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公开(公告)号：CN115299196A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211025068.6
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种避根拨草立式螺旋水田行间机械除草装置，所述行间机械除草装置包括机架支撑机构、仿形传感机构、动力传递机构和除草执行机构；其中传感器固定轴两端安装有非接触式传感器，控制拨草板偏转避苗；同时，拨草板在除草过程中将水稻秧苗行间分蘖根系压下，实现避根，并将行间两侧杂草向中间拨拢，与立式螺旋刀具配合对杂草进行切除和压埋，有效降低水田行间除草的伤根伤苗率；主动式立式螺旋刀具针对不同土质的水田土壤可实现同样的行间除草效果，并提高水田土壤扰动率和行间除草率，实现高效高质除草，有利于水稻的生长发育，增加水稻产量。
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公开(公告)号：CN108617267B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810205464.4
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种割草自动避障装置及方法。所述装置包括：支撑横梁和动作臂，动作臂与支撑横梁铰接，动作臂与支撑横梁之间设有能够调节动作臂转动的第一推杆，动作臂的另一端安装有割草头组件，割草头组件与动作臂铰接，割草头组件与动作臂之间设有能够调节割草头组件转动的第二推杆，割草头组件上安装有避障感应装置，避障感应装置控制第一推杆和第二推杆动作，以使割草头组件避让障碍物和在避让障碍物后复位。本发明实施例提供的一种割草自动避障装置及方法，通过软杆与割草头组件成一定角度安装，只有当割草头接触障碍物时才会旋转避障，避免了产生漏割的情况，并且在动作过程中无需操作人员手动操作，减轻工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108260404B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810076303.X
申请日：2018-01-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种具有非定向可调节防堵抛撒装置的秸秆粉碎混埋覆盖机。该秸秆粉碎混埋覆盖机包括机架、牵引装置(1)、定刀(2)、变速箱(3)、传动总成(4)、非定向防堵抛撒装置(6)、碎土板仿形装置(8)、碎土板(9)、动刀粉碎总成(10)、抛撒量调节装置(11)和旋耕混埋总成(12)。本发明不仅能够防止秸秆缠绕在导流板上，而且在工作状态下是一种非定向抛撒状态，在秸秆抛出位置给秸秆施加一个抛撒力，使秸秆在空中运动时间更长，抛撒更加均匀；解决了秸秆全覆盖还田容易滋生病虫害和秸秆全混埋还田容易堵塞播种机的问题。
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公开(公告)号：CN110972915A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911113391.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明涉及农业智能化领域，更具体地，涉及一种气压注肥系统。所述气压注肥系统，包括信号采集和电控系统、气压系统、注肥系统。本发明提出一种能够高精准、高质量的注肥作业系统，将混合好的液态肥，以气压为动力，辅助以电子传感器和电子控制系统，气压注气枪套装液态肥注肥枪，将液态肥通过液态肥注肥枪注入土壤内，同时通过气压注气枪对土壤气孔进行疏松，既能降低劳动强度减少成本，避免对果树毛细根的损伤，同时，精准施肥严格控制施肥量以及准确定位施肥位置，提高化肥利用率，提升产品品质。促进果园的发展，对提高果园的经济效益有显著作用，对智能化果园施肥的发展有巨大的推动作用。
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公开(公告)号：CN108260404A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810076303.X
申请日：2018-01-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种具有非定向可调节防堵抛撒装置的秸秆粉碎混埋覆盖机。该秸秆粉碎混埋覆盖机包括机架、牵引装置(1)、定刀(2)、变速箱(3)、传动总成(4)、非定向防堵抛撒装置(6)、碎土板仿形装置(8)、碎土板(9)、动刀粉碎总成(10)、抛撒量调节装置(11)和旋耕混埋总成(12)。本发明不仅能够防止秸秆缠绕在导流板上，而且在工作状态下是一种非定向抛撒状态，在秸秆抛出位置给秸秆施加一个抛撒力，使秸杆在空中运动时间更长，抛撒更加均匀；解决了秸秆全覆盖还田容易滋生病虫害和秸秆全混埋还田容易堵塞播种机的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102893732B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210401716.3
