研究鱼卵运动机理的测试装置及方法

    公开(公告)号:CN106804487B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN201611225478.X

    申请日:2016-12-27

    IPC分类号: A01K61/17

    摘要: 本发明公开了一种研究鱼卵运动机理的测试装置及方法,研究鱼卵运动机理的测试装置包括水槽、设置在所述水槽进口处的供水单元、沿所述水槽进口到出口的方向依次设置在所述水槽内的鱼卵释放器、紊动发生器和取卵计数器;所述紊动发生器和取卵计数器之间形成有一个供鱼卵着床的着床区域。本发明通过模拟天然产卵过程中鱼卵的释放,调节水体的流速与紊动强度,可测试获得鱼卵(如漂流性鱼卵和黏沉性鱼卵)在层流和紊流水力条件下的运动规律,操作简便;该测试装置可在室内进行,相比野外调查法更省时省力,相对于数值模拟手段其结果更为可靠,为鱼类生态调度的效果评估奠定了坚实的理论基础。

    路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113534790A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110540239.8

    申请日:2021-05-18

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本申请提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及控制与决策技术领域。该方法包括:确定搜索空间中的运动粒子和预设的随机树中的起始点和目标点,生成随机节点,生成第一引力,基于预设的适应度函数确定运动粒子中适应度最小的目标粒子,生成第二引力,生成中间树节点,生成目标路径。本申请实施例在新节点的生成过程中,通过粒子群算法得到的全局最优的粒子,克服了现有技术中随机性强、算法运算量大、不容易收敛的缺陷,加入全局最优粒子对新节点的引力,使得新节点的生成有一定的偏向性,但又不过于的依赖目标节点,不会过度的依赖目标节点,会尽可能减少新节点的生成失败,降低路径规划所需的时间。

    一种面向高速收费图片集的无损压缩方法

    公开(公告)号:CN111954000B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202010646265.4

    申请日:2020-07-07

    摘要: 本发明公开了一种面向高速收费图片集的无损压缩方法,通过两次相似度计算和图片分块,对冗余数据进行压缩存储。根据同一收费车道摄像设备固定、图片背景高度相似的特点,将同一收费车道某一时间段内的收费位图构建集合,做第一次相似度计算,主要为计算图片间两两相似度,寻找与其他图片相似度平均最大的基准图片,然后将基准图片在内的所有图片进行分块,通过各图片分块数据与基准图片分块的对比,对图片分块做二次相似度计算,对完全相同的块不做重复存储,对高度相似的块集中做差值无损压缩存储。本发明能实现图片的无损压缩,同时兼顾存储的节约性和经济性。

    纤维编织网增强ECC联合单面增大截面加固箱拱拱脚段方法

    公开(公告)号:CN111778881A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010804009.3

    申请日:2020-08-10

    IPC分类号: E01D22/00 E01D4/00

    摘要: 本发明公开一种纤维编织网增强ECC联合单面增大截面加固箱拱拱脚段方法,该方法主要使用到拱背加固混凝土、纤维编织网和ECC材料,其中,拱背加固混凝土不仅显著提高了结构的承载能力,同时具有压重作用;纤维编织网通过增加或减少纱线数,编织不同截面面积的纤维网来满足不同抗拉强度的需求;ECC材料纤维掺量不应超过总体积的2.5%,其极限拉应变应稳定地达到1%以上,具有显著的应变硬化特征,有效抑制结构表面裂缝开展。本发明现场操作简单,可有效提高结构承载力,最大限度解决加固层与原结构的协同受力问题,不仅能增强加固结构整体性,还可显著提高结构耐久性。