-
公开(公告)号：CN113635299A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110837667.7
申请日：2021-07-23
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机械臂的校正方法、终端设备及存储介质，该方法包括：获取目标设备的深度图像与预设深度图像之间的图像位置误差和点云位置误差，获取所述图像位置误差的权重和所述点云位置误差的权重，基于所述图像位置误差、所述图像位置误差的权重、所述点云位置误差和所述点云位置误差的权重，得到所述深度图像与所述预设深度图像的位置误差，基于所述位置误差，校正所述机械臂的位置；本申请使用了多源的误差计算机械臂的位置误差，减少了由于环境影响造成的计算的误差不准确的影响，可以使计算的位置误差更准确，进而使机械臂的定位更准确。
-
公开(公告)号：CN113420801A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110662865.4
申请日：2021-06-15
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本申请适用于计算机领域，提供了一种网络模型的生成方法、装置、终端和存储介质。其中，上述网络模型的生成方法包括：获取多个样本图像组，每个样本图像组包含一张第一样本图像和一张第二样本图像；利用多个样本图像组，对待训练的网络模型进行训练，得到能够准确输出每个样本图像组对应的第一分类置信度的初始网络模型；对初始网络模型的输出层进行重构，得到目标网络模型；目标网络模型用于对输入的第一待分类图像组进行处理，并输出第一待分类图像组对应的第一变化检测热力图以及第一待分类图像组对应的第二分类置信度。本申请的实施例能够提高端到端模型的生成效率。
-
公开(公告)号：CN113420197A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110661710.9
申请日：2021-06-15
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/909 , G06T3/40 , G06T7/00 , G06T7/11
摘要： 本申请适用于光伏发电技术领域，提供了一种光伏组件清洗检测方法、装置、终端设备及存储介质。待检测区域包括M个光伏组件，M为大于1的整数，M个光伏组件中有N个光伏组件的表面安装有灰尘检测装置，N为大于零且小于M的整数，上述方法包括：获取N个光伏组件的表面安装的所有灰尘检测装置的地理位置信息；获取所有灰尘检测装置采集的积尘厚度；获取M个光伏组件的地理位置信息；根据M个光伏组件的地理位置信息、所有灰尘检测装置的地理位置信息和所有灰尘检测装置采集的积尘厚度，确定M个光伏组件的积尘厚度；根据M个光伏组件的积尘厚度，确定清洗时刻和清洗时刻对应的待清洗区域。通过本申请可合理地选择清洗时刻以及待清洗区域。
-
公开(公告)号：CN107196410B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201610318900.X
申请日：2016-05-13
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明属于变电站环境监控领域，提供了一种地空一体变电站巡检系统及方法。地空一体变电站巡检系统包括地面巡检装置和空中检测装置，地面巡检装置上设置有用于搭载空中检测装置的固定平台，地面巡检装置接收控制终端发出的巡检指令并获取待检测设备的配置信息，地面巡检装置搭载空中检测装置移动至预设目标位置，并发送相应的检测指令至空中检测装置，以控制空中检测装置飞行至预设观测位置完成对所述待检测设备的检测任务。本发明实施例通过将地面巡检装置和空中检测装置相结合，使得对于一些地面巡检装置无法达到或无法精确检测的待检测设备，可通过控制空中检测装置来完成对这些待检测设备的精准检测，大大提高了巡检效率和巡检准确度。
-
公开(公告)号：CN108957397A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710545369.4
申请日：2017-07-06
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
CPC分类号： G01S5/06 , G06K7/10009
摘要： 本发明适用于数据处理技术领域，提供了定位方法及装置，包括：沿预设的行进路线，依次读取定位标签，所述定位标签分布在预设的行进路线上；从已读取的定位标签中，选择参考定位标签；根据巡检机器人与所述参考定位标签的距离，确定当前位置坐标，以充分利用机器人的运行特点来进行定位，在提高定位的精度的同时，降低了定位的成本。
-
公开(公告)号：CN108873873A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710324842.6
申请日：2017-05-10
