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公开(公告)号：CN115142937B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210792881.X
申请日：2022-07-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下用防爆柴油发动机的碳颗粒排放技术领域，具体涉及一种矿用低排气温下智能复合颗粒捕集装置的再生及控制方法，解决了矿井下用防爆柴油发动机工作时产生碳颗粒排放对井下作业人员危害较大，且现有同类型装置的捕集效果、使用寿命较差，无法有效实现再生的问题，再生及控制方法是通过围绕复合颗粒捕集装置构建的系统实现的，该系统包括复合颗粒捕集装置、防爆ECU、防爆电源箱、防爆电动进气系统、防爆电动散热系统、防爆柴油机、防爆柴油机进气系统。本发明能够实现低排气温度环境下智能复合颗粒捕集装置的再生，提高智能复合颗粒捕集装置的循环利用次数和使用寿命，能够实现智能复合颗粒捕集装置表面温度的智能控制。
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公开(公告)号：CN114754131B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210390639.X
申请日：2022-04-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿用防爆车辆安全操作技术领域，具体涉及一种仿离合器控制的换挡手柄互锁装置；包括挡杆锁紧机构，挡杆锁紧机构包括锁止部件和驱动锁止部件锁死挡杆或解除对挡杆的限制的气动执行元件；挡杆锁紧机构包括两组，一组为换向手柄挡杆锁紧机构、一组为换挡手柄挡杆锁紧机构；换挡手柄挡杆锁紧机构中气动执行元件的控制系统包括脚踏控制阀；换向手柄挡杆锁紧机构中气动执行元件的控制系统包括挡杆锁紧控制阀、手动制动阀，从手动制动阀的出口引出的控制气路与挡杆锁紧控制阀和车辆制动系统中的制动控制阀连接；手动制动阀同时控制挡杆锁紧控制阀和制动控制阀通断，该气动执行元件的动作与车辆制动系统的制动同步。
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公开(公告)号：CN115367002B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210934384.9
申请日：2022-08-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B62D33/06 , B60N2/22 , B60N2/30 , B60Q1/02 , B60R21/11 , B60K20/02 , B60T7/10 , B60R16/00 , B60R16/08
摘要： 本发明为一种具有自适应双向驾驶功能的独立驾驶单元，属于煤矿井下辅助运输设备技术领域。该驾驶单元包括舱体和液压控制系统，舱体顶部设置有通过防护结构升降油缸可升降的防护结构，舱体内的前后位置设置有折叠座椅、中间位置设置有通过操纵平台移动油缸可前后滑动的驾驶操纵平台，液压控制系统通过对防护结构升降油缸及操纵平台移动油缸的控制，用调节防护结构和驾驶操纵平台的位移大小。本发明独立驾驶单元的外形尺寸小且具有双向驾驶操纵功能，适用于井下巷道使用的无轨运输车辆用独立驾驶单元，具有司乘空间多方向调节功能，实现了驾驶员安全、高效的驾驶操作，保证了煤矿井下人员、物料的安全运输。
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公开(公告)号：CN115450731B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210792734.2
申请日：2022-11-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下用防爆柴油发动机的碳颗粒排放技术领域，具体涉及一种防爆柴油机用分布式颗粒捕集装置，解决了目前缺少一款矿用防爆柴油机的颗粒捕集再生系统的问题，包括水冷式排气歧管和颗粒捕集器，水冷排气歧管通过螺栓套连接在防爆柴油机的缸盖排气口位置，水冷排气歧管的每个排气歧管出气口内分别设置有一个颗粒捕集器，高温排气从各缸的排气歧管进气口进入排气歧管排气腔，通过排气歧管水套腔内的冷却水进行降温后，从排气歧管出气口进入增压器。本发明专利可以满足防爆柴油机的颗粒物捕集及再生要求，降低排放中的颗粒物，无需增加再生装置，具有体积小的特点，每个工
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公开(公告)号：CN116176540A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211582373.5
申请日：2022-12-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明涉及基于油气悬挂运输设备制动系统控制的技术领域，具体来说涉及基于油气悬挂轮式运输设备双路断油制动控制系统。解决的前、后制动器控制不同步的技术问题。结构包括油气悬挂油缸，油气悬挂油缸上的压力传感器将压力信号传递给压力控制器，按照制动比例控制到各个精准响应阀，当双路制动阀发出制动指令后，将其制动压力通过前后各个精准响应阀传递到前后四个制动器上，做到精准制动，快速响应。最终实现前后制动器同步建立制动压力，达到前后制动器制动效能响应一致，利用电信号的高速响应性消除了原车制动系统液压滞后的现象，提升了车辆使用安全性，降低了车辆维护成本。
