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公开(公告)号：CN107144227B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710265673.3
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/06 , G05B19/042 , B60L5/20
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车受电弓滑板厚度在线检测装置及方法。该装置包括中央处理单元、车轮轴位传感器、车号识别装置、光电传感器、工业闪光灯、工业相机和支架。方法为：首先工业相机拍照获取原始图像数据；其次对原始图像数据进行图像预处理和边缘提取，得到受电弓滑板边缘图像；然后利用相机标定得到半弓滑板剩余厚度曲线；最后对半弓滑板剩余厚度曲线进行曲线融合得到全受电弓滑板剩余厚度曲线。本发明使用在线非接触式测量，具有测量精度高、实施简单方便的优点。
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公开(公告)号：CN110300152A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910436241.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于TD-LTE的物联网实验室设备监控系统及方法。该系统包括实验室主控平台、公共基站收发塔和在线监控平台，其中实验室主控平台包括设备主控PC、TD-LTE通信模块、物联网网关模块、无线传感模块和仪器设备组，在线监控平台包括监控PC、Web服务器和数据库服务器。方法为：监控PC进行系统自检；然后监控PC向Web服务器和数据库服务器发出连接请求，连接失败则返回系统自检流程，连接成功则向本地城域网内的基站发出连接请求，连接失败则进行双方IP地址和端口号标对检验，返回系统自检流程；连接成功则进入在线监控平台的主监控界面。本发明实现了实验室仪器设备在线网页端远程监控，提高了实验室仪器设备的使用效率。
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公开(公告)号：CN109179064A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810845946.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65H54/28
Abstract: 本发明公开了一种电缆盘上电缆排列检测系统及方法。该系统包括二维激光传感器、工控机、运动控制板卡、运动接口转接卡、绕线伺服控制器、数字I/O接口转接卡、物料系统、绕线伺服电机和电缆盘。方法为：二维激光传感器利用激光探头发射的二维激光对电缆盘上的电缆排列进行扫描，将扫描得到的数据传送至工控机，工控机进行数据处理、分析计算和判断决策后，通过运动控制板卡向绕线伺服控制器发送控制信号，驱动绕线伺服电机调整电缆盘上电缆的排列间隔。本发明实现了对电缆盘上电缆排列方式的快速、高效的自动检测，并且将检测数据进行分析处理，实时实现对电缆盘上电缆环绕的排列间隔的调整，提高了电缆生产效率，减少了人力成本，提高了产品竞争力。
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公开(公告)号：CN109059840A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810531544.9
申请日：2018-05-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B21/20
CPC classification number: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种城轨车辆车轮不圆顺检测方法。该方法步骤为：在轨道外侧低于轨道平面安装振动加速度传感器，采集车辆车轮的振动信号；选择包络熵作为适应度函数，利用粒子群算法进行多次迭代，得到分量个数K和惩罚参数α的最优值；将最优的K和α代入VMD算法中，对单个车轮对应的振动信号进行分解，得到IMF分量；选取包络熵最小的3个IMF分量，分别计算峭度、均方根值、能量、能量矩、信息熵5个特征量；选择高斯核函数和有向无环图分类法，利用核极化求取高斯核函数的权系数，构建多核LS‑SVM模型；根据振动信号的特征量进行车轮样本分类，得到车辆车轮的不圆顺结果。本发明为在线非接触式检测，具有速度快、准确度高、抗干扰强的优点。
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公开(公告)号：CN108981565A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810424218.8
申请日：2018-05-07
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/26 , G06T7/0004 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车受电弓中心线偏移监测装置及方法。该装置包括现场控制单元、现场数据采集单元、远程传输单元、数据分析单元、数据存储与发布单元和客户端访问单元，其中现场控制和数据采集单元检测列车的到来及获取列车车号信息、受电弓原始图像；远程传输单元用于现场与设备房之间的信号传输；数据分析单元对接收到的采集图像进行处理。方法为：使用工业相机获得原始图像数据；对原始图像进行滤波处理；再采用自适应Canny边缘检测算法对滤波后的图像进行处理得到边缘图像；对接触线和受电弓弓头中心进行检测，得到接触线直线方程和受电弓弓头中心坐标；采用相机标定得到中心线偏移值。本发明具有检测精度高、处理速度快的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108801134A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810424192.7