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 本发明提供了一种变电站GIS设备带电检测机器人，包括本体架、铰接设置在本体架两端用于将本体架装夹在被爬杆体上的摆臂、设置在本体架上的轴向驱动轮和径向驱动轮、设置在本体架上并沿本体架的外侧径向曲面可滑动设置的控制箱和设置在控制箱上的作业机构，摆臂的内侧面上设有从动轮；控制箱上设有与本体架卡接的限位部件，本体架上设有与限位部件配合的滑槽，控制箱上设有与本体架外侧曲面贴合的箱体驱动轮，箱体驱动轮的转轴与被爬杆体的轴线平行。本发明提供的变电站GIS设备带电检测机器人，成本大大降低，避免了运维人员直接与带电设备进行接触，降低了安全风险的同时提高了检测效率和数据有效性、可靠性。
-
公开(公告)号：CN108694753A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710228773.9
申请日：2017-04-10
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G07C1/20
CPC分类号： G07C1/20
摘要： 本发明适用于巡检设备技术领域，提供了一种用于机柜自动巡检的控制方法及控制系统，该控制方法包括以下步骤：A.获取机柜柜门的锁具位置，并控制巡检设备移动至与锁具位置对应的预设位置；B.当巡检设备到达预设位置时，控制巡检设备按下锁具开关及转动锁具把手，并沿着预设方向拉动锁具把手，以打开机柜柜门；C.控制巡检设备的检测机构沿着预设轨迹移动至机柜的内部区域，并对机柜内部的设备进行巡检；D.当完成巡检工作时，控制巡检设备的检测机构沿着预设轨迹返回机柜的外部区域后，控制巡检设备沿着预设方向的相反方向推动锁具把手，并转动锁具把手及按下锁具开关，以关闭机柜柜门。由此实现了巡检设备对机柜进行自动巡检，无需人工参与。
-
公开(公告)号：CN106896829A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710161057.3
申请日：2017-03-17
IPC分类号： G05D3/20
CPC分类号： G05D3/203
摘要： 本发明公开了一种基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，包括通信基站和巡检机器人，其还包括至少一个反光装置，所述反光装置包括安装基座、由伺服电机或步进电机驱动动作的二自由度机械臂和反光镜，所述二自由度机械臂的始端固定在安装基座上，反光镜固定在二自由度机械臂的末端上，安装基座上设有微处理器和电源模块，所述微处理器、通信基站和巡检机器人之间通过无线网桥实现无线通信，伺服电机或步进电机由微处理器控制动作，电源模块为伺服电机或步进电机和微处理器提供电源支持。本发明通过在巡检机器人无法覆盖的表计处安装有反光装置，从而实现对变电站表计的全覆盖，提高变电站巡检的自动化程度。
-
公开(公告)号：CN113320682B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110639457.7
申请日：2021-06-08
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： B64U30/293 , B64U70/92
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，提供一种顺桨装置及无人机自动机场，其中，顺桨装置安装于无人机自动机场上，包括连接框架、滑动安装于连接框架且沿连接框架的短边方向移动的两个平行的第一夹杆机构、滑动安装于连接框架且沿连接框架的长边方向移动的两个平行的第二夹杆机构，以及转动安装于第二夹杆机构上的拨桨机构，拨桨机构包括顺桨板，第一夹杆机构包括第一夹杆，顺桨板于第一夹杆抵顶时呈水平状态，顺桨板于第一夹杆远离时呈竖直状态。利用顺桨装置合理地利用了自动机场的存放空间，从而有效的减小了不必要的放置空间。同时，顺桨板也能够实现在使用时旋出以拨动旋桨，在不使用时旋转为水平状态以节省空间。
-
公开(公告)号：CN118288252A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410396200.7
申请日：2024-04-01
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于电力及人工智能技术领域，提供了一种输电隧道作业机器人，包括：移动底盘和设置在移动底盘上的车体；车体用于搭载目标作业模块，目标作业模块为多种作业中目标作业对应的作业模块，车体上设置有环境感知模块和照明模块；环境感知模块，用于采集机器人所在环境的环境数据；照明模块，用于提供光源；处理模块，用于根据环境数据和目标作业控制移动底盘移动。通过采集输电隧道内环境的环境信息，输电隧道作业机器人可以自主确定移动路线并进行移动，通过设置多种作业模块，根据目标作业灵活装载对应的作业模块，可以实现多样化的作业，提高了输电隧道场景下的日常运维和应急作业的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
143 条记录 (耗时 0.156 秒)