公开(公告)号：CN108445307B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN201810383559.5

申请日：2018-04-26

申请人： 宁波高悦智能科技有限公司

发明人： 罗斌 ,  吴小华 ,  徐驰 ,  孙开伦

IPC分类号： G01R29/16 ,  G01R31/34 ,  H02P27/12

摘要： 本发明公开了一种电子水泵电机故障的检测电路及其检测方法，特点是包括第一MOS管、第四MOS管和采样电阻串联后连接在母线电压采集电路的两端，第一MOS管和第四MOS管的连接端连接至电机的a相；第二MOS管、第五MOS管和采样电阻串联后连接在母线电压采集电路的两端，第二MOS管和第五MOS管的连接端连接至电机的b相；第三MOS管、第六MOS管和采样电阻串联后连接在母线电压采集电路的两端，第三MOS管和第六MOS管的连接端连接至电机的c相；其检测方法为若三相电流均为零则电机缺相开路；若电阻值的差值超过预先规定的阈值则电机三相不平衡；优点是降低成本且提高监测精度，可同时监测电机缺相以及三相不平衡故障。

公开(公告)号：CN116317795B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202310286510.9

申请日：2023-03-22

申请人： 苏州大学

发明人： 杨勇 ,  孙俊 ,  樊明迪 ,  肖扬 ,  谢门喜

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P21/28 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

摘要： 一种基于离散空间矢量调制的永磁同步电机电流预测控制方法，其特征在于，包括：采集三相电流及电机转速，对所述三相电流进行矢量变换；计算定子磁链误差矢量，并进行矢量旋转，确定定子磁链误差矢量对应的电压矢量所处三角形区域；计算候选电压矢量，依据代价函数评估最优电压矢量；根据所述最优电压矢量逆变电路输出最优开关序列给实际驱动系统。本发明的优点在于：提升了永磁同步电机模型预测电流控制的控制性能，降低了转矩脉动和电流谐波；降低了离散空间矢量调制技术在永磁同步电机模型预测电流控制中的计算负担，进一步增强了基于离散空间矢量调制的模型预测电流控制方案的实用性。

公开(公告)号：CN118041157A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410150743.0

申请日：2024-02-02

申请人： 西安理工大学

发明人： 赵纪龙 ,  乌嘉豪 ,  王磊 ,  贺志杰 ,  姚宇晨

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  H02M7/5387 ,  G05B13/04

摘要： 本发明公开了五相混合励磁同步电机的自适应预测电流控制方法，基于五相混合励磁同步电机电压方程构建离散化电流预测控制模型，引入以铜损耗最小为目标的价值函数进行滚动优化，以得到最优电机控制性能；其次，在电机不同运行转速区域采用不同控制方案，以电机转矩方程为约束，构建拉格朗日函数，得到铜损耗最小时的各个参考电流，以提高电机控制效率。本发明采用了响应速度快，控制系统结构简单的模型预测电流控制算法；通过结合自适应律算法来在线辨识参数，相比较无自适应律算法的控制方式来说，提高了电机的控制精度与控制系统的鲁棒性；并且将铜损耗最小作为设计目标，进一步提高了控制系统的运行效率。

公开(公告)号：CN118041147A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202310575225.9

申请日：2023-05-19

申请人： 青岛国创智能家电研究院有限公司

发明人： 何俊鹏 ,  陈建兵 ,  刘蓬盛 ,  王晔 ,  张文奇 ,  张志堃

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/16 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12

摘要： 本申请涉及智能设备技术领域，公开一种用于永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：启动永磁同步电机直至到达预设转速，并确定三相坐标变换的当前转换角度；根据处于运行状态的永磁同步电机的三相电流，设定的参考电流，以及当前转换角度，脉宽调制PWM控制永磁同步电机运行，并在确定电机稳定运行的情况下，获取永磁同步电机对应的当前定子电流、当前定子电压和当前D轴电流；根据当前定子电流、当前定子电压、当前D轴电流、以电机本体参数，辨识出永磁同步电机的永磁体磁链。这样，辨识出磁链的过程简单有效，并提高了电阻辨识的准确性。

公开(公告)号：CN118041095A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311438578.0

申请日：2023-11-01

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 聂岳 ,  克里斯多夫·沃尔夫 ,  迈克尔·W·德格纳

IPC分类号： H02M7/42 ,  H02M1/44 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P27/12

摘要： 本公开提供了“用于排除相的一致切换的脉冲宽度修改”。一种控制器，在参数指示电磁干扰超过预定值时，生成电压参考矢量或占空比命令，使得逆变器的任何两个相的切换时间之间的差值始终大于阈值；并且在参数指示电磁干扰小于预定值时，生成电压参考矢量或占空比命令，使得差值有时大于阈值，并且在其他时间小于阈值。

公开(公告)号：CN118017892A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410135758.X

申请日：2024-01-31

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 徐永向 ,  李绍斌 ,  邹继斌 ,  禹国栋 ,  肖利军