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公开(公告)号：CN113531116B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110657009.X
申请日：2021-06-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F16H61/18
摘要： 本发明一种基于液力机械传动隔离保护装置及控制系统，传动隔离保护装置包括密封相连的阀块和阀体，阀体内设有与其密封的活动半轴，活动半轴与上阀体的内腔顶部之间设有弹簧，活动半轴的侧壁和底部之间设有连通的通道，上阀体的侧壁设有用于控制的QK1口，QK1口与活动半轴的通道连通，活动半轴的下方固定设有阀芯，下阀体设置在阀块内，下阀体中设有与阀芯相适应的通道，下阀体的侧面设有若干小孔，阀块侧面GLFA1口，阀块底部设有GLFP1口。只有打开驻车制动阀时，解除驻车制动后，使GLFP1口与GLFA1口相联通，操作档位车辆才能正常运行，防止驻车制动阀有故障时在车辆未准备行驶时误操作档位使车辆运行造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN112590736A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110035204.9
申请日：2021-01-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本发明提供一种矿用防爆车辆智能主动被动联合制动系统及方法，该系统包括液压制动系统、车载控制器以及用于监控车辆周边环境的监控系统；液压制动系统包括主动制动系统、被动制动系统以及用于检测行车制动压力的行车制动压力开关，主动制动系统由车载控制器控制，被动制动系统由驾驶员控制；车载控制器在检测到行车制动压力开关的压力值低于预设值，确认监控系统检测到车辆与障碍物的距离小于预设距离，且驾驶员未采取减速措施或者制动减速度低于预设减速度时，控制主动制动系统实现车辆制动。本发明实现人工制动与智能制动相结合，使得车辆尽最大可能避免碰撞或者最大程度减轻碰撞的强度，确保井下车辆的安全。
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公开(公告)号：CN112360602A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011108948.0
申请日：2020-10-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种随车尾气检测仪及在线监测尾气排放装置和调度系统，随车尾气检测仪实时检测防爆车辆的尾气排放情况，在线监测尾气排放装置将尾气排放情况在随车显示器上显示，实现了防爆车辆驾驶员实时监测车辆的尾气排放情况，进而根据尾气排放情况确定防爆车辆是否需要停机。煤矿用防爆车辆调度系统将尾气排放情况、瓦斯浓度和巷道堵塞情况均传输至煤矿调度中心，当巷道堵塞时或者瓦斯浓度大于瓦斯标准浓度下限值时，煤矿调度中心指导防暴车辆重新进行路径规划，使防爆车辆在巷道的安全区域中运行，当防爆车辆尾气排放超标时，煤矿调度中心指导防爆车辆停止运行，实现了实时监测尾气排放与车辆的运行指导，并规避了防爆车辆的运行风险。
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公开(公告)号：CN112320308A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011055658.4
申请日：2020-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本发明提供一种轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置及搬运方法，属于偏心式超前液压支架搬运的技术领域，轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置包括U形车架、用于与动力车头连接的连接机构、行走轮、偏心支架提升限位组件和液压系统；U形车架的前端为封闭端，后端为开放端；连接机构设置在U形车架的前端外；行走轮设置在U形车架的两侧；偏心支架提升限位组件包括设置在U形车架两侧的轮盘式吊链提升机构和非对称柔性托辊夹紧机构，以及设置在U形车架前端的支架限位架。该装置针对偏心式超前液压支架的偏心特性，设置了偏心支架提升限位组件，限制了偏心式超前液压支架各个方向的自由度，确保了偏心式超前液压支架安全、平稳的搬运至指定地点。
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公开(公告)号：CN108869119B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810554534.7
申请日：2018-06-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F02M35/10
摘要： 本发明提供一种撞击窒息节能式火焰熄灭装置及控制方法，属于发动机进气火焰熄灭的技术领域，包括壳体、水雾喷头、集成控制装置、防爆水泵、低压总管、高压总管和水箱；壳体内设置有空气进气腔、火焰熄灭腔、水雾冷却腔以及空气出气腔；水雾喷头设置在火焰熄灭腔内，水雾喷头处水压最小为1MPa；集成控制装置包括氧气浓度传感器、温度传感器、控制器、与防爆水泵连接的隔爆动力源、防爆电磁换向阀、防爆电比例减压阀、防爆电比例流量阀以及压力补偿阀。该装置及控制方法既能提高火焰熄灭效率，又不影响发动机进气的通气量，而且对于在恶劣工作环境下的进气携带的固体粉粒能起到沉淀过滤的作用。
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