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公开(公告)号：CN114427355A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210028962.2
申请日：2022-01-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张云波 , 闫金宝 , 王威 , 桑盛远 , 兰辉敏 , 王壮 , 代浩 , 左岗永 , 张维果 , 陈明键 , 王富强 , 仇卫建 , 刘杰 , 孟雯杰 , 弓旭峰 , 李建厂 , 杨杰 , 王佳鸣 , 车利明
IPC分类号： E21B17/00 , E21B17/042 , E21B17/046 , E21D20/00
摘要： 本发明公开了一种用于锚护机器人的钻杆装置，所述用于锚护机器人的钻杆装置包括多根钻杆、钻尾和箍套，所述钻杆的一端设有第一螺纹部，所述钻杆的另一端设有连接部，所述连接部内设有内螺纹，多个所述钻杆沿其长度方向依次相连，所述第一螺纹部适于与所述内螺纹配合，以使所述第一螺纹部固定在所述连接部内，所述钻尾的一端设有第二螺纹部，所述第二螺纹部适于与所述内螺纹配合，以使所述第二螺纹部固定在所述连接部内，所述箍套套设在所述钻尾与所述钻杆的连接处。本发明的用于锚护机器人的钻杆装置的结构设计合理，可用于需要多次拆接钻杆的支护设备上，具有较强的适应性，解决了工人拆接钻杆的繁琐工序，提高现场工作效率。
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公开(公告)号：CN114320401A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111416873.7
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 金江 , 周旭 , 张东宝 , 吕继双 , 任晓文 , 田原 , 宋明江 , 安四元 , 兰辉敏 , 贾运红 , 康鹏 , 张云波 , 米雄伟 , 闫金宝 , 张礼才 , 马钊宁 , 米豪鼎
摘要： 本发明公开了一种锚护车，包括车体，挂网装置，锚钻装置，锚固剂输送装置，控制装置和卷缆装置，挂网装置包括挂网臂组和支撑架，挂网臂组与车体相连，支撑架与挂网臂组的自由端可转动地相连，且支撑架相对挂网臂组可滑移，支撑架可吸附固定锚网；锚钻装置包括定位臂组和锚仓，锚杆钻机与定位臂组的自由端可转动地相连，锚固剂输送装置包括推送组件、存储箱、输送管和对孔组件，存储箱内设有多个储料管，储料管位置可调，对孔组件适于将输送管与钻孔对齐；挂网装置、锚钻装置、锚固剂输送装置均与控制装置电性相连，卷缆装置设在车体上并适于卷收电缆。本发明的锚护车实现了锚护作业的自动化和智能化，降低了劳动负荷强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114320354A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111415780.2
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 康鹏 , 周旭 , 闫金宝 , 张云波 , 安四元 , 杨小凤 , 张东宝 , 周廷 , 兰辉敏 , 任晓文 , 朱振天 , 马祺杰 , 米雄伟 , 孟震宇 , 石晓光 , 张明秀 , 米豪鼎
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种围岩喷浆装置和喷浆作业车，包括喷浆臂组和喷浆组件，喷浆组件设于喷浆臂组的自由端，喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头，第一传感器设于喷浆臂组的自由端或喷浆基架并适于监测是否接顶，喷浆基架可转动地连接在喷浆臂组地自由端，喷浆滑架导向滑移装配在喷浆基架上，第一喷浆驱动连接在喷浆基架和喷浆滑架之间并适于驱动喷浆滑架和喷浆基架的相对滑移，喷头设在喷浆滑架上，第二喷浆驱动设在喷头和喷浆滑架之间并适于驱动喷头移动，喷头适于喷射浆料。本发明的围岩喷浆装置能够实现喷浆支护的机械化，降低了劳动强度，提高了支护效率。
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公开(公告)号：CN114278338A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111413295.1
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 康鹏 , 周旭 , 吕继双 , 杨小凤 , 闫金宝 , 张东宝 , 周廷 , 张云波 , 任晓文 , 兰辉敏 , 郭进彬 , 马祺杰 , 朱振天 , 王连柱 , 韩鹏程 , 米豪鼎 , 孟震宇
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种基于喷浆作业车的喷浆方法，包括S1：操控喷浆臂组向前和向上伸展，并直至第一传感器感应到接顶，然后操控喷浆基架向巷道的一侧转动并直至喷浆基架的延伸方向与巷道宽度方向一致；S2：通过第二喷浆驱动驱使喷头移动进行第一次喷涂作业；S3：待第一次喷涂作业完成后，通过第一喷浆驱动驱使喷浆滑架滑移，并直至第二传感器感应到侧帮，然后利用第二喷浆驱动驱动喷头移动并进行第二次喷涂作业；S4：待第二喷涂作业完成后，复位喷浆滑架，然后操控喷浆基架向巷道的另一侧转动；S5：重复步骤S2和步骤S3并完成巷道另一侧的喷涂。本发明的基于喷浆作业车的喷浆方法降低了劳动强度，喷涂效率高且有序，保证了喷涂的品质。
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公开(公告)号：CN113775577A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110998375.1
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F15B1/26 , F15B21/0423
