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公开(公告)号：CN115908820A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211707582.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06T5/20
Abstract: 本发明提供一种基于无人机激光雷达扫描的芒果树点云实例分割系统，属于数据处理技术领域，该系统包括：获取芒果树林点云数据；将芒果树林点云数据分离为非地点数据和地面点数据；将非地面点数据分割成多个芒果树数据簇；逐个判断每个芒果树数据簇是单棵树还是多棵树，若是单棵树则直接输出1，若是多棵树则判断为几棵树再输出多棵树的棵数；将每个芒果树数据簇的判断结果加起来输出为芒果树林总的芒果树棵数。本发明能够针对芒果树林中芒果树相互粘连的问题，准确分割出单棵芒果树，输出芒果树的棵数。
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公开(公告)号：CN115723951A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211596364.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , B64C27/08 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种可调节喷洒范围的施药无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体上的支撑装置、喷药装置以及用于调节喷药装置的喷药范围的调节装置；所述支撑装置包括支撑板和固定板；所述喷药装置包括设置在无人机本体上的药箱、输送泵和输送软管；所述药箱固定连接在无人机本体的下表面，所述输送泵安装在所述药箱的下表面，且该输送泵的进口端与所述药箱的内部容腔连通，出口端则与所述输送软管的一端连通，所述输送软管的另一端连通有喷头；所述调节装置包括设置在两组固定板之间的移动块以及用于驱动所述移动块运动的调节驱动机构；所述喷头安装在所述移动块上。本发明的可调节喷洒范围的施药无人机可以调节喷药范围，灵活度更高。
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公开(公告)号：CN115494868A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211163364.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机变间距作业航线规划方法及系统，该方法包括：获取农田信息和植保无人机参数；测量植保无人机喷施幅宽随载荷的变化情况，得到动态载荷参数；基于农田全覆盖原则，根据植保无人机参数和农田信息进行初步路径规划，得到初始路径；结合动态载荷参数对初始路径进行优化，得到最终作业航线。该系统包括：植保无人机模块、地面站模块和路径生成模块。通过使用本发明，能够降低植保无人机作业过程中的漏喷率和重喷率，提高农药利用率。本发明作为一种植保无人机变间距作业航线规划方法及系统，可广泛应用于植保无人机领域。
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公开(公告)号：CN112835384A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110201528.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，更具体地，涉及一种能够仿形喷施的植保无人机及其喷施方法，包括无人机，所述无人机上设有药箱、仿形装置、三维形态检测装置，所述无人机、仿形装置上均设有喷施装置，所述药箱与喷施装置相连通；所述植保无人机还包括数据处理分析装置，所述无人机、仿形装置、三维形态检测装置、喷施装置均与数据处理分析装置通信连接。本发明能够提高药液对果树作物冠层的覆盖率，还能够实现精准对靶喷施，大幅度降低漏喷率和重喷率，提高农药利用率。
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公开(公告)号：CN110733642A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911021751.0
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/02 , A01K67/033 , A01M99/00 , G05B19/04
Abstract: 本发明涉及植保机械技术领域，为用于无人机上的生物质球体投放系统及投放方法。投放系统包括控制模块、储球装置、搅拌装置、送球装置及释放装置，搅拌装置位于储球装置内并与储球装置连接，送球装置分别与搅拌装置、释放装置连接，控制模块分别与搅拌装置、释放装置电连接；在投放过程中搅拌装置对生物质球体不断进行搅拌，使其顺利进入送球装置内部，送球装置对其进行分离与输送，释放装置对其进行可控释放，按照作业需求逐一抛出。本发明能够清除生物质球体的堵塞和架空现象，并将球体按照一定的位置高度排列于释放口，从而保证抛球的连续性；能自主控制生物质球体的释放，实现定时、定量释放，提升了释放可靠性与稳定性，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109832254A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910216012.0
