公开(公告)号：CN104870274B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201380066884.4

申请日：2013-11-14

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 霍斯特·埃克特 ,  阿恩德·高尔克

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/88

CPC classification number: B60T8/1887 ,  B60T8/1708 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/885 ,  B60T2270/402

Abstract: 本发明涉及车辆组合(1)的制动能量调节方法，该车辆组合具有配备有电子调节的制动系统(5)的具有至少一个前车桥(VA)和后车桥(HA)的牵引车(2)，并且具有带至少一个挂车车桥(AA1、AA2)的挂车(3)。在此，牵引车(2)的电子调节的制动系统(5)的功能正常性被检验，并且依赖于该检验产生状态信号，并且联接力调节因子依赖于该状态信号以如下方式来设定，即，在牵引车(2)的电子调节的制动系统(5)的功能正常性缺失或有碍的情况下设定最小联接力调节因子，并且联接力调节因子设定为大于或等于该最小联接力调节因子，其中，最小联接力调节因子(CFC_min)不等于0，并且/或者以如下方式来选定，即，使得获知的针对牵引车(2)和挂车(3)的单独的制动能量水平依赖于制动能量参考值(Kappa)并且依赖于车桥负载比(ALV)。

公开(公告)号：CN106608250A

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201510703791.9

申请日：2015-10-26

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 廉玉波 ,  罗红斌 ,  张金涛 ,  杨冬生

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60L7/26

CPC classification number: B60T8/171 ,  B60L7/10 ,  B60L7/26 ,  B60T1/10 ,  B60T8/17616 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/4275 ,  B60T8/885 ,  B60T2220/04 ,  B60T2270/402 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/188 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755

Abstract: 本发明公开了一种车辆的主动安全控制系统和方法，其中该系统包括：设置在多个车轮上的多个电机；设置在多个车轮上的多个制动器；液压制动装置；踏板检测装置，用于检测车辆的踏板信号；电机状态检测装置，用于检测多个电机的状态；设置在多个车轮上的多个轮速检测装置，用于检测车轮的轮速并生成轮速检测信号；动力电池，动力电池分别与多个电机相连；控制装置，用于根据踏板信号和轮速检测信号判断驾驶员的制动意图，并根据多个电机的状态和制动意图确定对应的制动策略，并根据制动策略对多个制动器、多个电机和液压制动装置进行控制。该系统既能够保证安全又能够实现再生制动回馈，提高了制动的控制精度。

公开(公告)号：CN106553643A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201610849424.4

申请日：2016-09-23

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J·D·法兰德 ,  E·T·海尔 ,  J·R·奥登 ,  H·谭 ,  D·多明格斯

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W50/00 ,  B62D35/00 ,  B62D37/02

CPC classification number: B60T8/17551 ,  B60T1/16 ,  B60T8/175 ,  B60T8/17554 ,  B60T8/17616 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/26 ,  B60T2201/16 ,  B62D35/005 ,  B62D35/007 ,  B62D37/02 ,  Y02T10/88 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/0014 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2710/30

Abstract: 本发明描述了一种采用主动空气动力控制系统的车辆。一种用于控制主动空气动力控制系统的方法包括：确定与加速请求和车辆速度相关联的目标加速下压力，确定与制动请求和车辆速度相关联的目标制动下压力，以及确定与转弯请求和车辆速度相关联的目标转弯下压力。确定目标加速下压力、目标制动下压力和目标转弯下压力的最大下压力请求和第二大下压力请求。基于最大下压力请求和第二大下压力请求确定优选前/后下压力分布。基于优选前/后下压力分布和最大下压力请求控制主动空气动力控制系统。

公开(公告)号：CN104936860B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201380070565.0

申请日：2013-11-15

Applicant: 空中客车营运有限公司 ,  空中客车运营简化股份公司

Inventor： 米格尔·安格尔·加马-瓦尔德斯 ,  路易斯-埃马纽埃尔·罗马纳 ,  安德烈亚·达米亚尼 ,  迈克尔·理查德·温克普

IPC: B64C25/40 ,  B64C25/48 ,  B60T8/17

CPC classification number: G05D1/0083 ,  B60T8/1703 ,  B60T8/1766 ,  B64C25/00 ,  B64C25/10 ,  B64C25/18 ,  B64C25/26 ,  B64C25/34 ,  B64C25/405 ,  B64C25/48 ,  B64C2025/008 ,  G05D1/0202 ,  Y02T50/823

Abstract: 本发明提供一种飞行器的起落架力和力矩分配器系统(20)，飞行器具有包括关于纵向轴对称地布置的一对车架的起落架，每个车架具有布置成制动和/或驱动一个或更多个轮的致动器。力分配系统包括：分配模块，被布置成：接收包括与沿所述起落架的所述纵向轴的期望制动或驱动力对应的纵向力输入要求和与关于所述起落架的所述垂直轴的期望力矩对应的力矩输入要求的输入要求；并且被布置成使用所接收的输入要求来计算输出命令，所述输出命令针对每个车架包括与要施加到所述车架的沿所述纵向轴的制动或驱动力对应的纵向力输出命令以实现所述纵向力输入要求，和与要施加到所述车架的沿所述纵向轴的制动或驱动力对应的力矩输出命令以实现所述力矩输入要求。

