公开(公告)号：CN118911605A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410991064.6

申请日：2024-07-23

Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 ,  中铁高新工业股份有限公司 ,  中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司

Inventor： 王豪 ,  牛孔肖 ,  陈坤杰 ,  荆留杰 ,  魏晓龙 ,  朱哲 ,  梁世平 ,  孙森震 ,  王占辉

IPC: E21B15/04

Abstract: 本发明提供了一种凿岩台车推进梁姿态保持控制方法及装置，该包括：获取凿岩台车的钻臂的状态信息及初始姿态信息；根据钻臂的状态信息确定钻臂的DH参数；确定推进梁的初始翻转角度数据、初始俯仰角度数据及初始摆动角度数据；重复执行以下步骤，直至凿岩台车的大臂运动至目标孔位预设范围内的目标点：实时获取大臂的摆动角度数据及俯仰角度数据；确定翻转调整角度数据、俯仰调整角度数据及摆动调整角度数据；根据翻转调整角度数据、俯仰调整角度数据及摆动调整角度数据，对推进梁进行角度调节，本发明可以提升凿岩台车打钻时的对孔精度，避免凿岩台车与隧道岩壁发生干涉而中止运动，增长凿岩台车寿命。

公开(公告)号：CN118033731A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410237266.1

申请日：2024-03-01

Applicant: 中铁工程装备集团有限公司

Inventor： 王双敬 ,  荆留杰 ,  魏晓龙 ,  李鹏宇 ,  杨晨 ,  孟帅尧 ,  谭娜

IPC: G01V1/28 ,  G01V1/30

Abstract: 本发明公开了一种TBM隧道超前探测波速参数修正方法及装置，涉及隧道施工技术领域，其中该方法包括：通过超前探测法确定掌子面前方不良地质体的第一位置信息；实时获取隧道开挖施工中掘进机的多个施工参数；将掘进机的多个施工参数输入预先建立的不良地质体识别模型，输出当前掌子面的地质类型，所述不良地质体识别模型对机器学习模型训练得到；若当前掌子面的地质类型为不良地质体，确定当前掌子面的第二位置信息；根据第二位置信息和第一位置信息的差异，对超前探测波速参数进行修正；利用修正后的超前探测波速参数探测掌子面前方不良地质体。本发明可以提高超前探测波速参数的效率，提高不良地质体位置探测精度。

公开(公告)号：CN113982601B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202111239090.6

申请日：2021-10-25

Applicant: 中铁工程装备集团有限公司

Inventor： 郑康泰 ,  周树亮 ,  林福龙 ,  魏晓龙 ,  郭俊可 ,  黄震 ,  路亚缇 ,  周倩 ,  谢荣灿 ,  华翔 ,  孙浩 ,  杨兴亚 ,  王豪 ,  齐凯 ,  李旭 ,  陈煜

IPC: E21D9/00

Abstract: 本发明为一种基于动态倾角仪的沉井掘进机导向系统，包括至少两个倾角仪和至少两个导向机构，两倾角仪均能沿与沉井的中心轴相平行的方向移动地设置于沉井管片的内壁上，且两倾角仪与沉井管片轴心的连接线在水平方向上的投影呈一预设夹角，导向机构设置于倾角仪的上方，导向机构包括至少一个放线编码器和至少一个放线电机，位置调节缆绳连接于放线电机的输出轴与倾角仪之间，通过放线电机控制位置调节缆绳的下放长度，以调节倾角仪在沉井管片的内壁上移动的位置；放线编码器与放线电机或者位置调节缆绳连接，以采集倾角仪在沉井内的下放距离。本发明解决了水下掘进机的姿态测量过程繁琐、精度差、成本高的技术问题。

公开(公告)号：CN117688643A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311690270.5

申请日：2023-12-11

Applicant: 中铁工程装备集团有限公司

Inventor： 焦敬波 ,  黄震 ,  陈建飞 ,  齐凯 ,  荆留杰 ,  林福龙 ,  徐受天 ,  魏晓龙 ,  路亚缇 ,  刘盼 ,  王昆 ,  刘润坤

