工作区域的所述规格部件的机构。

公开(公告)号：CN104057341A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410111459.9

申请日：2014-03-24

申请人： 德马吉森精机株式会社

发明人： 罗伯特·乔治

IPC分类号： B23Q3/155 ,  B23Q3/157

CPC分类号： B23Q3/15513 ,  B23Q3/15526 ,  B23Q3/1554 ,  B23Q3/15773 ,  B23Q2003/155407 ,  Y10T483/12 ,  Y10T483/13 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T483/1783 ,  Y10T483/18 ,  Y10T483/1864

摘要： 本发明涉及用于更换机器上的工具的方法以及工具更换系统。该工具更换系统包括工具库、工具输送器和自动工具更换器（ATC）。该ATC包括工具保持器和工具更换器。工具库被构造成存储在工具装载站处接收的至少一个工具。工具输送器被构造成从工具装载站或工具库将工具输送到ATC的工具转移位置，并且被构造成在自动工具更换处理期间在工具转移位置处保持工具。该工具保持器被构造成在自动工具更换处理期间当工具输送器未被定位在工具转移位置时、在工具转移位置处保持工具。工具更换器被构造成在自动工具更换处理期间将位于工具转移位置的工具提供到机器的工具更换位置。

公开(公告)号：CN103826795A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201180073517.8

申请日：2011-09-16

申请人： GMTK多工序机械加工股份有限公司

发明人： 约瑟·玛丽亚·曼索·马尔克斯 ,  帕特西·埃赛扎·阿古特

IPC分类号： B23Q3/155

CPC分类号： B23Q3/155 ,  B23Q3/15536 ,  B23Q3/15539 ,  B23Q3/1554 ,  B23Q7/043 ,  B23Q7/048 ,  B23Q11/08 ,  B23Q2003/155453 ,  B25J15/0052 ,  Y10S483/902 ,  Y10T483/115 ,  Y10T483/1702 ,  Y10T483/1714 ,  Y10T483/18

摘要： 本发明涉及一种用于在卧式车床更换部件的设备和操作机，涉及一种装备有单个静态存储单元的设备和自动化操作设备或机器人，所述机器人包括具有多种保持装置的操作装置，所述保持装置用来固定多种部件，例如工具、顶梁和配件，将会在两个位置之间，优选地在存储单元和卧式车床的主要加工主轴或轴之间移动、交换或定位，然而也可以在存储单元和装载点之间或在存储单元和中间存储单元之间移动。

公开(公告)号：CN103764341A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201280042849.4

申请日：2012-08-31

申请人： 德克尔马霍普夫龙滕有限公司

发明人： 罗博特·永诺

IPC分类号： B23Q3/155 ,  B23Q3/157

CPC分类号： B23Q3/15513 ,  B23Q3/15526 ,  B23Q3/15733 ,  Y10T483/17 ,  Y10T483/175 ,  Y10T483/1771 ,  Y10T483/18 ,  Y10T483/1845

摘要： 本发明涉及用于在机床上更换和插入刀具或提供刀具的系统，以及涉及一刀具库，以及一用于加工工件的、具有一刀具更换系统或刀具库的机床。所述刀具更换系统包括至少n个可转动刀具库100，以用于接收多个刀具101，其中，n≥2，所述刀具库在一转动轴方向上串联地被设置，所述n个刀具库110中的至少一个由独立于其他刀具库的一传动装置驱动，以围绕所述转动轴执行转动移动。所述系统进一步包括操纵器120，以用于从刀具库100移除刀具101。刀具101由沿着所述n个刀具库110的圆周111的刀具底座112固持，使得n个刀具库中的每一个刀具库的刀具101的纵向轴L1位于一个平面，并从刀具库的圆周111伸出，刀具101可沿着各个刀具库110的圆周111被移动。

公开(公告)号：CN103568052A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310320979.6