公开(公告)号：CN106061811A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201580011533.2

申请日：2015-02-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 岩月纯也

IPC: B60T8/26 ,  B60T8/24

CPC classification number: B60T8/261 ,  B60T8/1706 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/241 ,  B60T2230/03

Abstract: 提供一种能够变更制动力分配来抑制二轮车的翘头的制动力控制。一种二轮车用的连动制动装置的制动力控制方法，检测或计算二轮车（1）的侧倾角，在上述侧倾角超过规定值的情况下，将向前后的制动装置（11f、11r）的制动力分配变更。

公开(公告)号：CN105683009A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201480058640.6

申请日：2014-11-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 土井繁 ,  下田晃生 ,  柳田久则

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/26

CPC classification number: B60T8/1766 ,  B60T8/267 ,  B60T8/4081 ,  B60T2270/602 ,  B60T2270/604

Abstract: 在前轮侧与后轮侧均设有电动发电机，能够通过四轮实现再生。横轴表示在车辆上产生的减速度，纵轴的上下表示前轮、后轮各自的制动力。设定值(a2)表示成为后轮抱死的极限的制动力。控制后轮的摩擦制动力(n2)、再生制动力(n1)，使后轮的合计的制动力不超过设定值(a2)。

公开(公告)号：CN103228509B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201180057013.7

申请日：2011-11-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 渡边义德

IPC: B60T8/1766

CPC classification number: B60T8/28 ,  B60K28/16 ,  B60T8/00 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/26

Abstract: 一种用于车辆的制动力控制装置，其通过左右后轮的制动压力进行单独控制来进行制动力的前后轮分布控制，以使得在制动期间，后轮的轮速所取的值落入相对于前轮的轮速满足预定关系的目标控制范围之内。在第一后轮的轮速是落入目标控制范围之内且落入窄于目标控制范围的子目标控制范围之外的值的情况下（S40、80、140、180），当第二后轮的轮速所取的值落入目标控制范围之外时（S30、60、130、160），同时控制左后轮和右后轮的制动压力（S50、90、150、190），从而使得第二后轮的轮速所取的值落入目标控制范围之内，并且第一后轮的轮速接近子目标控制范围。

公开(公告)号：CN103079918B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201180044008.2

申请日：2011-07-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M.莱梅达

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/261 ,  B60T8/1706 ,  B60T8/17554 ,  B60T8/1766 ,  B60T2201/16 ,  B60T2230/03

Abstract: 本发明涉及一种用于在倾斜位置行驶时在两轮车辆中调节制动力矩的方法，其中驾驶员预先给出期望制动力矩，所述期望制动力矩以一定方式分配成在前轮上或者说在后轮上的车轮制动力矩，从而由所述车轮制动力矩引起的转向力矩小于极限值。

公开(公告)号：CN103826943B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201280047725.5

申请日：2012-09-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宇高聪

IPC: B60T7/04 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/1755 ,  B60T13/66 ,  B60T13/68 ,  B60T17/22

CPC classification number: B60T8/1761 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17558 ,  B60T8/17616 ,  B60T8/1766 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/32 ,  B60W2520/263

Abstract: ECU由ABS控制装置、自动制动控制装置和阈值改变装置构成，其中，ABS控制装置用于在车轮FR至RL的滑移率变得大于阈值时控制制动装置的操作，自动制动控制装置基于关于车辆的周围的信息来控制制动装置的操作，阈值改变装置改变用于通过ABS控制装置启动制动装置的阈值，使得通过自动制动控制装置正在操作制动装置时的阈值小于不通过自动制动控制装置操作制动装置时的阈值。

公开(公告)号：CN104955690A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201380071924.4

申请日：2013-12-20

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 长塚敬一郎 ,  山门诚 ,  植山干夫 ,  佐佐木光秀

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60W30/18 ,  B60T8/17555 ,  B60T8/1766 ,  B60W2520/105 ,  B60T8/17551

Abstract: 为了提供一种不会给驾驶员带来不适感而能够控制车辆的车辆行驶控制装置，具有：控制指令值计算部，其计算用于控制车辆的前后加速度的控制指令值；前后加速度推定部，其推定通过驾驶员的制动操作在车辆中产生的前后加速度；前后加加速度推定部，其对前后加速度进行时间微分来推定在车辆中产生的前后加加速度；背离判断部，其根据前后加加速度和控制指令值来判断基于驾驶员制动操作的车辆举动与基于控制指令的车辆举动的背离；以及控制指令值修正部，其根据背离判断部的背离判断结果来修正控制指令。