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公开(公告)号：CN103461314A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310410621.2
申请日：2013-09-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明涉及一种狼毒草剔除装置，尤其是一种可以通过雷达识别植株高度，并对特定高度的狼毒草进行定点喷射狼毒草剔除剂的装置。该装置通过三点悬挂与拖拉机连接，动力由拖拉机输入，通过增速传递给液泵（10）；调节喷头（16）与雷达探头（6）的距离，可达到不同的行驶速度均能定点喷射。控制单元（5）有：单片机、继电器、双通道模拟开关、驱动电路；单片机通过双通道模拟开关接收雷达探头（6）信号并做出判断；电磁阀（7）接喷头（16），通过控制电磁阀的通断来控制喷头的开闭；此装置可以根据需要设置多条支路，每条支路上的雷达探头（6）、电磁阀（7）和喷头（16）一一对应，单片机独立控制每条支路，互不干扰。
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公开(公告)号：CN101793610B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201010115131.6
申请日：2010-02-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种汽车ABS/EBD综合试验系统，该系统由转鼓试验台2和综合测试仪4两部分组成。转鼓试验台2固定安装在地基上，综合测试仪4的两后轮按位置要求并通过纵向定位置于转鼓试验台2的转鼓上，转鼓试验台2的转鼓转动带动综合测试仪4的两后轮9转动，可进行汽车ABS、EBD控制综合试验研究和性能测试。综合测试仪4采用三轮台架式结构，前轮5安装在综合测试仪4的台架上，保证了综合测试仪4的平稳性；通过综合测试仪4的控制器3控制其上两个后轮9的制动器7进行制动；可单独对一个后轮制动，进行ABS系统开发试验研究和性能测试；可同时对两个后轮制动，进行两轮制动力分配，即EBD系统开发试验研究和性能测试。
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公开(公告)号：CN102278397A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110189135.3
申请日：2011-07-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动系统，该系统包括制动器装置，制动反馈传动装置，制动推进装置和制动能回收装置；制动反馈传动装置将车轮动能传递到制动推进装置；制动推进装置在低制动强度下只将车轮动能传递到轮毂电机，通过发电产生制动，推进螺母推进力较小，制动器不产生制动，在高制动强度下轮毂电机发电量较大，推进螺母推进力较大，制动器与轮毂电机一起产生制动，将车轮动能转换为电能和摩擦能。可充分利用车毂的内部空间，使空间布置更合理，无需外部提供制动所需的驱动能量，可将车轮的动能通过轮毂电机转化为电能为车载蓄电池充电，达到安全制动和节能降耗的效果。
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公开(公告)号：CN101510095B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200910080764.5
申请日：2009-03-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了属于车辆行驶安全管理系统领域的一种汽车主动稳定性控制系统对故障代码存储管理方法。汽车主动稳定性控制系统采用汽车电子稳定程序(ESP)对故障代码存储管理，所述汽车ESP故障代码存储管理即是ESP故障诊断系统对故障代码进行定义、存储和读取的方式；首先ESP根据故障类型定义故障代码，将各故障代码与指定存储单元中各字节地址一一对应；故障代码的存储是以改变其对应存储字节中一个标志位的方式进行，将故障诊断的结果按时间先后从对应字节的高位到低位依次存储；于是保证系统诊断结果存储数据的非易失性、历史性，算法简单、效率高、运算周期短。保证车辆行驶稳定性，大大提高了车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN101973202A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010529313.8
申请日：2010-10-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60K6/12
CPC classification number: Y02T10/6208
Abstract: 本发明公开了一种新型的气动-燃油多级混合动力汽车动力系统方案，其主要由发动机(1)、空气压缩机(2)、喉管(5)、减压阀(6)、高压储气罐(7)、混合气室(8)、气动马达(9)、差速器(11)、行星机构(12)组成。发动机(1)输出的机械能一部分用来驱动空气压缩机(2)，空气压缩机(2)排出的压缩气体与高压储气罐(7)排出的高压空气混合，混合空气经喉管(5)降压并与发动机排放的尾气进一步在混合气室(8)混合以驱动气动马达(9)；另一部分经变速器(13)输出到行星机构(12)和气动马达(9)输出的动力混合输出到差速器(11)，最终驱动车轮(10)，实现气动-燃油多级动力混合，充分利用了发动机的能量，并保证发动机工作在最佳状态，达到节能减排的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101574946A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910087211.2
