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公开(公告)号：CN116206267A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310128132.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 武汉理工大学 , 浙江省交通运输科学研究院
IPC: G06V20/54
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动时间窗口的内河船舶掉头行为检测方法及装置，该方法通过设置一个方位差阈值和距离阈值作为滑动窗口的长度，然判断该窗口的轨迹点是否满足掉头转向条件，接着基于维扩展9交集模型，对窗口轨迹点和转弯区域进行空间几何拓扑计算，筛选具有掉头特征的转弯行为，最后通过方位差变化比值判断掉头开始时间和结束时间，重复上述处理，直到完成所以轨迹点的判断。本发明在轨迹驱动的基础上，通过与环境进行交互，能够向水上交通监管人员提供语义层次的船舶行为在线识别，具有较高准确率，大大提高水上交通监管效率。
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公开(公告)号：CN114987208A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210637810.2
申请日：2022-06-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动力丧失风险预警系统及方法，采集电动汽车关键部件的特征指标，包括DC/DC转换器的温度、输入电压、输出电压、输入电流、输出电流，以及蓄电池的单体电压和温度，电机和逆变器的温度；对关键部件的特征指标进行离群点检测，并剔除异常数据，得到处理后的特征指标；对处理后的特征指标进行阈值划分，并根据采集的数据输出相应的特征指标报警类型与报警等级；利用熵权法综合各类特征指标报警类型对动力丧失风险等级进行评价，得到动力丧失实时的风险状态。本发明虑了行车数据，综合了格拉布斯准则、熵权法对电动汽车动力丧失风险进行预警，可作为电动汽车动力丧失风险预警领域的研究参考，提高驾驶人的人身安全保障。
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公开(公告)号：CN114972666A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210597104.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于本体建模的全息航行场景图构建方法及装置，针对水上交通场景建模方法表达不充分、无法实现场景的机器理解的问题，提出基于本体论的场景语义模型，对场景中对象、对象相互间的语义关系以及对象的行为进行结构化描述，实现了面对动态复杂环境及时做出准确行为决策的功能。本发明对水上交通场景进行分层建模，包括要素层、对象层和场景层，将时间和地点作为场景的描述框架，单独构建本体；实现了对场景中的多源异构信息的高效组织和表达。本发明对水上交通场景进行准确建模和理解，将对象与行为进行可视化后，形成基于本体论的全息航行场景图，满足了水上交通场景的全要素信息在时空维度上的动态表达需求。
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公开(公告)号：CN114926611A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210597124.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于本体的全息航行场景图知识推理方法及装置，通过将交通对象行为划分为包括微观、介观及宏观3种层次的行为；对交通对象行为进行结构化建模，定义并在本体中明确交通对象的行为、过程及事件等概念；利用航行场景本体知识库，采用关系计算模块表征子场景中对象与行为的相互作用；通过事件触发机制表征整个宏观场景的变化，从而推理出场景中的对象间关系、行为识别以及场景演变等知识；实现了对航行场景图进行自动化知识推理的功能。本发明通过对船舶行为进行系统而明确的语义定义和显示表达，使船员、引航员和VTS操作员准确理解了面临的交通场景，解决了水上交通场景建模方法逻辑推理能力差的问题。
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公开(公告)号：CN114699675A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210357876.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种内河船舶的消防设备远程控制系统及方法，其系统包括：远程监控平台、通讯单元模块以及船载设备模块，其中通讯单元模块分别与远程监控平台，船载设备模块通信连接；所述船载设备模块用于监测所述内河船舶的状态信息，并将所述状态信息传输给所述通讯单元模块；所述远程监控平台用于接收所述状态信息，并根据所述状态信息生成控制信息，并将所述控制信息发送给所述通讯单元模块；所述船载设备模块还用于确定所述消防设备的可用状态信息，并根据所述控制信息以及所述消防设备的可用状态信息进行消防处理。本发明实现了对内河船舶的消防设备远程控制，保护船舶，财产，人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114547334A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210131718.9
