-
公开(公告)号：CN110134099B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810128300.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种控制软件的测试系统，通过将控制软件和被控对象软件都运行于控制器板，通过第一设备监控第一控制器板上的被控对象软件，通过第二设备监控第二控制器板上的控制软件，从而实现对控制软件的测试并获得测试数据，由于第一控制器板与第二控制器板为相同的控制器板，相同的控制器板之间的通讯不需要复杂的I/O接口模块和信号转换设备，从而降低了测试控制软件的测试系统的结构的复杂性。本发明还公开了一种控制软件的测试方法，效果如上。
-
公开(公告)号：CN112114599B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011024035.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提供了一种功率器件的温度控制方法，所述功率器件为变流器的构成器件，所述功率器件安装于散热器的台面上，所述散热器为所述功率器件的散热系统的构成部件，所述温度控制方法包括：基于所述散热器的工作参数和所述功率器件的工作参数确定出所述功率器件的当前结点温度；以及基于所述当前结点温度与目标结点温度调整所述散热系统的控制参数以减小所述功率器件的当前结点温度与目标结点温度的差距。
-
公开(公告)号：CN112722011A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911039443.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供的重载列车自动驾驶节能控制方法及装置，通过对获得的列车信息和线路信息进行预处理，以得到处理后的数据；在满足车辆正常运行的约束条件下，对所述处理后的数据进行计算，以得到规划曲线集合；然后根据能耗评价函数计算规划曲线集合中每一条规划曲线的能耗；并根据每条规划曲线的能耗从所述规划曲线集合中确定一条满足节能运行的目标曲线；根据所述目标曲线对重载列车进行控制。通过上述设置，有效地满足了重载列车的节能需求，降低了运输成本。
-
公开(公告)号：CN112114599A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011024035.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提供了一种功率器件的温度控制方法，所述功率器件为变流器的构成器件，所述功率器件安装于散热器的台面上，所述散热器为所述功率器件的散热系统的构成部件，所述温度控制方法包括：基于所述散热器的工作参数和所述功率器件的工作参数确定出所述功率器件的当前结点温度；以及基于所述当前结点温度与目标结点温度调整所述散热系统的控制参数以减小所述功率器件的当前结点温度与目标结点温度的差距。
-
公开(公告)号：CN112100112A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010987103.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全双工总线及列车，该全双工总线的主节点和从节点均包括M‑LVDS驱动器和M‑LVDS接收器，且主节点的M‑LVDS驱动器与从节点的M‑LVDS接收器之间通过第一差分对电路进行数据信号传输，从节点的M‑LVDS驱动器与主节点的M‑LVDS接收器之间通过第二差分对电路进行数据信号传输，构成了一套基于M‑LVDS的全双工数据总线系统。相比于其他类型总线，主节点和从节点需要的信号均较少，降低了IO消耗，进而降低了成本。以及将串行数据有效信号和串行数据信号配合使用，数据接收方利用串行数据有效信号确定是否有串行数据信号发送，从而降低了数据帧边界界定的编码开销，且简化了数据恢复逻辑。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112003537A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010868483.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种交流电机直接转矩控制方法，包括：获取交流电机的定子磁链运行在定子磁链轨迹上的实际位置；当实际位置为定子磁链轨迹的任一边上的预设位置，输出零矢量对应的脉冲信号控制逆变器工作，并获取交流电机的反馈力矩；判断反馈力矩是否满足预设条件；若是，则根据实际位置确定当前有效电压矢量，输出与当前有效电压矢量对应的脉冲信号控制逆变器工作。本申请能够满足输出电压三相对称、半波对称、以及四分之一对称要求，降低输出电压谐波，同时可以按固定的开关频率实现直接转矩控制，优化脉冲输出，应用范围广。本申请还公开了一种交流电机直接转矩控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
-
公开(公告)号：CN111824213A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910313019.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L23/14
Abstract: 本发明公开了一种重载机车自动驾驶方法及系统，该方法包括：实时获取影响自动驾驶重载机车在前方预设范围内行驶的多个信息；根据实时获取的影响自动驾驶重载机车在前方预设范围内行驶的多个信息，实时判断自动驾驶重载机车是否能够在前方预设范围内正常行驶；根据判断结果，做出自动驾驶控制指令。本发明可以减少人为误操作、保障运行安全、降低重载列车司机的工作强度、提高机车操纵的一致化水平、降低机车能耗、节省成本，具有很好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN111284529A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811504817.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶控制方法及系统，方法包括：获取列车运行的实时信息和前方预设距离内路段的路况信息；根据前方预设距离内路段的路况信息将前方预设距离内路段划分为若干场景，以列车运行的实时信息、列车本身信息和各场景的控制规则为约束条件，以若干预设目标为优化目标计算出列车在前方预设距离内路段行驶的目标曲线，目标曲线包括列车在各所述场景运行所需的工况信息以及列车的目标速度；根据目标曲线生成指示控制列车的控制指令，以根据目标曲线控制列车自动驾驶。本发明列车自动驾驶控制方法及系统实现了对列车进行自动驾驶，有助于提高列车的运行安全性，提高运输效率。
-
公开(公告)号：CN110661621A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810689818.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于HMAC、AES、RSA的混合加解密方法，包括：随机生成HMAC密钥，利用HMAC SHA-256算法生成HMAC消息摘要，将所述HMAC密钥和HMAC消息摘要写入明文文件，得到明文认证文件；利用AES算法对所述明文认证文件进行加密，生成密文文件；利用RSA算法对所述密文文件进行数字签名，生成加密目标文件。本发明可以反编译，防范明文文件被窃取，防止未经过认证的目标码运行攻击系统，保障系统的安全运行，并且能够大限度的保证数据的完整性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN119942490A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311440958.8
申请日：2023-11-01
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06V20/58 , G01S17/931 , G01S17/89 , G01S17/42 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/64
Abstract: 本申请公开了一种智轨车辆的环境感知方法，涉及智轨车辆控制技术领域，包括：对点云进行数据标注，得到标注信息；所述标注信息包括3D障碍物标签、点云中点的类别；利用所述点云与所述标注信息对模型进行训练；所述模型包括检测算法与分割算法；所述检测算法用于检测3D障碍物，所述分割算法用于分割点云中的点；将激光雷达采集得到的实时点云输入训练好的所述模型中进行推理，输出检测信息与分割信息。该方法的距离检测精度更高，对城区环境适配性更好，并且障碍物检测精度更好。本申请还公开了一种智轨车辆的环境感知装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
169
records
(took 0.141 seconds)