申请日：2013-07-26

申请人： 施乐公司

发明人： L·C·胡佛 ,  W·J·诺瓦克 ,  W·J·汉纳威

IPC分类号： B26D5/00 ,  B26D5/02 ,  B26F1/38

CPC分类号： B26D5/02 ,  B26D5/00 ,  B26D5/34 ,  B26D7/26 ,  B26F1/384 ,  B41F13/56 ,  B41J11/70 ,  Y10T29/49002 ,  Y10T83/0524 ,  Y10T83/533 ,  Y10T83/9372 ,  Y10T83/9411 ,  Y10T483/13 ,  Y10T483/18

摘要： 本发明公开了一种介质切割系统，该介质切割系统包括：模切割器，该模切割器包括切割表面和邻近切割表面储存的多个模；模交换系统，该模交换系统包括配置成支撑多个模的模储存系统，和模输送系统；以及计算机系统，该计算机系统包括配置成操作所述模输送系统和模切割器的控制器。本发明也公开了一种模交换系统以及制造和使用模交换系统的方法。

公开(公告)号：CN101491862B

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN200910002071.4

申请日：2009-01-12

申请人： 通快机床两合公司

发明人： F·施毛德

IPC分类号： B23K26/14

CPC分类号： B23K26/14 ,  B23K26/1482 ,  B23K26/38 ,  B23K26/702 ,  B23K2101/18 ,  Y10T483/17 ,  Y10T483/1776 ,  Y10T483/18 ,  Y10T483/1827 ,  Y10T483/1873 ,  Y10T483/1882

摘要： 本发明涉及一种具有喷嘴更换装置的激光加工机，尤其是提供一种用于加工工件、特别是金属板(19)的激光加工机，其具有激光加工头(5)和用于待加工工件和/或已加工工件的工件支撑件(15)，所述激光加工头(5)具有用于激光喷嘴(35)的喷嘴接收构件(36)。所述工件支撑件(15)形成工件支撑平面(25)。喷嘴更换装置(26)布置在远离激光加工头(5)的工件支撑平面(25)的下侧。为了更换喷嘴，激光喷嘴(35)可以在喷嘴更换装置(26)的喷嘴仓室(27)和激光加工头(5)的喷嘴接收构件(36)之间传送，并能够装配在喷嘴接收构件(36)上或从所述喷嘴接收构件(36)上拆卸。

公开(公告)号：CN103097077A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201080069009.8

申请日：2010-09-10

申请人： 株式会社牧野铣床制作所

发明人： 中畑彰 ,  美崎悦郎 ,  金丸哲也 ,  小松原英雄

IPC分类号： B23Q3/157

CPC分类号： B23Q3/1554 ,  B23Q3/15526 ,  B23Q3/15533 ,  B23Q3/157 ,  B23Q3/15713 ,  B23Q3/1572 ,  B23Q11/08 ,  B23Q17/007 ,  Y10T483/13 ,  Y10T483/176 ,  Y10T483/1779 ,  Y10T483/18 ,  Y10T483/1827 ,  Y10T483/1836 ,  Y10T483/1864

摘要： 刀具替换装置，是将在周缘上形成了保持槽（12）的刀具（10）以刀具轴线成为大致水平方向的方式收纳在设置在刀具库（300）上的多个刀具收纳部（302）中，将该刀具从刀具收纳部（302）拆卸的刀具替换装置；其中具备基部（100）；在刀具收纳部（302）的侧方，在与刀具轴线大致平行的方向相对于基部（100）可滑动地设置的滑块（200）；可移动地安装在滑块（200）上，具有与刀具（10）的保持槽（12）卡合的卡合部（252）的保持架（250）；和使保持架（250）相对于滑块（200）移动的移动组件；移动组件具备绕与刀具（10）的轴线大致平行地延伸的轴线施加旋转力的手柄部（260），与手柄部（260）的第一旋转动作相应地在与刀具（10）的轴线大致正交的面内使保持架移动的第一凸轮机构（250、242），与和第一旋转动作连续的手柄部（260）的第二旋转动作相应地沿刀具（10）的轴线方向使保持架（250）移动的第二凸轮机构（161、270）。