申请日：2009-06-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明所述一种雷达防撞倒车辅助系统由车辆后部右侧雷达传感器、后部左侧雷达传感器、左侧后部雷达传感器、左侧前部雷达传感器、指示面板和扬声器、控制器、右侧前部雷达传感器和右侧后部雷达传感器组成。控制器接收雷达信号，B点雷达测出距离AB，C点雷达测出距离AC，BC为已知参量，因此△ABC就被确定，辆质心位置O点位置参数已知，因此△BOC为已知三角形；距离EF为已知参量，E点雷达测出距离ED，F点雷达测出距离FD，△FED就被确定，△FOE、△COF为已知三角形，由此就确定了倒车车辆的质心位置和车身方位，据此向指示面板和扬声器发出倒车操作指令；雷达传感器同时可对意外接近倒车车辆的障碍物进行报警。
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公开(公告)号：CN106586104A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610900986.7
申请日：2016-10-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于自动包装领域，特别涉及一种新型立式自动装袋机。本发明的目的在于提出一种实用、简单、高效、通用的立式自动装袋机。一种立式自动装袋机，包括输送喂料机构(1)、包装袋箱(2)、整机支架(3)和控制系统，其特征在于：所述立式自动装袋机还包括套袋机构(4)、撑袋机构(5)和取袋机构(6)。本发明的一种新型立式自动装袋机，其体积小、效率高、成本低，可用于物料(尤其是青贮物料)、粮食、化肥、水泥等散装物资的装袋自动化生产。
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公开(公告)号：CN106427726A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610849849.5
申请日：2016-09-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种多功能取料运输车，包括底盘(11)和工作装置；工作装置包括取料装置(2)、支撑装置(3)、上滑块(4)、上导轨(5)、第一举升杆(6)、第二举升杆(7)、下导轨(8)、下滑块(9)、推动装置(10)、第一驱动装置(12)、集料装置和第二驱动装置料箱(13)，两根下导轨(8)对称固定在底盘(11)两侧，下滑块(9)布置在下导轨(8)上，下滑块(9)能够沿下导轨(8)滑动；上导轨(5)上布置有上滑块(4)，上滑块(4)能够沿上导轨(5)滑动。本发明集成化程度高，集取料、运输、卸料功能于一体。(16)；集料装置包括集料箱(15)、取料箱(1)和卸
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公开(公告)号：CN105365584A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510291071.6
申请日：2015-06-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机电磁耦合制动能量回收系统，主要包括运动体1、传动装置2、电机转子3、电机定子4、销轴5、制动盘6、制动钳7、锁止装置8、弹性元件9、推力轴承10、导向块11、螺母12、螺杆13、轴套14、固定件15、传动轴16等。机电磁耦合制动能量回收系统为电磁制动和摩擦制动集成耦合线控系统，利用电能回馈产生电磁制动转矩，同时电磁制动转矩产生摩擦制动的促动动力，在不消耗额外摩擦制动促动能的情况下实现摩擦制动，电磁制动和摩擦制动形成机械电磁耦合系统，共同作用实现运动体1的制动。驱动时，既可以通过电机提供动力，也可以同时通过发动机提供动力，分别实现纯电动和混合动力驱动。
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公开(公告)号：CN103548465B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310410079.0
申请日：2013-09-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式挖根装置的机构和组成。其特征在于，机架（1）通过其上的车体连接架（3）与车体连接；旋转连接架（5）通过其上的旋转连接架导槽（6）与机架（1）上的导轨（2）滑动连接；旋转液压缸（7）一端与机架（1）铰接，另一端与旋转连接架（5）铰接；挖掘铲连接架（8）固定在旋转连接架（5）上，挖掘铲（10）固定安装在挖掘铲导轨（11）上，挖掘铲导轨（11）与挖掘铲连接架（8）上的挖掘铲连接架导槽（9）滑动连接；插土液压缸（12）一端与旋转连接架（5）铰接，另一端与挖掘铲（10）顶部铰接。该装置将挖掘铲（10）插入土壤和旋转切削土壤及根系分两步完成，使挖根装置所需功率大大降低。
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