申请日：2018-05-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于亚像素边缘检测的受电弓滑板磨耗监测装置及方法。该装置包括现场控制和数据采集单元、远程传输单元、数据分析单元、数据存储与发布单元、客户端访问单元。方法为：首先工业相机采集受电弓滑板半弓图像；其次进行图像滤波处理；再采用自适应Canny边缘检测算法对处理后的图像进行处理，得到整像素点的受电弓滑板上下边缘并对其进行亚像素边缘提取；然后通过相机标定将亚像素滑板边缘图像坐标转化为世界坐标，得到半弓滑板剩余磨耗曲线；最后通过曲线融合得到完整的滑板剩余磨耗曲线，并获得磨损区域的最小剩余厚度以判断是否需要更换滑板。本发明采用非接触式在线测量方法，具有稳定性好、检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN108680104A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810424194.6
申请日：2018-05-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车受电弓故障监测装置及方法。该装置包括现场控制单元、现场数据采集单元、远程传输单元、数据分析单元、数据存储与发布单元和客户端访问单元；其中现场数据采集单元包括相机、闪光灯和光电传感器；现场控制单元包括车轮轴位传感器、PLC和车号识别装置AEI；远程传输单元包括交换机和光纤；数据分析单元包括处理服务器；数据存储与发布单元包括数据库服务器。方法为：数据分析单元将现场采集到的受电弓图像同时进行受电弓滑板磨耗监测、受电弓中心线偏移监测和羊角缺失监测处理，并将车号识别的处理结果与监测结果打包传输到数据存储与发布单元。本发明使用在线非接触式测量，具有测量精度高、实施简单方便的优点。
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公开(公告)号：CN104330048B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410712558.2
申请日：2014-11-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的铁路雪深测量装置及方法，该装置包括激光探头、支架、网络摄像机、红外线带通滤波器、终端计算机、地面参考板、固定架、数据处理平台，所述数据处理平台包括数据处理单元、3G路由器，其中3G路由器采用3G移动数据通信平台；所述激光探头安装在所述网络摄像机正上方，红外线带通滤波器安装在网络摄像机镜头前；所述网络摄像机拍摄激光光斑点，经数据处理平台采集和处理，并经通讯单元传递到终端计算机，通过数字图像处理，并结合最小二乘法圆拟合光斑边界，得到激光探头像素坐标，然后通过亚像素曲面拟合法给出激光探头亚像素坐标位置，最后根据几何关系求得积雪深度。本发明结构简单，成本低，测量精度高，对被测对象的影响小。
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公开(公告)号：CN107368920A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710528491.0
申请日：2017-07-01
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06Q10/04 , G06N3/126 , G06Q10/067 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种非高峰时段多列车运行节能优化方法。方法为：首先设置非高峰时段多列车运行的线路数据、列车数据、运营数据以及遗传算法的基本参数；其次构建非高峰时段多列车的运行能耗计算模型；然后以停站时间的压缩值为优化变量，以节能指标和准时指标为优化目标，以单向总运行时间和停站时间变化范围为约束条件，建立非高峰时段多列车优化模型；接着利用Pareto多目标遗传算法求解优化模型，得到一组Pareto非支配解集；最后通过提取全局最优解，求出优化后区间运行时间和各站停站时间，从而得出优化后的时刻表，完成非高峰时段多列车节能优化模型求解。本发明降低了非高峰时段多列车运行的能耗，提高了列车运行时间的准确性。
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公开(公告)号：CN107146317A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710265637.7
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种闸机红外检测系统。该检测系统包括红外发射板、红外接收板、转发板和主控制板。所述红外发射板包括4个分时发射38kHZ红外线的红外发射管，所述红外接收板包括4个分时接收38kHZ红外线的红外接收管，所述的转发板采用STM32为控制芯片，用于控制红外发射和采集红外接收信号的IO输入输出接口，并且将接收到红外数据通过CAN口发送给主控制板，整个检测周期控制在32ms以内，所述的主控制板采用ARM9作为控制芯片，通过通行算法检测通行状态，并将通行状态显示在上位机上。本检测系统接线少、安装方便、无需硬件拨码设置、成本低廉，而且检测周期短，很好的满足了闸机检测系统对实时性的要求。
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