公开(公告)号：CN106621202A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610908707.1

申请日：2016-10-18

申请人： 合肥工业大学

发明人： 曾亿山 ,  刘睿 ,  屈鹤 ,  赵彦楠 ,  许胜涛

IPC分类号： A63B23/035 ,  A61H1/02

CPC分类号： A63B23/03591 ,  A61H1/02 ,  A61H2001/0211 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2203/0468 ,  A61H2230/625 ,  A63B2208/0257 ,  A63B2220/56 ,  A63B2220/803 ,  A63B2220/806 ,  A63B2230/625

摘要： 本发明属于医疗康复机械领域，具体涉及一种用于辅助婴儿学习爬行的训练机及其控制系统和控制方法。所述训练机有两个工作模式，分别为模式一：初生婴儿的爬行姿势训练功能，模式二：稍大婴儿的爬行助力功能，满足不同年龄段婴儿的训练要求，增加了所述训练机的使用价值。模式一能在初生婴儿爬行训练中能取代成人的工作，能让婴儿爬行训练无人化，一个成人能同时看护多个婴儿，提高爬行训练的效率。模式二能给已经掌握爬行姿势但由于其他原因无法独立完成爬行的婴儿在爬行中予以助推力，使婴儿在爬行过程掌握爬行的技巧，锻炼肌肉力量，提升保持姿态的能力和促进脑部的发育，既能加速正常婴儿掌握爬行的能力也能提高有脑瘫可能性婴儿治愈的可能性。

公开(公告)号：CN106345055A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610826790.8

申请日：2016-09-19

申请人： 天津大学

发明人： 蒋晟龙 ,  祁志杰 ,  张韬 ,  王忠鹏 ,  何峰 ,  綦宏志 ,  张力新 ,  明东

IPC分类号： A61N1/36 ,  A61B5/11 ,  A61H3/00

CPC分类号： A61N1/36003 ,  A61B5/0002 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/112 ,  A61B5/6802 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/10 ,  A61H2230/625 ,  A61N1/36014

摘要： 一种基于步态识别的功能性肌肉电刺激助行装置，物联网云端服务器分别无线连接n个步态康复系统，n个步态康复系统结构相同，均包括手机或PC机、无线路由器、步态采集系统和功能性神经肌肉电刺激器，手机或PC机的信号输入端通过无线路由器连接步态采集系统的信号输出端，手机或PC机的控制信号输出端通过无线路由器连接功能性神经肌肉电刺激器的控制信号输入端，手机或PC机的信号输出端还无线连接物联网云端服务器，功能性神经肌肉电刺激器的输出端连接表面肌肉刺激电极，放置有表面肌肉刺激电极的人体不同部位连接步态采集系统的信号采集端。本发明实现在线实时反馈的闭环功能性肌肉电刺激调控，达到更佳的助行和康复效果。

公开(公告)号：CN105411817A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510980304.3

申请日：2015-12-23

申请人： 微迈森惯性技术开发(北京)有限公司

发明人： 周海防 ,  郑胡 ,  程锦 ,  赵铁军 ,  周尤

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/11 ,  B25J9/18

CPC分类号： A61H3/00 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/725 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/006 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/625 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1694

摘要： 本发明实施例提供一种外动力机械的动力驱动方法及系统，其中方法基于外动力机械的动力驱动系统，该系统包括生物电信号采集器，处理芯片，信号转换器，外动力机械；外动力机械中具有动力输出装置；该方法包括：获取生物电信号采集器所采集的表面肌电信号；根据预置的出力意图参数，确定所述表面肌电信号相应的力矩值，其中，所述出力意图参数为预置的表面肌电信号的强度与动力输出装置的输出力矩值的关联关系；将所述力矩值输出至信号转换器，以便信号转换器输出相应的驱动信号至动力输出装置。本发明实施例提供的外动力机械的动力驱动方法，可实现实用、简便且不受干扰的对外动力机械进行动力驱动。

公开(公告)号：CN105342808A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510834977.8

