在时变温度场中六自由度非解耦机构末端位姿误差补偿法

    公开(公告)号:CN106802225A

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201611268360.5

    申请日:2016-12-31

    IPC分类号: G01M9/00 G05D1/08

    摘要: 一种时变温度场中六自由度非解耦机构末端位姿误差补偿法,其包括步骤:建立与该外挂物相关的一个变形误差数据库;在温度场的温度发生改变后,确定该外挂物末端的实际位置;对比该外挂物末端的实际位置和理想位置,以确定更改外挂物末端的位置偏差值;根据该外挂物的偏差值和该变形误差数据库,确定该外挂物末端的位置需要被调整的调整值;以及根据该外挂物末端的位置需要被调整的调整值,藉由该六自由度非解耦机构对该外挂物末端的位置进行调整,该六自由度非解耦机构时变温度场外挂物模型误差补偿方法在稳定不恒定的状态下由于热胀冷缩而造成的该六自由度非解耦机构的末端位置发生细微改变的补偿,能够提高该外挂物的运动位姿精度。

    七自由度串并混联式对接平台

    公开(公告)号:CN106584437A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611268327.2

    申请日:2016-12-31

    IPC分类号: B25J9/00

    CPC分类号: B25J9/0057

    摘要: 一种七自由度串并混联式对接平台,其包括一个固定平台、一个动平台、三个支链以及一个随动支链,各个该支链的上端部分别设置于该动平台,各个该支链的下端部分别设置于该固定平台,以使各个该支链连接于该动平台和该固定平台,该随动支链的上端部连接于该动平台的中部,该随动支链的下端部连接于该固定平台的中部,其中在七自由度对接平台在水平方向上采用并联的方式,以实现三个自由度的调整,包括绕X旋转俯仰自由度α、绕Y旋转滚转自由度γ以及沿Z向的移动。进一步地,三个该支链分别是UPS支链,另外各个该支链呈等腰三角形的形状布置在该固定平台和该动平台之间,以使该七自由度对接平台的结构紧凑、安全可靠,以满足吊装和安装空间。

    一种安装光学模块的装置
    56.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205620595U

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201620332164.9

    申请日:2016-04-20

    IPC分类号: G02B7/00

    摘要: 本实用新型提供了一种安装光学模块的装置。所述的安装光学模块的装置中的过渡板、定位刚架、定位刚架组成一个结构件,支撑板、过渡板、安装定位板位于同一水平面上。卧式千斤顶底部带有万向轮,当其将光学模块升起时推动卧式千斤顶即可将光学模块移动至安装定位板上,调节卧式千斤顶底部的万向轮使光学模块的定位孔对准安装定位板上的定位孔,降下光学模块,移出卧式千斤顶,拆去支撑板、过渡板、定位刚架、定位刚架、手推叉车,将光学模块与安装定位板用连接螺钉固定好即完成安装。本实用新型有效地解决了狭窄空间洁净安装作业的问题,本实用新型的装置结构简单,安装快捷,具有较高的安装效率,能够满足大多数光学模块的定位安装。

    一种压力可调自驱式快开阀及工作方法

    公开(公告)号:CN116164121A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310107851.5

    申请日:2023-02-13

    摘要: 本发明涉及阀体技术领域,具体涉及一种压力可调自驱式快开阀及工作方法。压力可调自驱式快开阀,包括阀体底座,所述阀体底座上设有入口高压腔,所述入口高压腔内通入高压气体;阀体盖,与所述阀体底座连接,所述阀体盖上设有输出接口,所述输出接口与所述入口高压腔对应设置;阀板位于所述阀体底座与所述阀体盖之间,所述阀板上设有连接通道;驱动通道和开启通道,位于所述阀体底座内,且所述驱动通道和开启通道均与所述入口高压腔连通,所述驱动通道与所述阀板连接;该压力可调自驱式快开阀可实现快速开启,并且通过该自锁机构的设置,在阀体处于关闭状态时,自锁机构处于死点状态,阀板不能移动,实现了阀板的自锁,避免出现误操作的情况。

    一种压力可调自驱式快开阀及工作方法

    公开(公告)号:CN116164121B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310107851.5

    申请日:2023-02-13

    摘要: 本发明涉及阀体技术领域,具体涉及一种压力可调自驱式快开阀及工作方法。压力可调自驱式快开阀,包括阀体底座,所述阀体底座上设有入口高压腔,所述入口高压腔内通入高压气体;阀体盖,与所述阀体底座连接,所述阀体盖上设有输出接口,所述输出接口与所述入口高压腔对应设置;阀板位于所述阀体底座与所述阀体盖之间,所述阀板上设有连接通道;驱动通道和开启通道,位于所述阀体底座内,且所述驱动通道和开启通道均与所述入口高压腔连通,所述驱动通道与所述阀板连接;该压力可调自驱式快开阀可实现快速开启,并且通过该自锁机构的设置,在阀体处于关闭状态时,自锁机构处于死点状态,阀板不能移动,实现了阀板的自锁,避免出现误操作的情况。