-
公开(公告)号：CN107427242B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201680019452.1
申请日：2016-03-30
申请人： 株式会社爱考斯研究
IPC分类号： A61B5/0245 , A61B5/00
摘要： 本发明涉及脉波检测装置、以及脉波检测程序，进行相对于明度的变化具有鲁棒性的脉波检测。脉波检测装置(1)将动态图像的帧图像从RGB成分色变换为YIQ成分，使用预先以Q成分准备的用户的眼睛的颜色，确定眼睛的部分。并且，脉波检测装置(1)通过眼睛的部分的Y值来检测拍摄环境的明度。接着，脉波检测装置(1)根据帧图像的皮肤的部分的Q值的平均来检测脉波信号Qm，进而，通过从其减去眼睛的部分的Y值的平均值Ye来对明度的变化量进行修正，输出明度修正后的Qm。由此，即使在用户因车辆等移动而明度变化的情况下，也能够良好地检测脉波。
-
公开(公告)号：CN111164604A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201880062230.7
申请日：2018-09-26
申请人： 株式会社爱考斯研究 , 国立大学法人九州工业大学
摘要： 本发明的目的在于实现处理成本的减少。图像识别装置(200)具备：图像处理装置(21)，从图像获取特征量；以及辨别装置(201)，使用获取到的特征量来判定图像中是否存在规定的辨别对象，并辨别该辨别对象。辨别装置(201)具备预先学习了辨别对象的BNN，并通过利用BNN对图像处理装置(21)获取到的特征量进行二进制计算，来进行辨别处理。此时，辨别装置(201)选择图像处理装置(21)输出的高维度特征量中对辨别有效的部分来减少在辨别处理中所使用的维度，或复制图像处理装置(21)输出的低维度特征量来增加维度。通过选择、复制特征量的维度，从而确保所需的辨别精度的同时，能够适当地调节用于辨别的特征量的维度，所以能够将辨别装置(201)安装于小规模、低消耗电力的硬件电路。
-
公开(公告)号：CN110023868A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780073454.3
申请日：2017-11-24
申请人： 株式会社爱考斯研究
发明人： 荒木敬造
摘要： 本发明提供能够在行驶中不改变朝向而变更移动方向的移动体。根据移动体1，通过旋转轴4，外部封装2与驱动部3被支承为能够相对旋转。旋转轴4的上支轴8与外部封装2在外部封装2的重心位于旋转轴4的下支轴10的轴上的位置处连接。外部封装2的重量是相对于轴承9的旋转阻力以即使驱动部3旋转外部封装2也不旋转的程度具有充分大的惯性矩的程度。当在移动体1的行驶中变更移动方向的情况下，使驱动轮电机7差动，以便根据该移动方向与行驶速度计算出的外部封装2与驱动部3之间的目标相对角与由相对角传感器27检测出的相对角一致。外部封装2的重心在下支轴10的轴上，因此能够抑制产生作用于外部封装2的力矩，驱动部3以旋转轴的轴承9为中心旋转，从而能够不改变外部封装2的朝向而变更驱动部3的移动方向。
-
公开(公告)号：CN108025785A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201780003189.1
申请日：2017-08-28
申请人： 株式会社爱考斯研究
IPC分类号： B62K5/10 , B60W30/045 , B60W40/112 , B60W50/08 , B62D6/00 , B62K5/027
摘要： 一种车辆，其具备车身、三个以上的车轮、通过操作而被输入转弯方向的操作输入部以及使车身朝宽度方向倾斜的倾斜机构。车辆构成为，在车速的至少一部分的范围内，车身与向操作输入部的输入相对应地利用倾斜机构进行倾斜，并且在转向操纵轮的转向操纵角追随车身的倾斜而变化的状态下行驶。而且，车辆具备变更作用于车身与转向操纵轮之间的转动阻力的变更装置。
-
公开(公告)号：CN108025784A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201780003247.0
申请日：2017-08-28
申请人： 国立大学法人东京大学 , 株式会社爱考斯研究
IPC分类号： B62K5/10 , B60L15/20 , B60W30/04 , B60W40/105 , B60W40/112
摘要： 一种车辆，其构成为在车速为0以上的第一速度以上且比第一速度大的第二速度以下的速度范围内的情况下，以如下状态行驶，即，车身与向操作输入部的输入相对应地利用倾斜机构进行倾斜，并且转动轮的车轮角追随车身的倾斜而变化。车身的摇摆振动的固有振动频率为比转动轮的车轮角的振动相对于车身的宽度方向的摇摆振动的相位的延迟成为90度的振动频率亦即基准振动频率小的范围、和比上述基准振动频率大的范围中的任意一个范围内。
-
公开(公告)号：CN105102261B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201480018255.9
申请日：2014-03-27
申请人： 株式会社爱考斯研究
CPC分类号： B60L15/20 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L11/007 , B60L11/1877 , B60L15/2009 , B60L2200/12 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/22 , B60L2260/34 , B62K2204/00 , B62M6/45 , H02P9/02 , H02P29/50 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7275
