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公开(公告)号：CN103631153B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310634197.X
申请日：2013-12-02
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种可视化双模制导航空时敏炸弹半实物仿真系统及方法。该系统包括机载火控系统仿真机、目标运动仿真机、弹道及制导控制仿真机和可视化仿真机，所述弹道及制导控制仿真机分别通过1553B总线、SBS光纤网络、RS232串口与机载火控系统仿真机、目标运动仿真机、可视化仿真机相连。方法为：机载火控系统仿真机模拟投弹流程及投弹初始参数，并通过1553B总线传递至弹道及制导控制仿真机；目标运动仿真机模拟目标的运动信息并传递给弹道及制导控制仿真机；仿真过程中，弹道及制导控制仿真机与可视化仿真机通过RS232串口相连接，以动画和曲线图表的方式实时显示炸弹的飞行和攻击过程。本发明为航空武器导航与制导控制率的设计和试验提供了有效的手段，缩短了研制周期。
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公开(公告)号：CN104237881A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410490440.X
申请日：2014-09-23
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： G01S13/931 , G01S13/726 , G06T7/277
摘要： 本发明公开了一种FMCW防碰撞雷达多目标检测与跟踪方法及方法。该系统包括雷达阵列处理单元、目标检测和估计单元、后处理单元和调试单元。所述雷达阵列处理单元通过CAN总线将车辆前方的目标信息发送至目标检测和估计单元进行多目标快速检测和跟踪，并将跟踪结果及避障预警信息分别通过RS422串口发送至后处理单元和调试单元；后处理单元将接收到的目标跟踪结果和避障预警信息进行显示，并以语音进行提醒；调试单元在系统调试过程中对中间数据及跟踪效果进行显示和评估，并控制目标检测和估计单元进行启动和关闭。本发明将雷达数据的处理问题转换为图像处理问题，针对汽车及有轨电车等交通系统对高可靠性的防碰撞雷达多目标检测的应用需求提供了一种有效的手段。
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公开(公告)号：CN118463953A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410672844.4
申请日：2024-05-28
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01C17/28
摘要： 本发明公开了一种面向四位置寻北含止挡机构的小型化步进式旋转平台，包括综合控制电路板、步进电机、四级减速器、转台、微型电磁锁及三段式外壳；其中综合控制电路板完成整体旋转调制寻北控制；旋转机构在综合控制电路操作下完成步进电机的多角度步进旋转或连续旋转，并配合四级减速器带动转台进行旋转寻北；微型电磁锁和转台的止挡块配合实现限位，保证四位置采样的位置精度。本发明基于小型化步进式旋转平台，使整体寻北仪的体积、质量大幅降低，且步进电机和微型电磁锁功耗低，降低了整体系统的能量耗损，并基于综合控制电路和止挡机构确保了转台的旋转位置精度，提高了寻北精度。
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公开(公告)号：CN116358507A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310289563.6
申请日：2023-03-23
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于行波马达的芯片化寻北仪，包括综合控制电路板、基于MEMS芯片行波马达式旋转平台、MEMS陀螺仪装配仓、上限位盖板、显示模块接口及三段式外壳；其中综合控制电路板完成整体旋转调制寻北控制及真北方向解算；旋转平台在综合控制电路操作下完成多角度步进旋转或连续旋转，带动安装在旋转平台上的MEMS陀螺仪装配仓及上限位盖板转动，实现陀螺仪敏感轴转动；显示模块接口外接显示器实现寻北状态及结果显示。本发明基于扁平化的芯片行波马达式旋转平台，使整体寻北仪的体积、质量大幅降低，且行波马达功耗低，降低了整体系统的能量耗损，并基于综合控制电路确保了旋转调制技术对陀螺仪的常值误差补偿效果，实现了寻北精度提升。
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公开(公告)号：CN116337028A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310289562.1
申请日：2023-03-23
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于MEMS陀螺仪的超小型寻北系统，包括寻北上位机软件及超小型寻北仪控制系统，上位机软件通过串行接口及通讯单元实现上位机与寻北仪间的通信；控制系统在接收到上位机软件的控制指令后，控制转台朝指定角度旋转，并实现较高的角度控制精度，并实现MEMS陀螺仪的采样控制及数据传输；最终由上位机软件接收MEMS陀螺仪采样数据解算得到真北向信息。本发明基于高可靠性制备的超小型寻北仪，通过内嵌寻北仪控制系统，并外置寻北上位机软件，实现了旋转平台转动角度的实时高精度控制及陀螺仪采样数据实时显示，确保多位置寻北方案带来的累积误差补偿性能的有效性，并基于滤波解算算法，实现了小型化前提下的高精度寻北。