摘要： 本发明公开了一种内置油箱结构，所述内置油箱结构包括机架、第一油箱、第二油箱和连接组件，所述机架包括第一架体、第二架体和中间架体，所述第一架体、所述第二架体和所述中间架体共同限定出凹槽，所述第一油箱设在所述凹槽内，所述第一油箱具有第一连接口，所述第二油箱具有第二连接口，所述第二连接口与所述第一连接口对应连接，所述第二油箱适于将所述第一油箱内的液压油输送至外部液压管道且回收外部液压管道内的液压油并储存至所述第一油箱内，所述连接组件设在所述第一油箱和所述第二油箱之间且用于连接所述第一油箱和所述第二油箱。本发明的内置油箱结构具有密封性好、空间利用率高、安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN113685145A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110998376.6
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种夹杆定位装置和接顶装置，包括润滑顶板，夹臂组件，第一驱动器，第二驱动器和顶尖，夹臂组件包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂均可转动的连接在润滑板顶上，第一夹臂的第一端设有第一槽，第二夹臂的第一端设有第二槽，夹臂组件具有第一形态和第二形态，在第一形态，第一槽和第二槽拼合为定位孔，在第二形态，第一夹臂的第一端和第二夹臂的第一端分离；第一驱动器和第二驱动器设在润滑顶板上，第一驱动器与第一夹臂的第二端相连，第二驱动器与第二夹臂的第二端相连，顶尖设在润滑顶板上。本发明的夹杆定位装置能够实现对钻杆和锚杆的扶正定位，从而避免了钻孔歪斜的情况，保证了钻孔的品质和可靠性，保证了正确进钻孔。
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公开(公告)号：CN113669092A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110997094.4
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开一种锚杆存储输送限位抓取装置，所述锚杆存储输送限位抓取装置包括安装架、第一运输组件、第二运输组件、安装组件、支撑组件、第一限位板和第二限位板，第一运输组件和第二运输组件沿安装架的高度方向间隔设置在安装架上，安装组件设在第一运输组件的外周侧，安装组件具有卡槽，支撑组件设在第二运输组件的外周侧，支撑组件与安装组件沿安装架的高度方向间隔相对设置，第一限位板和第二限位板均设在安装架上，第一限位板与第二限位板沿安装架的高度方向间隔设置，第一限位板和第二限位板适用于限制锚杆的移动。本发明的锚杆存储输送限位抓取装置具有结构简单、成本低、实用性高、定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113550771A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110931949.3
申请日：2021-08-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动钻孔和推药的机构，所述机构包括机架、锚钻组件、推药组件、提升油缸和电液控制组件，锚钻组件沿前后方向可移动，推药组件绕机架的周向可转动，送索及切断组件包括高压水喷头，第一提升油缸适于推动推药组件在上下方向上移动。本发明实施例的自动钻孔和推药的机构，可以同时完成多个作业工序，无需在进行锚护作业时，频繁更换作业专用车，极大提高了支护效率。
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公开(公告)号：CN113202527A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110642354.6
申请日：2021-06-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王威 , 左岗永 , 丁永成 , 王富强 , 韩霏 , 仇卫建 , 杜玉祥 , 闫金宝 , 兰辉敏 , 张维果 , 王佃武 , 郭治富 , 张云波 , 陈明健 , 孟雯杰 , 弓旭峰 , 杨杰 , 石晓光 , 刘杰 , 王佳鸣
摘要： 本发明公开了一种窄机身大支护断面八臂锚护钻车，包括车体，车体前端部设有临时支护；顶锚锚护装置，顶锚锚护装置包括顶锚钻架和顶锚钻架移动装置，顶锚钻架移动装置与车体转动连接；侧锚锚护装置，侧锚锚护装置包括侧锚钻架和侧锚钻架移动装置，侧锚钻架移动装置与车体转动连接；和锚索锚护装置，锚索锚护装置包括锚索钻架和锚索钻架移动装置，锚索钻架移动装置与车体转动连接。因此，根据本发明实施例的窄机身大支护断面八臂锚护钻车具有锚护更加方便和灵活并提高锚护效率的优点。
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公开(公告)号：CN113107915A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110286490.6
申请日：2021-03-17
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种液压控制阀组和锚杆钻机，液压控制阀组包括：固定阀、中间阀、进回油阀以及多个功能阀；固定阀具有钻箱旋转控制流道；中间阀具有多个转接流道，中间阀与固定阀固定连接，钻箱旋转控制流道与中间阀相对应的转接流道密封连通；进回油阀具有总进油流道和总回油流道，进回油阀与中间阀固定连接，总进油流道和总回油流道分别与中间阀相对应的转接流道密封连通；每个功能阀均具有内部流道，多个功能阀均固定在中间阀上，并与中间阀相对应的转接流道密封连通。本发明通过中间阀将其他阀连接在一起，从而1个工人便可操作多台锚杆钻机同时进行钻孔动作，减少支护工人数量，降低劳动强度，提高工作效率。
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