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公开(公告)号：CN118622248B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410808435.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E21B47/00 , E21B47/001 , E21B47/09
Abstract: 本申请提供了一种水下凿岩点位定位及设备移动方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩点位定位及设备移动方法包括：获取定位器件的定位信息、目标凿岩位置的位置信息，根据定位信息获取水下模块的当前位置信息；根据目标凿岩位置的位置信息以及当前位置信息确定行走机构和变幅机构中待运动的目标对象以及目标对象的运动距离；基于运动距离控制目标对象将水下模块移动至目标凿岩位置。本申请实施例能够通过定位器件的定位信息完成自动化施工，减少盲目凿岩作业，提升实际凿岩位置与目标凿岩位置的准确性，减少遗漏或重复破碎的情况，提升凿岩效率。
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公开(公告)号：CN118815354A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410808428.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本申请提供了一种凿岩范围可调的凿岩设备，涉及水下凿岩技术领域。该凿岩范围可调的凿岩设备包括：水下模块和水上模块，水下模块用于在水下凿岩；水上模块与水下模块连接，用于升降水下模块；水上模块包括固定于船舶上的行走轨道、行走机构以及定位器件，定位器件安装于行走机构，用于采集行走机构的定位信息；行走轨道沿船舶方向布设，行走机构设于行走轨道上，水上模块与水下模块的连接位置位于行走机构远离行走轨道一侧，行走机构沿行走轨道移动以改变水下模块对应的升降位置。本申请实施例能够在船舶不移动的基础上，改变水下模块的升降位置，从而实现凿岩位置的改变，大幅扩展凿岩范围，减少船舶移动的次数，操作简单、耗时少、效率高，有效降低凿岩成本。
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公开(公告)号：CN115750496A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211500216.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压系统及移动设备，液压系统包括主泵站液压组件、水平移动液压组件和垂直升降液压组件，水平移动液压组件包括若干水平油缸、第一电磁两位四通阀、第一比例电液方向流量控制阀、双控液压锁、双联同步马达和电磁三位四通阀，垂直升降液压组件包括若干垂直油缸、第二电磁两位四通阀、第二比例电液方向流量控制阀、双控液压锁和四联同步马达，双联同步马达和四联同步马达的设置，能够提高液水平移动液压组件和垂直升降液压组件伸缩的同步性。通过第一电磁两位四通阀和第二电磁两位四通阀的转换，通过第一比例电液方向流量控制阀和第二比例电液方向流量控制阀来控制水平油缸和垂直油缸，能够使各油缸达到同步，使设备平稳可靠运行。
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公开(公告)号：CN115680494A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211423498.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种凿岩车，凿岩车包括行走底座、水密机舱、机械臂组件和凿岩组件，水密机舱与行走底座连接；机械臂组件与行走底座连接；凿岩组件包括水密箱、冲击锤和凿岩头，水密箱与机械臂组件连接，凿岩头与水密箱连接，冲击锤可移动地设置在水密箱中，冲击锤用于冲击凿岩头，实现凿岩。设计凿岩车能够在水下行走，机械臂组件将凿岩组件伸展至凿岩位置，凿岩组件中的冲击锤落下冲击凿岩头，凿岩头破碎岩石，水密箱为冲击锤提供防水的环境，避免冲击锤落下时受到水体的阻力，确保冲击锤对凿岩头的冲击力。本发明可广泛应用于凿岩技术领域。
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公开(公告)号：CN115310768A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210814237.8
申请日：2022-07-12
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半潜驳船只运输作业智慧化集成管理系统，包括变形姿态测量模块、智能调载模块和监控模块；所述变形姿态测量模块用于测量船只的变形信息；所述智能调载模块用于根据船只的变形信息，通过船只运输控制决策模型制定配载方案，控制船只各个压载舱阀门和压载泵的启停，对船只进行智能调配载；所述监控模块用于在对船只进行智能调配载过程中对船只变形信息进行实时监测。本发明基于上驳、浮运、下潜三种工况制定合理的配载方案，减少了人工劳动，便于对沉管运输过程中进行动态管控；同时本发明兼顾了对半潜驳船只的安全监控，保证了运输过程中半潜驳船只结构强度和稳定性符合作业要求，有助于防止意外事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115237123A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210735833.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: G05D1/02 , G01S13/86 , G01S13/937 , G01S15/86 , G01S15/93
