公开(公告)号：CN107980202A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201680049099.1

申请日：2016-05-16

申请人： 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

发明人： 茂田智秋 ,  谷口峻 ,  铃木健太郎 ,  结城和明

IPC分类号： H02P21/06

CPC分类号： H02P21/24 ,  H02P21/06 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/089 ,  H02P27/06

摘要： 提供稳定进行无传感器控制的驱动系统以及逆变器装置。实施方式的驱动系统具备：电动机；主电路部，输出用于驱动电动机的交流电流；检测部，检测主电路部的输出电流值；电流指令生成部，生成与对电动机通电的电流相当的电流指令值；门指令生成部，以使电流指令值与电流值一致的方式，生成主电路部的门指令；运算部，运算出主电路部的输出电压目标向量；及推定部，在主电路部启动时的初始推定中，基于电流值和输出电压目标向量，运算出电动机的旋转相位推定值。初始推定中的电流指令值用于流通使电动机的转子磁饱和的电流，旋转相位推定值的运算中所使用的电动机的动态电感是电动机的转子磁饱和时的值。

公开(公告)号：CN107148723A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201580062414.X

申请日：2015-11-13

申请人： 马格施特罗姆AB公司

发明人： U·伦丁 ,  J·J·佩雷斯-洛亚 ,  J·亚伯拉罕松

IPC分类号： H02K7/04 ,  H02P21/06 ,  H02P23/10

CPC分类号： H02P21/06 ,  H02K3/28 ,  H02K7/09 ,  H02P23/04 ,  H02P23/10

摘要： 一种电机(1)包括转子(20)、定子(10)、转子供电源(50)、至少一个传感器(70)和转子磁化控制配置(60)。所述转子具有用于控制转子磁极(24)的磁化的转子绕组(22)。所述传感器布置成测量与所述定子和所述转子之间的相对力关联的参数。所述转子磁化控制配置通信上连接到所述传感器，所述传感器用于接收表示所述测得的参数的信号。所述转子磁极分成至少两组(23)。所述转子磁化控制配置布置成通过提供可个别控制的转子电流来个别地控制所述组的所述磁化。所述转子磁化控制配置布置成根据表示所述测得的参数的所述信号来个别地控制所述转子电流。还公开一种用于控制此类电机的方法。

公开(公告)号：CN104094518B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201280057595.3

申请日：2012-11-20

申请人： 雷诺股份公司

发明人： L·梅里耶纳 ,  A·马卢姆

IPC分类号： H02P21/05 ,  H02P21/06 ,  H02P21/22

CPC分类号： B60L15/2072 ,  H02P21/05 ,  H02P21/06 ,  H02P21/22 ,  Y02T10/7258

摘要： 本发明涉及一种用于控制机动车辆的传动系统的方法，所述传动系统包括具有转子和定子的电动机，包括采用电动机的控制信号()来调节转子和定子中的电流(Ia，Iq，I/)，使得它们符合参考电流值(Ic/)。将被要调节的电流(Ia，Iq，L)以及控制信号()在包括多个轴(d，g，/)的旋转参照系中进行表示，所述控制信号()从包括可以沿着所述多个轴的每个轴的调节进行动态解耦的变量改变的变换中得到。对于多个轴(d，q，f)的每个轴，上述的调节包括依据所述轴将要被调节的电流(Ia，Iq，I/)的值相对于其参考值(Ic/)的变化向该轴将要被调节的有关电流(Ia，Iq，I/)施加(4，5)两个不同的线性算符(OP1d，OP2d，OP1q，OP2q，OP1f，OP2f)，施加两个线性算符(OP1d，OP2d，OP1q，OP2q，OP1f，OP2f)的结果必须基本等于该轴的控制信号()。

公开(公告)号：CN106208863A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610638350.X

申请日：2016-08-05

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 周永勤 ,  徐爽 ,  吴桐 ,  王航

IPC分类号： H02P21/06 ,  H02P25/098 ,  H02P25/092

CPC分类号： H02P21/06

摘要： 本发明公开了基于换相区空间电压矢量的开关磁阻电机直接转矩控制系统及方法，包括直流电源、开关磁阻电机、功率变换器、检测单元、磁链计算模块、转矩计算模块、3S/2S变换模块、扇区判断模块、基于换相区的改进电压矢量开关表、磁链滞环比较器、转矩滞环比较器、速度PI调节器，本发明提高了转矩的响应速度，抑制了转矩失控现象的产生，能够达到很好的控制效果，从根本上有效降低开关磁阻电机的转矩脉动。

公开(公告)号：CN103002954B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201180031989.7

申请日：2011-06-24

申请人： (德国)益健有限责任公司

发明人： 弗洛里安·绍特

IPC分类号： A63B21/005 ,  A61B5/11 ,  G01L1/00 ,  G06F19/00 ,  H02P21/06 ,  H02P21/14 ,  H02P21/20 ,  A63B21/002 ,  A63B71/00 ,  A63B71/06

CPC分类号： A63B24/00 ,  A61B5/221 ,  A61B5/224 ,  A63B21/0023 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/0059 ,  A63B24/0087 ,  A63B2071/0072 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/54 ,  A63B2225/096 ,  A63B2225/15 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/50 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3481 ,  G16H20/30 ,  H02P21/06 ,  H02P21/141 ,  H02P21/20

