公开(公告)号：CN107617695A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201711008530.0

申请日：2017-10-25

申请人： 长春工业大学 ,  吉林省恒信模具制造有限公司

发明人： 王庆来 ,  庞在祥 ,  张邦成 ,  高智 ,  姜大伟 ,  刘帅 ,  郭强 ,  刘文勇 ,  马红柳 ,  闫东 ,  陈斌超 ,  荆为民 ,  张敖翔 ,  高晗

IPC分类号： B21D43/10 ,  B21D22/02 ,  B21D53/88

摘要： 本发明针对现有技术的不足，提供一种汽车冷冲压零部件冲压自动线，提高了汽车冷冲零部件生产效率，确保产品质量，减少不安全因素与用工人数。本发明提供了汽车冷冲压零部件冲压自动线，其组成包括：传动装置和冲压装置，传动装置与冲压装置的位置相对固定，且传动装置对称分布于冲压装置两侧，从而实现每个工位之间的同步传动，通过传动装置中电机、曲杆、联动杆、角形杆与限位部分的配合使用使传动装置中的气动夹具垂直升降，通过电机、伸缩传动轴、齿轮与齿条的配合使用使传动装置中的气动夹具水平移动，传动装置将要冲压的零件依次传递到下一个工序，冲压装置对其进行加工，实现了自动化生产。

公开(公告)号：CN107434222A

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201610363031.2

申请日：2016-05-26

申请人： 长春工业大学

发明人： 张邦成 ,  尹晓静 ,  王占礼 ,  赵俊鹏 ,  高智 ,  陈晶 ,  苏虹 ,  鞠亚美 ,  魏巍

IPC分类号： B66F3/25

CPC分类号： B66F3/25

摘要： 一种防喷修井设备专用运输车液压举升装置，属于石油机械装备领域。本发明主要由翻转架装置和液压支撑装置组成，当此举升装置工作时，液压缸转动，同时推动翻转架进行翻转，从而使修井设备举升到合适的位置进行作业。本发明的优点在于能够实现大举升力，大举升角，且机械结构简单。

公开(公告)号：CN107414817A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710537443.8

申请日：2017-07-04

申请人： 长春工业大学

发明人： 唐新星 ,  张邦成 ,  柳虹亮 ,  程廷海 ,  姜大伟 ,  高智 ,  庞在祥 ,  崔高健 ,  张袅娜 ,  周钇先 ,  孙博文 ,  王平 ,  范大川

IPC分类号： B25J9/12 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J9/12 ,  B25J9/1602

摘要： 本发明涉及一种拼插式六自由度工业关节型机器人，包括第一转动关节（1）、第二转动关节（2）、第三转动关节（3）、第四转动关节（4）、第五转动关节（5）和第六转动关节（6），各关节本体采用采用拼插方式安装。第一转动关节（1）、第二转动关节（2）、第三转动关节（3）、第五转动关节（5）的动力传递方式是由伺服电机、减速机、同步轮、同步带、张紧机构实现，第四转动关节（4）、第六转动关节（6）的动力传递方式电机直接驱动法兰轴方式实现。本发明具有结构简单、制造成本低、性能稳定可靠、精度高、适用度广等优点，可有效改善我国工业机器人机械本体重量大、成本高等问题。

公开(公告)号：CN104897388B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510344735.0

申请日：2015-06-19

申请人： 长春工业大学

发明人： 费树明 ,  姚禹 ,  张邦成 ,  唐伎玲 ,  柳虹亮 ,  高智 ,  姜大伟 ,  陈立岩 ,  蔡赟 ,  周晓航 ,  李正辉 ,  卢星宇 ,  韩兆祥 ,  任冠宇 ,  张锦荣

IPC分类号： G01M13/00

摘要： 本发明公开了一种汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置。其包括用来握住或松开汽车组合开关旋扭手柄的机械手和驱动机械手做旋扭动作的步进电机。本发明通过机械手和步进电机对机械手的整体驱动，实现对人手握住汽车组合开关旋扭手柄并进行旋扭动作的自动反复模拟，从而能够完成对汽车组合开关旋扭耐久性的测试。

公开(公告)号：CN106114665A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610504845.3

申请日：2016-06-30

申请人： 长春工业大学

发明人： 姚禹 ,  柳虹亮 ,  姜大伟 ,  高智 ,  蔡赟 ,  费树明 ,  陈立岩

IPC分类号： B62D55/08 ,  B62D55/14

CPC分类号： B62D55/08 ,  B62D55/14

摘要： 本发明提供一种履带车辆负重轮及个数的分布方法，其中1对张紧轮放前边，履带经过长时间运转会松弛，可通过调节张紧轮使其松紧合适，2对托带轮均匀分布在1对张紧轮、1对驱动轮的中间履带起到支撑作用，1对驱动轮放到后边，有助于车辆的爬坡及越障作用，4对负重轮均匀分布在履带下侧，其4对负重轮对地面的压力达到均匀分布，负重轮过多就会增加车长，进而增加车重，对机动性和防护性造成显著影响。

公开(公告)号：CN105882348A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610504903.2

