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公开(公告)号：CN106120893A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610463321.4
申请日：2016-06-24
申请人： 山东交通学院
CPC分类号： E02F3/34 , E02F3/3414 , E02F3/38 , E02F3/4135 , E02F3/422 , E02F3/43
摘要： 一种滑移式电液可控叉木机，包括动臂升降机构、叉斗控制机构等。基于帕斯卡原理,将液压缸作为连杆引入叉木机的构型中，通过在动臂升降机构中引入液压元件，实现缸内压力相等，有效改善以往设计中抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高了承载稳定性。该滑移式叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且液压元件的引入使该滑移式叉木机具有更好的抗振性能，并易实现过载保护功能，具有较强的工程应用前景和发展潜力。
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公开(公告)号：CN106088181A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610463360.4
申请日：2016-06-24
申请人： 山东交通学院
摘要： 一种多单元直线驱动滑移式装载机器人，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。多单元直线驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率直线驱动器驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移装载机器人动力要求。基于帕斯卡原理，将液压缸作为连杆应用到装载机器人的构型设计中，通过引入液压元件，有效改善以往可控滑移装载机构抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高承载稳定性。该装载机器人不仅具有以往可控滑移装载机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好等特点，而且多单元直线驱动机构和液压元件的引入使其具有更好的承载和抗振性能，并易实现过载保护功能，非常适用于制造大、中、小型滑移装载机器人。
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公开(公告)号：CN104032790B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410313667.7
申请日：2014-07-03
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
发明人： 陈羽
摘要： 本发明涉及装载机铲斗，为解决现有装载机铲斗的满斗率和作业效率偏低的缺点，本发明公开一种装载机铲斗，铲斗的后壁板上设置有向前凹的凹槽，凹槽的宽度大于转斗摇臂的宽度，当收斗至极限位置时可使转斗摇臂纳入至凹槽内，该铲斗使用在装载机上时可避免了铲斗在收斗至极限位置时铲斗与转斗摇臂发生干涉，铲斗后壁板上的凹槽的设计，不仅可以防止物料洒出，同时也更好的避免了工作装置对铲斗斗型设计的限制，这样就可以根据试验和相关原理设计出满斗率高和效率高的装载机铲斗。
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公开(公告)号：CN103370479B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201280008246.2
申请日：2012-03-15
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/2012 , E02F3/283 , E02F3/431 , E02F9/2066 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , G05G9/047
摘要： 一种轮式装载机(100)，包括：车身(110)，其具有车轮(113、114)；作业机(120)，其具有安装于车身(110)的前部的斗杆(121)和铲斗(122)、以及驱动它们的斗杆液压缸(123)和铲斗液压缸(124)；和作业机操作装置(20)，其指示该作业机(120)的动作，该作业机操作装置(20)包括：斗杆操作用的斗杆操作杆(11)，其设置于驾驶席(21)的右侧；和两个强制降档开关(16、17)，其分别设置于该斗杆操作杆(11)的手柄(11a)的上表面以及左侧面。由此，能够进一步提高操作性。
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公开(公告)号：CN103790191B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410068664.1
申请日：2014-02-27
申请人： 钦州学院
发明人： 潘宇晨
摘要： 本发明公开了一种混合驱动变胞机构挖掘机械，包括变胞挖掘机构、铲斗调整机构和铲斗，变胞挖掘机构为由重载挖掘驱动杆和轨迹输出驱动杆、挖掘臂和挖掘连杆以及机架构成的二自由度五连杆机构，采用电机和伺服电机混合驱动的策略，根据不同挖掘工况要求变化自身拓扑结构，满足不同挖掘任务中复杂轨迹输出和频繁负载变化要求；正铲式铲斗铰连于挖掘臂前端；铲斗调整机构设于挖掘臂前端臂体与铲斗之间，由单独的伺服电机控制，负责调整铲斗在各个挖掘工况中的姿态。本发明具有多功能阶段变化、多拓扑结构变化、多自由度变化等特点，根据工况变化自我重构，解决了传统机械式挖掘机构实现动作简单、液压式挖掘机构易出现漏油等问题。