摘要： 本发明提供一种电动车，该电动车的蹬踏感觉能够与踏板旋转机构和驱动轮被机械式地连接起来的车辆的蹬踏感觉相同。一种曲柄轴(250)与驱动轮(23f)不通过机械式传递机构连结的车辆，旋转转矩通过踏板(251L、251R)和曲柄(25L、25R)被输入上述曲柄轴(250)，该车辆具有在踩下踏板时对曲柄轴(250)施加阻力的阻力施加机构(GU)、以及与通过踩下踏板所输入的转矩对应地调节来自阻力施加机构(GU)的阻力量的阻力调节机构(CU)。
-
公开(公告)号：CN107111317A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580068904.0
申请日：2015-12-16
申请人： 株式会社爱考斯研究
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种以用户容易移动的方式向该用户提示与周围的状况对应的适当的移动方向的移动体。根据本发明，基于由周边状况检测单元检测出的周边的状况，将存在于该周边的物体的移动预测为该周边的未来状况。基于所预测的周边的未来状况，通过候补提取单元提取用于决定向用户提示的移动方向的方向的候补。针对提取的候补，基于被预测的周边的未来状况、由用户检测单元检测出的上述用户的状况，通过第1评价单元来评价周边中的用户的移动的容易度。而且，基于该评价、被抽出的候补由决定单元决定向用户提示的移动方向。将与被决定的移动方向对应的朝向在用户的前方周围向该用户提示。
-
公开(公告)号：CN107074318A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680002820.1
申请日：2016-02-16
申请人： 株式会社爱考斯研究
摘要： 本发明提供能够在整个车速域，确保行驶稳定性的车辆。本发明的车辆的特征在于具有：车体，其设置有至少三个以上的车轮，所述包含具有转向节主销纵偏距的转向操纵轮和配置在车辆宽度方向的一对车轮；操作输入部，其通过操作来输入旋转方向；倾斜部，其使上述车体倾斜；以及转向操纵轮控制部，其控制上述转向操纵轮的转向角，在车辆的车速比规定车速低时，以上述转向操纵轮控制部根据来自上述操作输入部的输入来控制上述转向操纵轮的转向角，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第一模式进行行驶，在车辆的车速在规定车速以上时，以上述转向操纵轮控制部进行使上述转向操纵轮成为与上述操作输入部无关地自由转动的状态的控制，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第二模式进行行驶。
-
公开(公告)号：CN104521101B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201380034788.1
申请日：2013-08-30
申请人： 株式会社爱考斯研究
CPC分类号： H02J50/70 , B60L11/18 , B60L11/182 , B60L11/1838 , H01F3/10 , H01F5/02 , H01F27/2823 , H01F27/2871 , H01F38/14 , H02J5/005 , H02J7/00 , H02J7/025 , H02J17/00 , H02J50/12 , H02J50/80 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/122 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163
摘要： 本发明提供一种电力传输系统，在通过受电侧系统进行电池(204)的充电的情况下，能够进行高效的电力传输。本发明的电力传输系统(100)至少包括：构成电感分量为L1、电容分量为C1的串联谐振器并被输入交流电力的送电天线(105)；构成电感分量为L2、电容分量为C2的串联谐振器并从所述送电天线(105)借助电磁场接收电磁能的受电天线(201)；将来自所述受电天线(201)的输出整流成直流电力并输出的整流部；以及用于输入来自所述整流部的输出的负荷，该电力传输系统的特征在于，在包括所述送电天线(105)与所述受电天线(201)之间的耦合系数为k的情况时，当在负荷电阻值R满足Rmin≤R≤Rmax的范围被利用时，各分量以及系数具有规定的关系。
-
公开(公告)号：CN103339025B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201280006484.X
申请日：2012-01-27
申请人： 株式会社爱考斯研究
IPC分类号： B62K5/027 , B60G1/02 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B62J99/00
CPC分类号： B62D9/02 , B60G17/015 , B60G17/0195 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B62D9/04 , B62K5/025 , B62K5/10
摘要： 根据本发明能够使车辆稳定行驶，驾驶员不会感到不协调感。本发明具有主体部、搭乘部（11）、转向部、车辆倾斜装置（43）、横加速度检测部、根据横加速度来产生倾斜控制用控制值的倾斜控制处理单元、基于倾斜控制用控制值来驱动致动器的倾斜驱动控制处理单元、产生用于对行驶用的驱动部进行驱动的行驶控制用控制值的行驶控制处理单元以及基于行驶控制用控制值来驱动行驶用的驱动部的行驶驱动控制处理单元。倾斜控制处理单元具备第一控制值限制处理单元，该第一控制值限制处理单元计算重心的移动量、计算最大角加速度，并基于最大角加速度来限制倾斜控制用控制值的变动。由于计算出车辆的重心的移动量，基于最大角加速度来限制倾斜控制用控制值的变动，所以在规定的车轮从路面浮起时，车辆不会倾斜。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
113 条记录 (耗时 0.046 秒)