申请日：2015-11-25

申请人： 华南理工大学

发明人： 史景伦 ,  王燕芳 ,  黄怀 ,  赵伟健

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61H3/00

CPC分类号： A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2205/10 ,  A61H2230/625

摘要： 本发明公开了基于脚部压力传感器的康复装置的行走触发控制方法，包括1)平行站立姿态的判断；2)行走触发条件的判断：控制模块分析处理传感器采集到的数据，判断是否同时满足条件C5、C6、C8，则满足先迈右腿的触发条件；若同时满足条件C5、C7、C9，则满足先迈左腿的触发条件；3)行走触发控制；4)控制模块继续检测判断躯干倾角、脚底压力和拐杖压力传感器的数据，进入步态维持状态；本发明在行走触发控制中，采用躯干倾角传感器，电机转角传感器，脚底压力传感器和拐杖触地压力传感器等多个传感器协同配合，实时检测用户的姿态，实现用户从平行站立状态到行走状态的转换。

公开(公告)号：CN105326627A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510834976.3

申请日：2015-11-25

申请人： 华南理工大学

发明人： 史景伦 ,  王燕芳 ,  黄怀 ,  袁斌

IPC分类号： A61H3/00

CPC分类号： A61H3/00 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2230/625

摘要： 本发明公开了基于躯干重心偏移的康复装置行走触发控制方法。该方法包括1)平行站立姿态的判断；2)行走触发条件的判断：控制模块分析处理传感器采集到的数据，判断是否满足以下条件：若同时满足条件C5、C7，则满足先迈右腿的触发条件；若同时满足条件C6、C8，则满足先迈左腿的触发条件；若未同时满足条件C5、C7或未同时满足条件C6、C8，控制模块持续检测传感器数据，判断用户姿态；3)行走触发控制；4)控制模块继续检测判断躯干倾角、脚底压力和拐杖压力传感器的数据，进入步态维持状态；本发明采用躯干倾角传感器，拐杖触地压力传感器判断用户的重心，在保障用户安全的前提下，实现从平行站立站状态到行走状态的触发控制。

公开(公告)号：CN105142445A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201480013339.3

申请日：2014-03-12

申请人： 埃克苏仿生公司

发明人： 拉斯顿·安戈尔德 ,  鲁宾·山德勒 ,  罗伯特·莫尔

IPC分类号： A41D13/018

CPC分类号： A61H3/00 ,  A61F2/70 ,  A61F2002/701 ,  A61F2005/0183 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H2201/0103 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2230/625 ,  A61H2230/805

摘要： 本发明涉及一种步态矫正装置，例如动力外骨骼(100)，所述步态矫正装置包含：至少一个关节；至少一个致动器(125、130；135、140)，其经配置以引起所述装置在所述关节处的移动；缓冲机构，其耦合到所述装置以用于在与表面(300)或物体的撞击期间吸收能量或扩散力；及控制器(105)。所述控制器(105)经配置以确定何时发生跌倒且指导所述致动器(125、130；135、140)以进行以下操作：定向所述装置因此所述缓冲机构在所述跌倒期间与所述表面(300)或物体进行接触；或通过执行正关节做功而减少所述装置在所述跌倒期间的动能。

公开(公告)号：CN104968313A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201380058498.0

申请日：2013-11-08

申请人： 浩康股份公司

发明人： 赖纳·布赫 ,  盖瑞·哥伦布 ,  利津·阿里亚纳达 ,  安德里亚斯·科尔

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61H3/04 ,  A61G7/10

CPC分类号： A63B21/00181 ,  A61G7/1019 ,  A61G7/1048 ,  A61G7/1051 ,  A61G2203/42 ,  A61H3/008 ,  A61H3/04 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/0188 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/625 ,  A63B22/0015 ,  A63B22/0023 ,  A63B22/0235 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0054 ,  A63B2022/0092 ,  A63B2220/18 ,  A63B2220/803 ,  A63B2220/805