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公开(公告)号：CN103147476B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310067702.7
申请日：2013-03-05
申请人： 燕山大学
摘要： 一种含有防锁死装置的装载机机构，其机架与动臂的一端铰接，该动臂的另一端与铲斗铰接；动臂液压缸缸套端部与机架铰接，该动臂液压缸活塞杆端部与承重杆的中部铰接，该承重杆一端与机架铰接，其另一端与动臂连杆一端铰接，该动臂连杆另一端与上述动臂两侧铰接；铲斗液压缸的缸套端部与机架铰接，该对铲斗液压缸的活塞杆端部与摇臂的一端铰接，该对摇臂的中部与动臂的中部铰接，该摇臂的另一端与铲斗连杆的一端铰接，该铲斗连杆的另一端与铲斗的一部位铰接。本发明具有降低能耗，防止动臂在举升过程中产生锁死等优点。
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公开(公告)号：CN104471151A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380035134.0
申请日：2013-12-30
申请人： 克拉克设备公司
发明人： 罗德尼·科赫
CPC分类号： E02F3/3414 , E02F3/431 , E02F9/2004 , E02F9/2282 , E02F9/265
摘要： 本发明公开了一种用于动力机械(100)上的提升臂结构(110；200)。如所公开，提升臂结构包括枢转地附接到主提升臂部分(160；204)的铰接膝部(162；202)。铰接膝部以弯曲角度(208)可枢转地连接到主提升臂部分的远端。弯曲角度可以被连接到主提升臂部分和铰接膝部的长度固定的杆(412)固定，或可通过可操作地连接到主提升臂部分和铰接膝部的致动器(207)调节。在一些应用中，致动器是连接到提升臂部分和铰接膝部的液压缸(220)。液压缸的杆被延伸和缩回以增加或减少铰接膝部的弯曲角度。可以利用来自操作员输入装置(144)的输入调节弯曲角度，或利用预编程弯曲角度参数来机械控制弯曲角度。
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公开(公告)号：CN104452843A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310418438.7
申请日：2013-09-13
申请人： 重庆茂松农业机械制造有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种多用途小型轮式挖掘机。该抓挖机包括机架、动力传动系统、与所述动力传动系统相连接的液压控制系统、设置于所述机架前端的转向装置、分别与所述转向装置连接的挖掘装置和推铲装置以及设置于所述机架尾部的旋耕装置。本发明的技术方案采用集挖掘、推铲和旋耕于一体，通过设置转向装置并在液压控制系统的作用下使抓挖机能在120°转角范围内工作，并结合推铲装置和旋耕装置，从而实现工农机械领域的结合，并具有挖坑、抓举、旋耕、犁耕、开沟、培土以及推土等一机多用的功能。因此，这样既减轻农民的经济负担，又解决农村劳动力不足的问题，在我国农村有着广泛的用途和极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN104047310A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410300021.5
申请日：2014-06-27
申请人： 广西大学
摘要： 一种具有主动变胞功能的多连杆装载机构，包括机架、主动杆、支撑架、支撑杆、拉杆、动臂、铲斗以及锁紧装置，所述主动杆一端与机架连接，另一端与第一拉杆连接，第一拉杆与第一支撑架连接，支撑架其余两端分别与第二拉杆和第二支撑架连接，第二拉杆与铲斗连接，第二支撑架一端与第三拉杆连接，第二支撑架另一端与机架连接，第三拉杆另一端与支撑杆连接，支撑杆固定于动臂之间，所述锁紧装置安装在转动副上。本发明采用连杆传动机构代替液压机构，解决了液压机构容易漏油，机构复杂等缺点，并且由于在转动副上采用锁紧装置可根据不同工况的需求主动变胞，适用于制造各类挖掘机及其它工程机械。
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公开(公告)号：CN104047308A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410299784.2
申请日：2014-06-27
申请人： 广西大学
摘要： 一种具有主动变胞功能的多自由度可控挖掘机构，动臂、第一主动杆、第二主动杆和第三主动杆与机架连接，第一主动杆与第一连杆连接，第一连杆与动臂连接；第二主动杆、第二连杆、第一支撑杆、第三连杆、第二支撑杆、第四连杆、斗杆和铲斗依次连接，第三主动杆、第五连杆、第三支撑杆、第六连杆、第四支撑杆、第七连杆、第五支撑杆、第八连杆、第十连杆和铲斗依次连接，第一支撑杆和第三支撑杆与机架连接，第二支撑杆、第四支撑杆、第五支撑杆和斗杆与动臂连接，第八连杆与第九连杆连接，第九连杆与斗杆连接，两个电磁锁紧装置安装在转动副上。本发明操作灵活，动作迅速，结构简单，受力更好，工作空间更大。
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