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公开(公告)号：CN114245916B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202080057597.7
申请日：2020-07-28
申请人： 大众汽车股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于增大在具有红绿灯阶段的红绿灯交叉路口处的交通流密度的方法，在该红绿灯阶段中直行车辆和左转车辆可以同时通过红绿灯交叉路口，其中，直行车辆根据交通规则具有优先地位，并且是至少部分地经装备的车辆，所述经装备的车辆具有Car2X通信、自动纵向调节和控制单元。为了增大交通流密度，根据本发明提出，首先借助于Car2X通信将正等待的左转车辆的数量传送给直行的经装备的车辆。然后根据左转车辆的数量借助于控制单元和自动纵向调节来如此地设定在直行车辆之间的时距，使得时距的第一部分是分别相应于所需的安全间距的安全时距，并且时距的第二部分是允许至少一辆左行车辆无碰撞地转弯的临界时距。
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公开(公告)号：CN116654013A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310737095.4
申请日：2023-06-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/182 , B60W30/12 , B60W30/16
摘要： 本发明实施例公开了一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取车辆对应的当前驾驶模式，检测当前驾驶模式是否为舒适模式；如果当前驾驶模式为舒适模式，则根据当前驾驶环境在预设的自动驾驶模式中选择目标驾驶模式；其中，自动驾驶模式包括自动驾驶温区模式，以及自动驾驶寒区模式；控制车辆，按照目标驾驶模式对应的目标驾驶参数进行驾驶。本发明实施例的技术方案可以提升驾驶员对车辆的驾驶体验，保障车辆驾驶安全，扩大自动驾驶功能的应用场景，提高自动驾驶功能的可用性。
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公开(公告)号：CN116653942A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310876136.8
申请日：2023-07-17
申请人： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
发明人： 李和安
摘要： 本发明涉及一种用于控制车辆选择行车道的方法，其包括：判断本车辆前方的预给定距离范围内是否在多个行车道上行驶有前方车辆(S1)；如果在多个行车道上行驶有前方车辆，则获取前方车辆的实际行驶速度和车型信息(S2)；基于前方车辆的实际行驶速度和配属于前方车辆的车型信息的预期行驶速度计算各个行车道上的所有前方车辆的加权行驶速度(S3)；本车辆从多个行车道中选择具有最快加权行驶速度的行车道进行跟车行驶(S4)。本发明还涉及一种用于控制车辆选择行车道的系统和计算机程序产品。根据本发明，可以优化自动驾驶车辆的跟车和/或变道策略，有效地提高自动驾驶车辆的行驶速度，进而提高了自动驾驶车辆的乘坐舒适性和体验感。
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公开(公告)号：CN116588099A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310570571.8
申请日：2023-05-19
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B60W30/16 , B60W50/00 , B60W40/107 , B60W40/064
摘要： 一种期望安全距离动态调节的汽车自适应巡航控制方法，其特征在于，该方法包括切换安全距离策略模块、MPC控制器、加速度控制转换模块和CarSim车辆模型；切换安全距离策略模块用于确定期望安全距离与期望速度；MPC控制器根据期望安全距离、期望速度以及汽车行驶状态，求解出汽车的加速度；CarSim车辆模型用于输出汽车的实际行驶状态，包括本车速度、本车加速度、相对速度、相对距离、挡位和发动机转速；加速度控制转换模块将MPC优化出的加速度转换为节气门开度和制动主缸压力，并输入给CarSim车辆模型，实现自适应巡航车辆与前车安全协同控制。
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公开(公告)号：CN116572952A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310687990.X
申请日：2023-06-12
申请人： 天津科技大学
摘要： 本发明公开了一种适用于复杂工况的车辆自适应巡航控制方法。包括如下步骤：根据车辆采集数据，计算定速巡航最小安全距离，判断车辆是否满足定速巡航条件，若是则执行定速巡航；计算跟车行驶最小安全距离，判断车辆是否满足跟车行驶条件，若是则执行跟车行驶，基于可变安全车头时距模型(VSTH)计算期望跟车距离，并依据驾驶员速度不满意度和环境条件决策是否换道行驶；判断车辆是否处于突发工况，若是，则车辆执行双模式避撞控制策略，若无法避免碰撞，则车辆采用最大制动力进行紧急制动。本申请的有益效果如下：搭建可变安全车头时距模型(VSTH)，在跟车行驶时提供安全可靠的期望跟车距离，搭建双模式避撞控制策略，最大化避免车辆碰撞事故发生。