申请日：2019-03-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置，包括药箱、设置在药箱中的用于将药箱内的农药颗粒剂进行定量搅拌的定量搅拌装置以及用于将定量搅拌装置搅拌后的农药颗粒剂喷撒出去的离心喷撒装置，所述药箱包括上药箱主体和下药箱主体；所述定量搅拌装置包括设置在所述下药箱主体上的搅拌机构以及用于驱动搅拌机构转动的第一旋转驱动机构；所述离心喷撒装置包括连接管、设置在连接管下端的甩盘盒、设置在所述甩盘盒内部的转盘以及用于驱动转盘转动的第二旋转驱动机构；本发明的农药颗粒剂喷撒装置可灵活架设在无人机上，从而方便控制颗粒剂喷撒流量及喷撒幅宽，而且在喷撒过程中还可以避免出现因药箱内颗粒剂的结块化而导致堵塞的情况。
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公开(公告)号：CN105890623B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610247537.7
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C23/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知方法，系统包括作业参数采集模块阵列、飞行参数采集模块和地面站。方法包括步骤：采集各个作业参数采集模块的地理信息；提取作业参数地理信息特征，规划无人机感知区域，得出适宜自动感知作业时刻的具体区域平面图形方程；采集飞行轨迹；对无人机飞行轨迹进行轨迹预判，得到轨迹方程；根据轨迹方程和平面图形方程得到二者在冠层平面的交点轨迹，确定交点轨迹的中点坐标作为采样目标点；制定采样策略，确定采样时刻，在采样时刻范围内采集有效作业参数，送到地面站处理。本发明能够实现采集数据同时段，自动确定采样时机，避免不同飞行状态下人工目视判断带来的误差。
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公开(公告)号：CN107897152A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711038729.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，包括执行装置和控制系统，其特征在于，所述执行装置包括设置在无人机机身下方固定杆、设置在固定杆上的多个喷头固定座以及与每个喷头固定座对应设置的用于驱动喷头固定座在固定杆长度方向上移动的移动驱动机构，其中，每个喷头固定座上均设有喷头，所述移动驱动机构包括电机和动力传递机构；所述控制系统包括设在植保无人机上的机上控制装置和通过无线通信对机上控制装置进行遥控的地面遥控装置，所述机上控制装置包括无线传输模块、存储模块、控制模块以及电力模块，其中，所述执行装置中电机与控制模块连接。
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公开(公告)号：CN105000186B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510402303.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明是一种抗摔防漂移无人飞行器，包括无人飞行器主体，无人飞行器主体上设有至少一个旋翼，无人飞行器主体的左右两侧分别设有机翼，每个机翼上分别设有一个气囊，气囊的底部具有向下凸出的凸起，两个气囊位于在同一高度位置，并且两个气囊基于无人飞行器主体对称设置，气囊注入轻于空气的气体。本发明通过在无人飞行器主体的两侧方分别设有气囊，在飞行器降落时，气囊可以充当起落架；在飞行器摔机、炸机坠地时可以起到缓冲，减小对无人飞行器主体的损伤等优点；如果飞行器不慎坠落在田间或水面上，在气囊的作用下可以使飞行器浮于水面，避免飞行器沉入水中造成损坏，提高了本发明的安全性能。此外，气囊的底部具有向下凸出的凸起，喷洒作业时，凸起可以阻挡侧风而减少雾滴漂移，提高雾滴的利用效率。
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公开(公告)号：CN103657916B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310646720.0
申请日：2013-12-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力式农业物料变量播撒系统及方法，其系统包括机架、物料盛放箱、物料变量控制模块、气力输送模块、播撒承载桁架和播撒器，机架与动力底盘相连接，物料盛放箱设于机架上，物料盛放箱与物料变量控制模块相连接，物料变量控制模块通过气力输送模块与安装于播撒承载桁架上的播撒器连接；其方法是农业物料从物料盛放箱进入，然后通过物料变量控制模块对其流量控制，再通过气力输送模块送至播撒器，由播撒器播撒至农田目标作业区域。本发明可以同时实现农业物料沿机组前进方向及幅宽方向的变量投入，可提高农业资源的利用率，减少对环境的污染，同时，单次作业的覆盖范围宽，作业效率高。
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