申请日：2012-10-19
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02P60/23
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种振动圆盘式免耕防堵装置，由机架、防堵装置和变速箱组成。防堵装置包括4个防堵单元，偏心滚筒、轴承Ⅰ、摇杆和摆动杆构成曲柄摇杆机构，变速箱输出轴和防堵驱动轴的转动驱动各个防堵单元中偏心滚筒转动，偏心滚筒驱动轴承Ⅰ做偏心运动，轴承Ⅰ带动摇杆作上下往复运动，摇杆带动摆动杆作上下摆动，摆动杆带动圆盘连接架和切茬圆盘刀作上下振动，使本发明在向前行进过程中，切茬圆盘刀向前滚动切割秸秆时又施加上下振动，形成振动切茬防堵。本发明结合被动式防堵装置土壤扰动量小、功率消耗低和驱动式防堵装置防堵能力强的特点，通用性强，本发明安装开沟装置、镇压机构和种肥箱后，成为小麦玉米免耕播种机。
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公开(公告)号：CN101832922A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010183413.X
申请日：2010-05-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种有机肥产品近红外模型转移方法，其特征在于：1)选择并设定主仪器和从仪器，进行两仪器间光谱数据匹配；2)用光谱数据匹配前、后主仪器光谱阵与样品化学真值浓度阵建立基于偏最小二乘法的留一法全交互验证近红外模型，并进行预测效果差异比较；3)在校正集样品中选出若干代表性样品组成标准化样品集；4)利用主仪器所建近红外校正模型分别计算主仪器和从仪器标准化样品集预测值浓度阵，并进行最小二乘拟合；5)利用主仪器近红外校正模型计算从仪器验证集样品浓度阵，并利用最小二乘拟合关系式进行校正，得到模型转移后从仪器验证集样品浓度阵；6)对主仪器近红外校正模型转移后的预测效果进行评价分析。
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公开(公告)号：CN100576991C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200710121084.4
申请日：2007-08-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种与播种机开沟器配套使用的辅助覆土机构，属于农业机械技术领域。技术方案包括对称安装在播种机构的开沟器(25)两侧的两个拨土轮(13)和导土板(2)，以及与拨土轮(13)相连接的动力传输机构，两个拨土轮(13)位于导土板(2)的前部内侧。与传统开沟器相比，本发明不需要另外安装覆土机构。由于拨土轮与导土板的合理结构设计，本装置能够将开沟器开起的土壤顺利地恢复到原处，而且不饶动其它位置的土壤，因此能够准确的保证播种后覆土深度的一致性，尽可能少地减少机具在播种时，由于土壤扰动而引起的水分损失，有利于提高作物出苗率，有利于免耕播种的有效实施。
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公开(公告)号：CN101112145A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710121085.9
申请日：2007-08-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种与免耕播种机配套使用的一种主动破茬限深机构，属于农业机械技术领域。技术方案包括主动式刀轴(3)，固定安装在刀轴(3)上的破茬刀具，其特征在于，它还包括对称安装在破茬刀具两侧刀轴(3)上的限深轮(5)，限深轮(5)与刀轴(3)之间为转动式连接。与传统限深相比，本机构能够在主动转动的刀轴上安装限深轮，限深距离近，效果好；由于轴承配合的设计，使限深轮可安装在高速转动的刀轴上，但不随着刀轴转动，能够在保证机具主动破茬防堵的同时，保证破茬播种深度的一致性。
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公开(公告)号：CN100348083C
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200510089841.5
申请日：2005-08-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于播种机上的一沟双行小麦免耕播种单体，属农业机械技术领域。技术方案包括开沟器柄(6)，安装在开沟器柄(6)下部的主开沟器，肥开沟器(7)，与开沟器柄(6)相连接的下种管和下肥管，在主开沟器内部安装有两个种开沟器，分为右种开沟器(8)和左种开沟器(10)，右种开沟器(8)、左种开沟器(10)和肥开沟器(7)成三角形排列，且三者都设置在主开沟器内部。本单体具有以下优点：播种同样行数的小麦，播种机上开沟器柄的数量减少一半，开沟器柄之间的距离增加一倍，播种机通过性能明显提高。本播种单体可方便地安装在播种机梁上，既适用于免耕播种机也适用于传统播种机。节约了原材料，降低了成本。
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