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公开(公告)号：CN115107765A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210761176.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆限速方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别车辆当前位置的实际路况和实际车况；将实际路况和实际车况输入预先训练的车速识别模型，得到实际路况对应的目标车速和车辆的当前安全系数，其中，车速识别模型由车辆的所处路况和目标速度训练得到；在车辆的当前安全系数低于预设安全系数阈值时，控制车辆的车速降低至目标车速行驶。由此，解决了相关技术对于自动驾驶无法处理的特殊复杂路段，无法通过车辆自身的现有传感器识别能力等条件来控制车辆，降低了自动驾驶的通过率等问题。
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公开(公告)号：CN111619564B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010477663.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/02
Abstract: 本方案涉及一种车辆自适应巡航车速控制方法、装置、处理器、汽车及计算机可读存储介质，以在临近车道的前方车辆切入本车道时，能够及时进行车速调整。该方法包括：基于V2V通信获取目标车辆的运动姿态数及目标车辆所在车道的车道参数信息；根据目标车辆的运动姿态数据，判断目标车辆是否存在切入本车道的运动趋势；若存在，则预测目标车辆切入本车道所需要的切入时间；确定本车是否存在安全风险；若存在，确定在本车以最大制动减速度减速行驶的前提下当目标车辆在切入本车道之后本车是否存在与目标车辆发生碰撞的风险；若不存在，确定本车的目标车速，并按照目标车速调整本车的自适应车速。
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公开(公告)号：CN114435357A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210158495.5
申请日：2022-02-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车道保持辅助LKA的自启方法及存储介质，方法包括如下步骤：1）人为驾驶模式，驾驶员监测系统判断驾驶状态是否正常，是则执行步骤2）；否则执行步骤3）；2）保持车道保持辅助系统的开闭状态，执行步骤6）；3）判断车道保持辅助系统是否为关闭状态，是则执行步骤4）；否则执行步骤5）；4）根据预设规则开启车道保持辅助系统并提醒驾驶员，执行步骤6）；5）保持车道保持辅助系统开启，执行步骤6）；6）结束或执行步骤1）。本发明中驾驶员监测系统监测到驾驶员处于非正常驾驶状态时，自动开启车道保持辅助系统并提醒驾驶员，可有效解决车道保持辅助系统因被驾驶员关闭而失效的问题，提高驾驶安全的效果。
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公开(公告)号：CN113867317A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111140081.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车控制器软件刷写方法及系统，包括计算机、刷写工具、至少两个控制器刷写设备、电源，计算机与刷写工具相连，计算机存储有用于控制刷写工具的软件及控制器软件刷写包；每个控制器刷写设备的线束总成的DB9串口皆与刷写工具相连，每个控制器刷写设备的线束总成的控制器接插件与每个待刷写控制器一一对应相连，且每个控制器刷写设备上设置有开关；电源用于为待刷写控制器供电；用于控制刷写工具的软件控制刷写工具将存储于计算机中的控制器软件刷写包刷写至待刷写控制器中。本发明支持对不同种类的控制器书写，通过开关的打开或者闭合即可实现快速响应；本发明同时支持对多个同种类的控制器的刷写，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112721952A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110130423.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法、装置、汽车及计算机存储介质，用于解决现有技术中的车辆在复杂路段上无法自动驾驶的问题。该L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法，包括：在确定车辆行驶到满足预定条件的复杂路段时，判断是否存储有车辆在所述复杂路段上行驶的最优历史行车数据；若本地存储有车辆在所述复杂路段上行驶的最优历史行车数据，则按照所述最优历史行车数据进行复杂路段自动行驶；若本地未存储有车辆在所述复杂路段上行驶的历史行车数据，则输出请求驾驶员人工接管车辆的信号，使驾驶员人工接管车辆通过所述复杂路段,并记录存储人工接管时的行车数据用于下次自动驾驶通过。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111619564A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010477663.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/02
Abstract: 本方案涉及一种车辆自适应巡航车速控制方法、装置、处理器、汽车及计算机可读存储介质，以在临近车道的前方车辆切入本车道时，能够及时进行车速调整。该方法包括：基于V2V通信获取目标车辆的运动姿态数及目标车辆所在车道的车道参数信息；根据目标车辆的运动姿态数据，判断目标车辆是否存在切入本车道的运动趋势；若存在，则预测目标车辆切入本车道所需要的切入时间；确定本车是否存在安全风险；若存在，确定在本车以最大制动减速度减速行驶的前提下当目标车辆在切入本车道之后本车是否存在与目标车辆发生碰撞的风险；若不存在，确定本车的目标车速，并按照目标车速调整本车的自适应车速。
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公开(公告)号：CN110356398A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910672296.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明的目的在于提供了一种车速调整方法、装置、控制器及汽车，以实现对处于自适应巡航行驶状态的汽车的车速进行主动调整的效果。该车速调整方法，包括：检测汽车当前是否处于自适应巡航行驶状态；在汽车处于自适应巡航行驶状态时，检测汽车是否开启自动调整巡航车速功能；若汽车开启自动调整巡航车速功能，则根据汽车的当前设定巡航车速、当前实际巡航车速以及当前所处道路的实际限速，主动对汽车的当前实际巡航车速，或，当前设定巡航车速和当前实际巡航车速进行调整。
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公开(公告)号：CN110356344A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910673186.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , G07C5/08
Abstract: 本发明涉及一种应用于全景系统的车载事件记录方法、系统及汽车，以实现对车辆发生异常事件时进行数据记录，以便于人车责任划分的效果。该应用于全景系统的车载事件记录方法，包括：在确定车辆发生需要进行数据记录的车载事件时，全景系统从自身缓存的数据中读取出所述车载事件发生前后一段时间内的CAN网络路由信息和视频采集信息；从所述CAN网络路由信息中提取出本车与其它道路使用者之间的相关行驶参数，并在所述视频采集信息的视频图像上标识出所述相关行驶参数；按照设定的存储规则，对所读取出的所述CAN网络路由信息和进行相关行驶参数标识后的所述视频采集信息进行数据存储记录。
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公开(公告)号：CN110322592A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910673172.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车载数据记录器、车载数据记录方法及汽车，以解决现有技术中在驾驶辅助系统故障时无法快速定位出故障的问题。该车载数据记录器，包括：事件触发模块，用于在检测出需要进行数据存储的存储事件时发出触发信号；数据缓存模块，用于对车载网关提供的数据以覆盖的方式进行循环缓存；数据存储模块，用于在接收到所述触发信号时，将所述触发信号发出前后的规定期间作为存储期间，从所述数据缓存模块中读取出所述存储期间内的缓存对象数据并进行存储。
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公开(公告)号：CN104590122B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201410768301.9
申请日：2014-12-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00 , B60R11/04 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车道偏离报警系统的测试装置，包括用于采集车道视频信息的视频采集设备、接收来自视频采集设备的车道视频信息的视频记录设备以及采集视频信息和车辆实时数据的数据采集与同步记录设备；还包括用于被测车道偏离报警系统在正常报警、虚报和漏报时，同步标记视频信息对应的时间轴的打点器。本发明还涉及一种车道偏离报警系统的测试方法。通过本发明，实现了实车测试后数据处理中关键场景的检索查找，提升了数据处理效率，解决了现有技术中数据处理时费时费力的问题。
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