申请日：2016-06-30

申请人： 长春工业大学

发明人： 姚禹 ,  常笑鹏 ,  费树明 ,  姜大伟 ,  高智 ,  柳虹亮 ,  蔡赟 ,  陈立岩

IPC分类号： B60G21/073 ,  B60G11/56

CPC分类号： B60G21/073 ,  B60G11/56 ,  B60G2202/15 ,  B60G2800/20

摘要： 一种汽车在急速转弯或爆胎时的压力防翻装置的技术方案是，其中车厢与压力防翻底盘中的压力板通过螺栓连接，在当车辆的转弯时，重心偏移，车辆两侧受到的压力不同，受压过大的一侧将调压装置中的液体压到受力小的一侧，使车辆两侧的受力均匀相等，急转弯以及遇到障碍或事故急速转弯和高速行驶爆胎造时，受到压力过大一侧将通过调压装置迅速调整，是其内部液体流向受压小的地方。本发明具有很好地灵活性，在急转弯以及遇到障碍或事故急速转弯和高速行驶爆胎造能够最大限定的保证车辆行驶的稳定性。

公开(公告)号：CN105652795A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610041273.X

申请日：2016-01-22

申请人： 长春工业大学

发明人： 姚禹 ,  张邦成 ,  柳虹亮 ,  姜大伟 ,  朱雁鹏 ,  费树明 ,  高智 ,  蔡赟 ,  陈立岩 ,  武雪 ,  闫子奇

IPC分类号： G05B19/4063

CPC分类号： G05B19/4063 ,  G05B2219/31304

摘要： 本发明提供一种基于残差观测器的PTT-2R串并联数控机床伺服系统故障预测装置及方法，属于机床故障信号检测领域。本发明不再单纯利用预测状态进行故障预测，而是将观测器的输出值与系统输出值对比, 产生残差信号, 通过分析残差信号来反映系统期望行为与运行模式之间的不一致，实现隐含故障的预测，取得了较为满意的效果。

公开(公告)号：CN105353670A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510604246.4

申请日：2015-09-22

申请人： 长春工业大学

发明人： 姜大伟 ,  张邦成 ,  高智 ,  田园 ,  柳虹亮 ,  宁腾飞 ,  赵俊鹏 ,  宋国亚 ,  常笑鹏 ,  吴桐 ,  王坤 ,  孟令松 ,  陈司昱

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G05B19/0421

摘要： 基于嵌入式的仿人机器人运动控制器。本发明借助于CPLD可编程逻辑控制单元，构成嵌入式实时控制器，它具有ARM微处理器与语音模块、触摸屏、键盘及鼠标等输入设备接口；ARM微处理器输入口接收输入设备的输入信号，语音模块用于检测声音控制命令和语音播报；触摸屏作为输入输出单元，通过触摸屏界面可以手动输入命令，也可以显示仿人机器人每个关节的运行状态；键盘与鼠标作为ARM芯片的输入单元，可用于更改电机参数设置；ARM微处理器实时处理输入信号并与CPLD可编程逻辑控制单元通信，CPLD可编程逻辑控制单元用于地址译码，并将指令以广播式发送给多个C8051单片机；它将指令转换为脉冲，控制步进电机驱动器，步进电机驱动电机转动或停止。

公开(公告)号：CN105081124A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510611771.9

申请日：2015-09-24

申请人： 长春工业大学 ,  吉林省恒信模具制造有限公司

发明人： 王庆来 ,  王建民 ,  戚继辉 ,  李晓华 ,  纪长利 ,  张邦成 ,  庞在祥 ,  姜大伟 ,  高智 ,  常笑鹏

IPC分类号： B21D43/05 ,  B21D37/10

摘要： 本发明提供一种汽车冲压自动线运输装置，其组成包括：载件装置、模具装置、输送装置，其中载件装置中横梁与模具装置中角块通过焊接连接，载件装置中横梁与输送装置中滑块通过过盈配合，剪切板在载件部分中的底板下料，剪下的料片运送到模具装置，模具拉延成型，模具装置完成的产品运送到输送装置，保持了整个装置处于水平状态。本发明解决了在对工件加工与运输时的工作效率低、人工成本高、时间常的问题。本发明的优点在于：结构简单、安全可靠、坚实耐用。

公开(公告)号：CN104885667A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510397014.6

申请日：2015-07-08

申请人： 长春工业大学

发明人： 张邦成 ,  宋国亚 ,  杨慧香 ,  高智 ,  姜大伟 ,  尹晓静 ,  赵俊鹏 ,  宁腾飞 ,  徐燃

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本发明涉及一种插秧机，属于农用机械生产技术领域。包括车架总成(1)、传动机构总成(2)、秧箱(3)。插秧机在开始工作时，由牲畜拉动插秧机向前行进，车轮(101)的转动会带动后链轮(109)的转动，通过链条将传动力传到前链轮(108)上，前链轮(108)进而带动传动机构总成(2)中的秧爪(201)完成将秧苗插进地里的动作。本发明结构简单，无需消耗电力，经济实用，能够大大的降低农民的生产成本。