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了土仓压力分布确定方法及装置，方法包括：获取盾构土仓结构图；根据盾构土仓结构图确定多个压力传感器在土仓上的安装状态信息；根据多个压力传感器在土仓上的安装状态信息以同心圆中心为原点，建立平面坐标系；其中，土仓压力面由两个同心圆组成的圆环表示；压力传感器的安装状态信息由平面坐标系上的坐标点表示；接收各个压力传感器的实时压力值；采用双线性插值算法根据各个压力传感器的实时压力值确定土仓压力面上的压力分布信息，本发明通过计算土仓压力面上的压力分布信息，实现了对土仓压力实时显示，提高了土仓压力分布确定的准确性及效率。

公开(公告)号：CN117537775A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311488780.4

申请日：2023-11-08

Applicant: 中铁工程装备集团有限公司

Inventor： 孙森震 ,  荆留杰 ,  魏晓龙 ,  周树亮 ,  郑赢豪 ,  李鹏宇 ,  孟祥波 ,  朱英 ,  王昆

IPC: G01C7/06 ,  G01B11/24 ,  G06V20/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明公开了一种隧道结构识别定位方法及装置，可用于隧道施工自动化领域，该方法包括：根据隧道半径滤除隧道图像中的非隧道壁点，得到隧道壁点集；按照预设长度从隧道壁点集中截取垂直隧道轴线的多个隧道截面；根据多个隧道截面，建立隧道投影图；从隧道投影图中提取目标隧道结构点集的投影图，计算目标隧道结构点集的投影图的概率特征，根据所述概率特征从目标隧道结构点集的投影图中提取目标隧道结构图像区域；搜索目标隧道结构图像区域的中心点，得到目标隧道结构中心线，计算目标隧道结构点集的中心点序列。本发明可以实现目标隧道结构中心线序列点的计算，为隧道智能湿喷路径规划提供空间参考。

公开(公告)号：CN116607954A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310820708.0

申请日：2023-07-05

Applicant: 中铁工程装备集团有限公司

Inventor： 王宁 ,  林福龙 ,  魏晓龙 ,  张琳 ,  龙秀堂 ,  李俊志 ,  陈莹 ,  陈国庆

IPC: E21D9/08 ,  E21D9/00

Abstract: 本公开涉及一种刀盘组件及泥水盾构机。刀盘组件包括：刀盘(10)；电极安装座(20)，设置在所述刀盘(10)上，其具有沿所述刀盘(10)厚度方向贯通的第一通孔(21)；发射电极(30)，具有第一电极部分(31)和第二电极部分(32)，所述第一电极部分(31)穿设于所述第一通孔(21)，所述第二电极部分(32)通过第一连接件(41)固定连接在所述电极安装座(20)上；和第一密封绝缘组件(50)，压紧于所述发射电极(30)与所述电极安装座(20)之间以及所述发射电极(30)与所述第一连接件(41)之间，以使所述发射电极(30)与所述电极安装座(20)和所述第一连接件(41)均绝缘且密封。

公开(公告)号：CN116304603A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310346327.3

申请日：2023-04-03

Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 ,  苏州大学

Inventor： 贾连辉 ,  黄伟国 ,  王俊 ,  陆棱辉 ,  孟祥波 ,  魏晓龙 ,  阳斌 ,  张哲学 ,  李文华

IPC: G06F18/21 ,  G06N3/09 ,  G06N3/088 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出了一种基于双对比架构的模式识别方法，用以解决现有模式识别方法中极低标签率下准确率不高的问题，步骤为：数据预处理：将一维振动信号增强为不同参数下的二维时频信号；双对比架构搭建：通过三个并联的编码器搭建双对比架构；负例集初始化：通过编码器对随机样本编码填充负例集；双对比架构训练：用无标签数据训练双对比架构；标签扩散：用有标签数据给部分无标签数据打标签；模式识别模型训练：用标签扩散后的有标签数据集训练模型；模式识别：用训练好的模式识别模型对输入数据进行模式识别。本发明具有以下优点：数据特征提取能力强；所需有标签数据少；模型收敛速度快；模式识别准确率高。