Abstract: 本发明公开了一种智能航行决策系统及其实现方法，本发明通过视觉系统获取目标船舶与一定范围内的其它船舶和/或障碍物的空间位置及距离；听觉系统获取目标船舶一定范围内的声音的方位和幅度；触觉系统获取目标船舶的环境状态信息和船舶状态信息；定位系统获取目标船舶的空间坐标信息；交互系统获取目标船舶一定范围内的其它船舶的航行信息；自主决策系统根据目标船舶的各种航行感知信息，结合航行规则以及驾驶经验模型数据向运动系统发送控制信号；运动系统根据自主决策系统的所述控制信号进行目标船舶的航行控制。本发明能够通过船舶的航行感知信息辅助驾驶员进行船舶航行决策，保障航行的安全，可广泛应用于智能船舶技术领域。
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公开(公告)号：CN115214841A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210739710.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶智能化舱底水系统及其实现方法，区别于传统的液位控制泵启停的方式，具有按照自动检测对应的漏水点的位置(每个液位计的moudbus地址或CAN节点ID，通过地址或ID识别报警的液位计)，仅开启对应的电动阀门(每个阀门具备有moudbus地址或CAN节点ID)，具有完整的舱底水排放情况反馈，实现智能化作业，同时更根据接入的支管数量的多少，控制变频泵组的频率，节约能源，可广泛应用于智能船舶技术领域。
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公开(公告)号：CN112392091A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011347976.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Inventor： 董勇 , 梁杰忠 , 陈伟彬 , 周勇 , 陈鸣钟 , 施维奇 , 郑钦佳 , 文俊健 , 艾荣军 , 黄昌焕 , 刘荣岗 , 史朝杰 , 王伟胜 , 黄红宇 , 杨武 , 曾可欣 , 谭德银 , 滕超 , 尹春辉 , 王雪刚 , 林美鸿
Abstract: 本发明提供了一种水下基床整平施工系统，矩形环状桁架；若干浮体，若干浮体设置在矩形环状桁架的底面，用于提供浮力；整平导向机构，整平导向机构设置在矩形环状桁架上，用于实现抛石整平过程中的纵向和横向位移；溜管，溜管设置在整平导向机构上；输送机构，输送机构设置在矩形环状桁架上，用于对溜管输送石料；定位定向仪，定位定向仪设置在矩形环状桁架上，用于矩形环状桁架的定位；多个张力腿机构，多个张力腿机构沿矩形环状桁架顶面的周向设置，每个张力腿机构包括起重绞车，以及通过钢丝绳与起重绞车连接的重力锚块。本发明旨在解决现有整平设备作业环境适应性不强的问题。
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公开(公告)号：CN112359837A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011355590.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高效整平装置，包括溜石管、导向机构、船体和送料装置，溜石管的顶部设有接料口，溜石管的底部设有排料口；导向机构用于驱动溜石管沿前后方向和/或左右方向移动；船体设有储料装置和升降装置，储料装置用于储存石料，升降装置用于驱动导向机构沿上下方向移动；送料装置包括旋转驱动装置和摆臂，旋转驱动装置安装于船体，并用于驱动摆臂沿横向摆动于导向机构的上方，摆臂上设有卸料小车，卸料小车能够沿摆臂移动，并用于接收储料装置的石料后投放至接料口。该技术方案的高效整平装置通过设置摆臂实现高效、无死角供料，满足喂料需求，提高工作效率，且能够简化设备结构，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN118183541B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410336503.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本申请公开了一种卷扬式垂直升船机同步控制系统，涉及船舶装备技术领域，尤其涉及是一种卷扬式垂直升船机同步控制系统及同步控制方法，其包括：承船平台、以及分别设在承船平台两侧的电气房和控制房；承船平台的两侧分别设有若干第一吊点装置和第二吊点装置；第一吊点装置和第二吊点装置分别包括对应的卷扬机以及锁定机构；控制房包括若干第一控制柜、操作台以及第一变频柜；电气房包括第二控制柜以及第二变频柜；其中，卷扬机的电机还连接有减速机，并设有绝对值编码器，能够获取各个第一吊点装置和第二吊点装置对应的升降高度，判断各个升降高度之间是否存在偏差并进行纠偏。
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