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公开(公告)号：CN115824203A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211549582.X
申请日：2022-12-05
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种卫星拒止下智能自主导航方法，当卫星信号可用时，惯性导航系统输出的速度、航向角信息和IMU测量值将作为训练LSTM神经网络模型的输入特征，网络模型的输出为卫星导航系统的位置增量信息；当卫星拒止时GNSS信号丢失，INS和IMU的相关信息将用于LSTM神经网络模块生成伪GNSS位置增量；基于卫星信号丢失前一时刻的卫星位置将伪GNSS位置增量累加后即可得到伪GNSS位置信息，再将伪GNSS位置信息代替原有的GNSS信号送入卡尔曼滤波器，以校正纯惯性导航解算结果。本发明克服了在卫星拒止情况下只有惯性导航系统工作导致定位精度会随时间发散的缺点，提高了传统组合导航在卫星拒止情况下的定位精度。
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公开(公告)号：CN115562007A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211147804.5
申请日：2022-09-20
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的来袭导弹防御对抗系统及方法。该系统包括模型搭建模块、马尔科夫决策模块、神经网络创建模块、训练模块、仿真验证模块和决策模块。方法为：首先搭建载机、诱饵和来袭导弹的相对运动模型，建立马尔科夫决策过程；然后根据深度强化学习算法，搭建神经网络，并使用训练模块对神经网络进行训练，得到训练好的神经网络模型；接着仿真验证模块调用训练好的神经网络模型进行仿真验证；最后根据仿真验证后的神经网络模型，生成干扰物投放方案和载机机动方案，对来袭导弹进行防御对抗。本发明算法效率高，自主决策能力强，提升飞行器针对典型场景的自主化、自适应智能决策能力，提高了飞行器的战场生存和突防能力。
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公开(公告)号：CN111797676B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010368406.0
申请日：2020-04-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种高分辨率遥感图像目标在轨轻量化快速检测方法，包含以下步骤：获取原始高分辨率可见光遥感图像，建立包含目标位置、大小、类别和航向角信息的遥感图像数据集；搭建轻量化深度学习网络模型；在深度学习框架下训练并评估搭建的轻量化深度学习网络模型；使用训练完成的轻量化深度学习网络模型在测试集上进行测试。该方法在Combricon 1H8、NVIDIA Jetson TX2等嵌入式平台下具有网络规模小、模型参数少、检测精度高、推理速度快等优点，适用于在资源受限的嵌入式平台上的部署，为遥感平台上的在轨目标检测与识别任务提供一种有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN111539413B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010329354.6
申请日：2020-04-23
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06V10/145 , G06V10/26 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种软边缘支持向量机仿生偏振光航向解算系统及方法，系统包括水平仪、像素级偏振相机、数据处理计算机、锂电池和安装架，通过水平仪保证安装架上的像素级偏振相机正对天顶点；通过像素级偏振相机实时采集大气偏振模式得到偏振度和偏振角图像；通过数据处理计算机进行航向解算；该方法步骤为：对偏振相机采集的偏振图片进行阈值分割得到两区域图像；对两区域图像进行连通域检测得到三区域图像；对三区域图像的偏振角取反得到可分类的偏振图像；对可分类的偏振角图像利用软边缘支持向量机进行航向解算得到航向角。本发明将航向解算问题转化为二分类问题并利用软边缘支持向量机求解，抗干扰性强，可在多云和阴天条件下进行航向解算。
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公开(公告)号：CN110189304B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910377070.1
申请日：2019-05-07
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的光学遥感图像目标在线快速检测方法，包括以下步骤：获取原始光学遥感图像，建立光学遥感图像目标数据集；搭建图像特征提取网络，并结合解码器共同构建目标快速检测网络模型；利用所述光学遥感图像目标数据集对目标快速检测网络模型进行训练和评估；利用训练后的目标快速检测网络模型对待测光学遥感图像进行目标检测。本发明基于人工智能的光学遥感图像目标在线快速检测方法可应对复杂的外界干扰，具有检测精度高、检测速度快、占用内存小、低成本、低功耗等优点，适用于嵌入式等移动平台，并在嵌入式平台上能取得实时的检测速度和较高的检测精度，可用于无人机机载平台或卫星平台等移动端的遥感目标检测。
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