申请日：2022-02-14
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合COLREGs场景知识的船舶行为意图识别与推理方法和装置，该方法包括：获取船舶航行数据；基于COLREGs对船舶行为意图进行分类，得到船舶行为意图集；根据船舶行为意图建立融合COLREGs的船舶行为一阶逻辑谓词知识库；基于建立的船舶行为一阶逻辑谓词知识库建立船舶行为规则知识库；基于建立的船舶行为规则知识库建立马尔科夫逻辑网；根据输入的航行数据以及建立的马尔科夫逻辑网识别和推理船舶的行为。本发明能够克服现有船舶行为意图识别和推理中缺失上下文背景知识的问题，融合COLREGs场景知识能够从人脑认知的层次赋予船舶航行数据以物理意义，实现船舶行为意图的语义化识别和推理，准确识别船舶的行为意图。
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公开(公告)号：CN114488885A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210033361.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种船舶甲板设备远程控制系统及方法，其系统包括：远程控制平台、监控分析域控制器、操作执行域控制器以及分别与所述远程控制平台、所述监控分析域控制器、所述操作执行域控制器通信连接的通讯模块；所述监控分析域控制器用于监测船舶甲板设备中的各执行机构，并生成报文；所述通讯模块用于将所述报文发送至所述远程控制平台；所述远程控制平台用于根据所述报文生成控制指令和/或预警信号；所述通讯模块还用于将所述控制指令发送至所述操作执行域控制器；所述操作执行域控制器用于根据所述控制指令控制所述执行机构的执行动作。本发明降低了船舶甲板设备的操作时间和操作成本，提高了操作安全性。
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公开(公告)号：CN114443978A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210073519.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F16/9537 , G06F16/28 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向知识推理的船舶行为形式化表达方法及系统，该方法包括：分析船舶实体及其行为的基本特征，将船舶抽象表达成船舶对象对船舶进行具体描述，对船舶对象建模；运用资源描述框架方法和集合理论的方法对船舶的属性要素、关系要素及时空要素进行抽象表达；将船舶属性要素、关系要素在时空要素的动态变化抽象表达成船舶行为，并根据要素变化类型将船舶行为分类成船舶属性行为及船舶关系行为，运用函数映射和集合描述方法对船舶行为进行字符化、公式化表达；运用于计算机对船舶行为进行识别和理解，并基于此，实现对船舶行为知识进行推理。本发明能对船舶行为进行推理，为实现船舶行为的结构化建模和语义理解提供了理论和方法基础。
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公开(公告)号：CN114314205A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111579155.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于PID的船舶岸电电缆提升装置及方法，具有较好工况适应性，可自适应各种情况下的电缆连接工作，主要由多级伸缩液压臂、编译器、电阻应变计、引导轮、陀螺仪、电缆卷筒、变幅机构、回转机构组成。在岸电电缆传送的协同控制中，通过编译器和压力传感器相结合的方式获取测量轮在电缆提升作业中的角位移信号，进而实时地获取符合精度要求的电缆长度数据。可实现在不同水位的条件下电缆长度和液压臂伸缩长度的自动调节，避免了因水位低而导致电缆被扯断或与岸电接口脱离的风险。采用PID控制算法的系统具有更高的精度和灵活性，提高了岸电接电的自动化水平，以及船舶充电安全性和便利性。
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公开(公告)号：CN114217616A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111527601.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种船岸协同内河船舶远程控制系统，其包括船载域、岸基域和云端域；船载域分别与岸基域、云端域远程通信连接；岸基域与云端域之间通信连接；船载域，包括船载感知系统、船载数字孪生系统、船载决策支持系统、船载控制系统和船载通讯系统；岸基域，包括岸基感知系统、岸基监测系统和岸基通讯系统；云端域，包括远程控制中心、RCC数字孪生系统、RCC辅助驾驶系统、云端数据资源管理中心、云端通讯系统。
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