摘要： 本发明提供一种用于步态训练的设备。所述设备包括可移动底座(11)、臂构造(15、16、18)、移动检测器(14、115；20；21)及控制单元(119)，所述可移动底座(11)包括用于使所述可移动底座(11)移动的驱动单元(13)，所述臂构造(15、16、18)从所述可移动底座(11)延伸出，以使人(113)能够至少局部地悬吊在上方，所述移动检测器(14、115；20；21)用以检测所述人(113)的移动，所述控制单元(119)用以响应于所述人的由所述移动检测器(14、115；20；21)所检测到的移动而控制所述驱动单元(13)，使得所述可移动底座(11)相对于所述人(113)的移动方向而在预定距离范围内且在预定角度范围内跟随所述人(113)。所述设备可包括投影仪(112)及保全机构(21)，所述投影仪(112)用以对将由所述人(113)采取的路径进行投影，所述保全机构(21)响应于由所述跌倒检测器(21)检测到跌倒或绊倒而保全对所述人(113)的所述悬吊。

公开(公告)号：CN103156753B

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201110415599.1

申请日：2011-12-13

申请人： 北京瑞德埃克森医疗投资有限公司

发明人： 任嵩

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/008 ,  A61F5/042 ,  A61H1/0222 ,  A61H7/002 ,  A61H2001/0233 ,  A61H2201/0103 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1626 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2203/0437 ,  A61H2230/625

摘要： 本发明涉及一种减压拉力下动态调节治疗角度以适应脊柱形态变化的系统。具体地提供一种减压拉力设备，包括：患者定位装置；拉力产生驱动器；定位设备；患者接口设备；控制系统；以及显示器。所述控制系统在施加至患者脊柱的合成拉力向量上具有反馈，并且在允许对拉力产生驱动器位置和患者位置的其中之一或者两者进行调节，同时在非治疗拉力级别期间施加拉力至患者脊柱；所述控制系统对拉力产生驱动器功率水平进行自动调节，从而在合成拉力向量角度的调节期间使得合成拉力向量大小保持理想恒定，减小由于合成拉力向量大小的改变而诱发脊柱旁肌肉收缩的风险。

公开(公告)号：CN103608070A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201280013937.1

申请日：2012-01-25

申请人： 艾派利斯控股有限责任公司

发明人： C·弗朗索瓦 ,  A·麦克拉克伦

IPC分类号： A61N1/36 ,  A61B5/08 ,  A61H31/00 ,  A61M16/00

CPC分类号： A61H9/0078 ,  A61B5/0806 ,  A61B5/1135 ,  A61B5/6804 ,  A61B5/7264 ,  A61H31/00 ,  A61H2011/005 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5015 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2205/083 ,  A61H2230/065 ,  A61H2230/208 ,  A61H2230/305 ,  A61H2230/405 ,  A61H2230/505 ,  A61H2230/605 ,  A61H2230/625 ,  A61N1/3601 ,  A61N1/36014 ,  A61N2/002

摘要： 本发明尤其提供用于治疗需要呼吸辅助的受试者的设备和方法。在一些实施方案中，所述受试者患有气道阻塞。在一些实施方案中，所述受试者患有慢性阻塞性肺病。

公开(公告)号：CN102655834A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201080057488.1

申请日：2010-09-22

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 青木英祐 ,  鸿巢仁司 ,  木村英纪 ,  泰图斯·沃捷塔拉 ,  下田真吾

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61H1/00 ,  G01C19/02

CPC分类号： A61H3/00 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2230/625 ,  A63B21/0004 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/15 ,  A63B21/151 ,  A63B21/153 ,  A63B21/225 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4025 ,  A63B21/4043 ,  A63B26/003 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/24

摘要： 提供辅助向基准方向恢复躯体的倾斜角的动作的装置。平衡装置包括传感器和至少一个飞轮以及控制器。传感器检测躯体相对于基准方向的倾斜角。至少一个飞轮以平衡装置被安装到人上时所述飞轮的轴线与躯体的横摆轴不平行的方式配置在平衡装置上。躯体的横摆轴相当于躯体的纵向方向。另外，在人直立时，横摆轴与基准方向一致。控制器基于由传感器检测出的倾斜角来改变飞轮的旋转速度。