摘要： 本发明涉及一种训练设备，包括：用户用于进行锻炼的训练部件（1）；交流电动机（3）；用于控制交流电动机（3）的变频器（5），其包括测量装置和计算装置，测量装置用于测量交流电动机3）的电压和电流，计算装置使用所测量出的电压和电流、基准转矩和基准磁通计算交流电动机3）的磁状态，以生成交流电动机（3）的转矩。该训练设备还包括控制单元（6），其具有用于使用预期的总转矩计算基准磁通和基准转矩的机器控制模块（27），其连接至变频器（5）并被设置成将基准转矩和基准磁通发送至变频器（5）。本发明包括具有该训练设备的训练装备和用于操作训练装备的方法。该训练设备易于适用于针对锻

公开(公告)号：CN103872961B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201210550163.8

申请日：2012-12-17

申请人： 中国北车股份有限公司

发明人： 丛培城 ,  李婷婷 ,  赵研

IPC分类号： H02P21/06

摘要： 本发明提供一种感应电机转子磁链控制方法及控制电路和感应电机。该方法包括：采集感应电机的定子电流值、定子电压值和转子角速度值；采用第一处理器计算感应电机的转子磁链值；采用第二处理器计算反馈电流值，并作为下一采样时刻的反馈电流值反馈至第一处理器；根据转子磁链值计算控制电流信号和控制电压信号，并由此调整输出的定子电流值和定子电压值。本发明提供的感应电机转子磁链控制方法，通过采用第二处理器计算反馈电流值，并反馈至第一处理器，参与第一处理器的计算，输出下一采样时刻的感应电机转子磁链值，从而调整下一采样时刻感应电机的转速和转矩值，提高了感应电机低速时转子磁链的观测精度，进而提高了感应电机的低速控制精度。

公开(公告)号：CN104167966B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201410438303.1

申请日：2014-08-29

申请人： 东南大学

发明人： 余海涛 ,  沈蛟骁 ,  陈辉

IPC分类号： H02P21/06 ,  H02P21/12 ,  H02P25/064

摘要： 本发明公开了一种带有霍尔传感器定位的永磁直线电机控制方法，使用2个霍尔传感器判定动子所在的位置，并应用了一种新型的带稳定模块的永磁同步直线电机开环控制结构；稳定模块根据直流母线电流的扰动对输入频率进行调整，保证了在低速、高速运行以及动子遇到障碍电机负载增加时的系统稳定性；在这种开环控制结构中，结合永磁直线电机的等值电路，以及已知的电机参数选取逆变器输出的供电电压；通过空间电压矢量的调制得到开关管驱动信号，控制电机驱动供电。本发明具有成本低，算法简单、动子定位精度高等特点。

公开(公告)号：CN103151981B

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201310061786.3

申请日：2013-02-27

申请人： 株洲南车时代电气股份有限公司

发明人： 刘可安 ,  尚敬 ,  甘韦韦 ,  许峻峰 ,  张朝阳 ,  梅文庆 ,  杨大成

IPC分类号： H02P21/06

摘要： 本发明实施例公开了一种电励磁同步电机的转子磁场定向控制方法和装置。其中，该方法包括：计算使电励磁同步电机的定子磁链为恒定值，且定子电压和定子电流为同相位的定子电流的控制值和励磁电流的控制值；根据定子电流的控制值获得控制三相逆变器的脉冲信号，并根据励磁电流的控制值获得控制励磁整流器的导通角信号；通过所述脉冲信号控制三相逆变器，以及通过所述导通角信号控制励磁整流器，实现对电励磁同步电机进行控制。根据本发明实施例，可以避免转子磁场定向控制对于系统控制、安全和效率的影响。

公开(公告)号：CN104335479A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201380029813.7

申请日：2013-06-11

申请人： 丹佛斯动力公司

发明人： 迈克尔·劳尔森

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/06 ,  H02P25/02 ,  H02P25/08

CPC分类号： H02P21/30 ,  H02P21/0003 ,  H02P21/06 ,  H02P21/20 ,  H02P25/024 ,  H02P25/092

摘要： 在此提出了一种用于控制电动机(例如同步磁阻电动机)的方法，其中d-q参考系中的转矩角是至少部分地和/或至少偶尔地依赖于该电动机的至少一个工作条件而变化的。

公开(公告)号：CN104113254A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201410296150.1

申请日：2014-06-27

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 顾聪 ,  王晓琳

IPC分类号： H02P21/06 ,  H02P27/06

摘要： 本发明公开了一种调压调磁电机控制方法，属于电机控制技术领域。本发明以异步电机、正弦波永磁同步电机以及方波无刷直流电机等交流电机为控制对象，以气隙磁链和瞬时转矩作为控制变量，在三相逆变桥前级加入一个能够输出多种离散直流电平的DC/DC变换器，通过切换前级变换器电平的方法控制气隙磁链的旋转速度，实现调压调磁，有效降低了斩波频率，并且能够在起动时实现软起动。本方法不需要位置传感器，控制简单，并且能够同时适应异步电机、正弦波永磁同步电机以及方波无刷直流电机等交流电机，通用性很强。