公开(公告)号：CN111610529B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202010504316.X

申请日：2020-06-05

Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 ,  中国电子科技集团公司第二十二研究所

Inventor： 邓方青 ,  王杜娟 ,  董兴蒙 ,  贾连辉 ,  翟宇文 ,  李光 ,  成思 ,  叶蕾 ,  苑洪伟 ,  杨艳军 ,  张必波 ,  王振 ,  乔喜梅 ,  曹硕 ,  孙志洪 ,  贺开伟 ,  王文新 ,  林福龙 ,  魏晓龙 ,  孙伟

IPC: G01S15/89 ,  E21D9/08 ,  E21D9/00 ,  E21D9/093

Abstract: 本发明公开了一种声波探测系统及其工作方法，包括设置在刀盘上的声波发射器和声波接收器，声波发射器通过第一信号转接放大装置与控制系统电连接，声波发射器与第一信号转接放大装置相连通，且第一信号转接放大装置与压力调节系统相连通；声波接收器通过第二信号转接放大装置与控制系统电连接，声波接收器与第二信号转接放大装置相连通，且第二信号转接放大装置与压力调节系统相连通。本发明中声波发射器和声波接收器均集成在刀盘上，无需现场安装，且不用现场钻孔布置，实现了盾构机掘进过程中的实时探测，显著提高施工效率；压力调节系统可以自动对振动膜后的压力进行调节，对振动膜起到保护作用。

公开(公告)号：CN115900540A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211227507.1

申请日：2022-10-09

Applicant: 中铁工程装备集团有限公司

Inventor： 贾连辉 ,  张志国 ,  郑永光 ,  孙志洪 ,  魏晓龙 ,  黄震 ,  赵春阳 ,  王震 ,  周树亮 ,  路亚缇 ,  黄士广

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提出一种盾构机滚刀磨损的监测系统，涉及隧道掘进技术领域，该监测系统包括：检测模块，具有顺序间隔设置的磁敏元件、第一激励磁铁和第二激励磁铁，所述第一激励磁铁和所述第二激励磁铁磁场叠加，所述磁敏元件检测所述第一激励磁铁和所述第二激励磁铁之间磁场的变化并输出检测信号；采集模块，与所述磁敏元件电连接并接受所述磁敏元件的所述检测信号。本发明提出的盾构机滚刀磨损监测系统，增加了检测量程范围，提高了检测的可靠性和一致性。

公开(公告)号：CN115373030A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210958523.1

申请日：2022-08-09

Applicant: 中铁工程装备集团有限公司

Inventor： 贺飞 ,  王宁 ,  崔俊峰 ,  魏晓龙 ,  贺开伟 ,  林福龙 ,  宁向可 ,  张永生 ,  张克良 ,  雷玉磊

IPC: G01V3/02 ,  G01V3/38

Abstract: 本发明涉及一种煤矿TBM电法超前地质预报系统及方法，方案包括探测主机和用于与刀盘电性连接的发射电极、用于与刀盘电性连接的刀盘测量电极、用于与隧道洞壁电性连接的洞壁测量电极、用于与隧道洞壁电性连接的回流电极；所述回流电极设置在洞壁测量电极远离刀盘的方向上；所述探测主机与发射电极、回流电极、刀盘测量电极和洞壁测量电极相连；所述发射电极用于通过刀盘向掌子面发射主电流，所述回流电极用于接收通过大地传导的主电流；所述刀盘测量电极和洞壁测量电极用于测量这两个电极之间的电位差。本发明解决了煤矿TBM在掘进过程中的实时超前地质探测问题，保障了煤矿TBM的施工安全，进而提高了施工效率。