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12

摘要： 永磁同步电机无静差单环模型预测位置伺服控制方法，属于电机领域。针对表贴式永磁同步电机i*d＝0控制策略，设计了无静差单环模型预测位置伺服控制器；永磁同步电机的运行过程用离散化状态方程来描述，伺服控制器根据离散化状态方程进行设计；构建卡尔曼滤波器，进行扰动观测和偿；进行稳态状态变量xss和控制uqss计算；对永磁同步电机的状态在整个预测时域Np内进行预测；构建电机无静差单环模型预测位置伺服控制算法的代价函数；对MPC控制器进行约束处理，将电机的状态限制在安全值以内；建立待求解的带约束的二次规划问题；求解上述凸优化问题，得到最优的控制序列Uq，求得控制器所需的控制电压。本发明能够提高永磁同步电机位置伺服控制响应速度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN117997201A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410122820.1

申请日：2024-01-29

申请人： 江苏大学

发明人： 徐亮 ,  常乐乐 ,  蒋婷婷 ,  赵文祥

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12 ,  H02P25/022

摘要： 本发明公开一种直流偏置混合励磁电机最大转矩电流比控制系统及方法，涉及到混合励磁电机控制领域。本发明中混合励磁电机的励磁绕组与电枢绕组集成为一套绕组，通过在绕组中通入偏置直流电流实现电励磁场与永磁磁场的混合励磁。为发挥该电机混合励磁的优势，发明了最大转矩电流比控制方法。在旋转坐标系中推导出电机数学模型和考虑逆变器非线性因素的驱动系统数学模型。提出了双虚拟方波信号注入方法，有效降低了忽略转矩方程高阶导数对控制精度带来的不利影响。本发明能快速而精准追踪直流偏置混合励磁电机的最大转矩电流比运行工作点，高效利用电流，提高电机的运行效率。

公开(公告)号：CN116404927B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202310484025.2

申请日：2023-04-28

申请人： 武汉科技大学

发明人： 王一飞 ,  柴琳 ,  尉宇 ,  陆江华 ,  张猛

IPC分类号： H02P21/14 ,  B60L15/20 ,  B60L50/75 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P29/50 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

摘要： 本发明公开一种氢燃料电池汽车的PMSM电流谐波动态抑制系统，包括：切换控制模块、直流母线电压调节模块、补偿电压调节模块、动力源模块、电机调速模块、dq轴电流获取模块、SVPWM控制器、三相逆变器和永磁同步电机；其中，切换控制模块用于根据氢燃料电池汽车当前的运行模式和电流谐波畸变率，生成第一类切换信号或第二类切换信号；直流母线电压调节模块用于根据第一类切换信号或第二类切换信号对系统运行工况数据进行解析，得到PWM修正信号并反馈至动力源模块；补偿电压调节模块用于根据第二类切换信号对电流传感器传输的三相电流进行解析，得到dq轴补偿电压并反馈至电机调速模块。本发明可实现在不同车辆运行模式下的电流谐波抑制。

公开(公告)号：CN117978027A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410028402.6

申请日：2024-01-09

申请人： 联合汽车电子有限公司

发明人： 张榜 ,  张毅鸣 ,  底振坤 ,  杨庆

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P27/12 ,  H02M1/38 ,  H02M7/5387

摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种电机驱动电路母线电流估算方法、校验方法、装置、介质及电机闭环控制系统。本发明通过首先采集电源两端电压获取母线电压，通过采样电路采集数据计算三相电流；再根据三相电流和母线电压计算三相电流合成幅值和三相电压合成幅值，所述三相电压合成幅值修正了MOSFET开关过程及死区时间的损失电压幅值；之后根据三相电流合成幅值和三相电压合成幅值计算三相总功率；最后根据三相总功率与母线电压，估算母线电流。本发明无需母线采样电路，通过软件方案估算得到母线电流，降低了系统的应用成本；考虑了死区，MOSFET导通时间，以及MCU电流损耗的影响，并对估算的电流进行了滤波，极大的提高了母线电流估算的精度。

公开(公告)号：CN117856686A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311833382.1

申请日：2023-12-28

申请人： 昆明七零五所科技发展有限责任公司

发明人： 黄小燕 ,  谷宇杰 ,  王羽 ,  张强 ,  刘亚兵 ,  崔佳伦 ,  钱林俊

IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P25/026 ,  H02P27/12 ,  B63G8/08

摘要： 本发明涉及一种深海矢量推进电机无位置载波变频控制方法和系统，属于属于深海矢量动力装备控制领域，采用基于直轴电流id＝0的双闭环控制，估算出电机转子转速以及转子位置信息；输入为静止坐标系下的电压和电流，输出转子位置和转速；将固定开关频率及其整数倍附近的谐波均匀的分散到更宽的频带范围，从而降低高频电流谐波幅值，抑制高频电磁力波，通过载波频率变频调制实现噪声频谱的离散化，将开关频率、整数倍频率边频带能量均匀分布在相应的频率范围内，对外不显现固定频率带的特征线谱，从而改变载体平台的对外目标特性。