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公开(公告)号：CN112714835B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201980061039.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于调节制动组件间隙的方法，该制动组件包括：制动盘；制动衬块；促动器，该促动器具有输出轴，沿正向方向驱动输出轴使制动衬块和制动盘进入限定制动位置的摩擦接合，沿反向方向驱动输出轴使制动衬块和制动盘脱离接合并将制动衬块移动到闲置位置；以及间隙调节器，用于调节制动衬块与制动盘之间的预定轴向间隙距离，其中制动衬块从闲置位置沿反向方向移动到预定参考位置，并且启动制动衬块与制动盘之间的轴向间隙距离的调节。
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公开(公告)号：CN116323348A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180063552.5
申请日：2021-07-02
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T17/18
Abstract: 公开了一种用于车辆的车轮制动单元(200)的致动器(100)，该致动器(100)包括用于执行致动的致动元件(110)，并配置为通过电源(50)接收用于执行致动的能量。致动器(100)的特点是具有检测装置(120)，其配置为接收控制信号和检测指示紧急情况的能量短缺，并在收到控制信号或检测到能量短缺时产生紧急信号(125)。致动器还具有备用能源储存器(130)，其配置为储存足以使致动元件(110)执行至少一次完整制动器致动的能量，并在收到紧急信号(125)时，提供致动元件(110)执行致动所需能量的至少一部分。
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公开(公告)号：CN112703679B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201980060472.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: H04B1/3822
Abstract: 公开了一种车辆通信工具(2)，用于改装现有电子控制单元(1)的有线通信(15)以便进行无线通信(25)。该通信工具包括：无线通信模块(7)；至少一个物理连接器(5)；和处理单元(6)，其布置在无线通信模块(7)与至少一个物理连接器(5)之间，以在经由至少一个物理连接器(5)的有线传输(15)和经由无线通信模块(7)的无线传输之间转换传输信号。
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公开(公告)号：CN115485174A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202180031787.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T13/74 , B60T1/00 , B60T1/06 , F16D63/00 , F16D121/16
Abstract: 本发明涉及一种机电制动系统，其包括制动致动器(2)，该制动致动器具有动力传输装置以用于将驱动力传递到制动片(10b)，所述动力传输装置包括可旋转的轴(81)；具有锁定元件(35)的耦接装置，其中，耦接装置可以被控制为使锁定元件与可旋转的轴接合并阻止其旋转，或者使锁定元件与可旋转的轴脱离，使得可旋转的轴可以旋转；以及第一接收器，第一工具元件(31)可以插入第一接收器，以使其与可旋转的轴接合并传递旋转到可旋转的轴。本发明还涉及一种释放机电制动器的方法。
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公开(公告)号：CN109923599B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201780068701.0
申请日：2017-08-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G08G1/16 , G05D1/02 , B60W30/182 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开一种用于在驾驶员(12)与管理系统(200)之间移交商用车(10)以便在受限区域中自主地运行所述商用车(10)的系统。该系统包括车辆接口(110)，该车辆接口构造为用于使所述驾驶员能够请求移交所述商用车；安全模块(120)，该安全模块构造为用于确定所述商用车的安全状态；和控制模块(130)，该控制模块构造为用于当所述驾驶员(12)请求了所述移交并且所述安全模块(120)确定了所述安全状态时在所述驾驶员(12)与所述管理系统(200)之间移交车辆(10)。
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公开(公告)号：CN114599569A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202080072649.8
申请日：2020-10-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的机电转向系统的转向传动装置(120)。所述转向传动装置(120)具有电动马达(230)、伺服传动装置(240)和角度传动装置(250)，所述角度传动装置用于将所述转向系统的转向柱与所述转向系统的转向摇臂连接。角度传动装置(250)是机械式被驱动的循环球传动装置，所述循环球传动装置具有球形螺母(254)，该球形螺母与所述转向传动装置(120)的和所述转向摇臂可连接或已连接的部段轴(122)嵌合。循环球传动装置的主轴(252)是连续的。所述主轴(252)在一侧与所述伺服传动装置(240)的输出轴连接，其中，所述伺服传动装置(240)通过电动马达(230)可被驱动或被驱动。
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公开(公告)号：CN109689447B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201780055394.2
申请日：2017-08-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在受限区域中无驾驶员地操作商用车(10)的系统。该商用车(10)允许自主运行模式并包括电气动驻车制动系统(157)，所述电气动驻车制动系统构造为用于在存在有效的自主控制信号时松开所述驻车制动系统(157)和在没有施加有效的自主控制信号时启动自动紧急制动。该系统包括控制模块(110)和移交模块(120)。所述控制模块(110)构造为用于将有效的自主控制信号输出给所述电气动驻车制动系统(157)并且无驾驶员地控制所述商用车(10)。所述移交模块(120)构造为用于将所述商用车(10)的控制从驾驶员移交给所述控制模块(110)。
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公开(公告)号：CN113994273A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202080044923.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种用于在车辆架构内提供冗余通信的设备。车辆架构包括多个命令单元(6、7、8、9)，每个被配置成由冗余通信线路(10、11)控制。所述设备包含至少第一控制单元(3)和第二控制单元(4)，所述至少第一控制单元和第二控制单元由互连通信线路(5)连接，并且所述至少第一控制单元和第二控制单元各自被配置成：通过冗余通信线路(10、11)中的一个与命令单元(6、7、8、9)通信；并且通过控制多个命令单元(6、7、8、9)中的至少一个作为网关单元(6)并且在冗余通信线路(10、11)之间转发信息来通过通信线路(10、11)彼此通信。
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公开(公告)号：CN113474678A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080016664.0
申请日：2020-01-28
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S13/86 , G01S15/86 , G01S17/86 , G01S17/08 , G01S7/40 , G01S7/48 , G01S7/497 , G01S7/52 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于补偿车辆部件(50、55)相对于另一车辆部件或地面(60)的运动(R、T)的系统，其中，一个或多个传感器(70)由所述车辆部件(50、55)支撑。所述系统包括控制单元(110)，所述控制单元配置为能够执行以下步骤：从所述一个或多个传感器(70)接收传感器数据；检测所述车辆部件(50、55)的所述运动(R、T)；以及确定补偿数据以便能够补偿由所述运动(R、T)引起的传感器数据偏差。
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公开(公告)号：CN112740121A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201980061118.6
申请日：2019-09-03
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的控制架构(10)。其中描述了将多个控制器(1，2)中的每个控制器通信连接(110)到多个命令组件(7，8)的所有命令组件。所述多个控制器的每个控制器都配置为发送需要被所述多个命令组件中的一个或多个执行的命令。本发明还描述了通过所述多个命令组件中的每个，基于从所述多个控制器中的至少一个发送到所述多个命令组件的至少一个信号确定(120)所述多个控制器中的一个为主控制器。
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