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公开(公告)号：CN116552527A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310056085.4
申请日：2023-01-20
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/16 , B60W40/105 , B60W40/00
摘要： 本发明提供一种能够以使本车辆的驱动装置的能量消耗量更可靠地变少的方式来执行追随控制的车辆驾驶辅助装置。车辆驾驶辅助装置(10)将执行了第一追随控制时的能量消耗量预测为第一能量消耗量，并将执行了第二追随控制时的能量消耗量预测为第二能量消耗量，并且，在第二能量消耗量小于第一能量消耗量的情况下执行第二追随控制，而在第二能量消耗量为第一能量消耗量以上的情况下执行第一追随控制。
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公开(公告)号：CN116331204B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310611662.1
申请日：2023-05-29
申请人： 知行汽车科技(苏州)股份有限公司
发明人： 黄明园
摘要： 本申请公开了一种自适应巡航控制系统的制动控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取自车当前相对于前车的相对速度，并基于自车和前车之间的当前距离和对应安全间隔距离确定出用于控制相对速度满足预设条件的目标距离；基于相对速度和目标距离确定出第一加速度，并基于第一加速度和前车的当前加速度确定出第二加速度；基于相对速度和第二加速度确定出自车的实际减速距离，并根据实际减速距离和当前距离的第一比值结果判断当前是否需要对目标距离进行放大处理；若是，则基于放大后目标距离和相对速度确定出的目标加速度控制自车减速。本申请能够在自适应巡航控制系统进行制动控制时，实现安全性和舒适性的平衡。
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公开(公告)号：CN116476829A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310429535.X
申请日：2023-04-20
申请人： 云控智行科技有限公司
发明人： 邵文生
IPC分类号： B60W30/16 , B60W40/107
摘要： 本申请公开了一种根据前车对自车的控制方法、控制装置及可读存储介质，方法包括获取前车的速度信息和位置信息以及自车的速度信息和位置信息；根据前车的速度信息和位置信息以及自车的速度信息和位置信息得到自车的加速度；根据前车的位置信息和自车的位置信息得到前车至自车的车间距；当自车的加速度小于预设阈值时，判断车间距是否大于或等于预设安全停车距离；若是，根据预先定义的直线方程得到自车的加速度的第一系数；其中直线方程根据预先定义的车间距和加速度系数的对应关系得到，加速度系数与车间距成反比；将自车的加速度乘以第一系数得到第一目标加速度；控制自车按照第一目标加速度行驶，实现根据车间距对自车的加速度进行适应调整。
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公开(公告)号：CN116476828A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310217434.6
申请日：2023-03-08
申请人： 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种一种考虑前车影响和红绿灯信息的车速规划方法及系统，包括：A建立交通地图模型，获取行驶数据；B预测前车速度；C计算本车未来允许达到的最大车速；D计算本车在允许车速下能否在绿灯窗口期内通过下一个路口，若能则提速至允许的最大车速，若不能则减速以保证在下一个绿灯到来时通过该路口。规划系统包括离线和在线两部分，离线部分用于执行步骤B，在线部分用于执行步骤C和步骤D。综合考虑了前车的影响和红绿灯信息，在基于红绿灯信息规划目标车速时，将前车的限制也考虑了进去，在车速规划的时候把间距也考虑了进去，更加符合实际情况；优化后的预测模型，训练时间更短，预测更加精确，运行所需时间减少。
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公开(公告)号：CN116461516A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310305946.8
申请日：2023-03-27
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明适用于车辆控制技术领域，尤其涉及基于停车视距的车辆制动间距控制方法及系统，所述方法包括：获取交通场景数据，构建异质交通跟驰场景模型；通过交通流仿真进行反应时间标定，所述进行反应时间标定的步骤包括进行数据采集和处理以及互相关结果分析；计算反应距离和异质流下自动驾驶车辆的制动距离；基于反应距离和自动驾驶车辆的制动距离对车辆进行控制，使得自动驾驶车辆与前导车保持相应的安全制动间距。本发明能够通过交通流仿真的方式对车辆停车视距进行标定，并确定制动间距，通过控制系统控制自动驾驶车辆与前车始终保持安全停车距离，由于停车视距减小，车辆之间的间距减小，能够在保证交通安全的情况下较大的提高交通效率。
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