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公开(公告)号：CN113665533B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010400863.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B60S3/00
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁浮列车自动化洗车机，包括沿列车行驶轨道的纵向依次布置的预湿洗涤液喷管、洗涤剂揉抹刷组、端洗装置、侧刷组和清水漂洗喷管，预湿洗涤液喷管向列车喷出洗涤液，洗涤剂揉抹刷组包括揉抹刷马达和揉抹刷，端洗装置包括行走机构、回转机构、升降机构和端洗刷组，行走机构包括行走轨道、移动小车和固定框架；回转机构包括转动框架和转动驱动马达；升降机构包括丝杠机构、升降驱动马达和升降小车；端洗刷组包括端刷马达和端刷；所述侧刷组包括侧刷马达和由所述侧刷马达驱动的侧刷，所述清水漂洗喷管用于向列车喷出清水进行清洗。本发明具备端洗、侧洗功能，清洗全面、彻底，洗刷效果好，节省人力。
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公开(公告)号：CN110667726B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201910943175.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B62D57/032 , B61K13/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于地铁车辆列检库内四足行走巡检机器人，包括主控制箱、六自由度机械臂、图像采集模块和四个走行机构，六自由度机械臂的一端安装在所述主控制箱上而另一端安装所述图像采集模块；对于各走行机构而言，其各自均包括腰部关节电机、腰部关节、连接座、髋关节电机、髋关节、大腿部、膝关节电机、膝关节和小腿部，腰部关节电机安装在主控制箱上，腰部关节电机通过腰部关节连接所述连接座，髋关节电机安装在连接座上，髋关节电机通过髋关节连接大腿部，膝关节电机安装在大腿上，膝关节电机通过膝关节连接小腿部，腰部关节竖直设置，髋关节和所述膝关节均水平设置。本发明体型较小、移动灵活且可以上下地沟进行自动检测。
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公开(公告)号：CN111613004B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202010568653.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于感温光纤的隧道分布式温度监测火灾预警系统，包括分布式光纤测温系统主机、感温光纤组、远程控制中心、预警显示系统和报警系统，分布式光纤测温系统主机均包括依次连接的激光器驱动电路、脉冲激光器、波分复用器、光学滤波器、光电转换单元、放大电路和数据采集处理单元，数据采集处理单元分别与远程控制中心连接，远程控制中心分别连接预警显示系统和报警系统，对于各监测区间而言，该监测区间的一组感温光纤组包括两根第一感温光纤和多根第二感温光纤。本发明通过在隧道内设置一种适应隧道结构的分布式光纤感温火灾预警系统，可以实现对隧道内温度场空间状态分布的实时监测，最终实现隧道火灾的实时、在线、连续监测。
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公开(公告)号：CN113048359B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110459809.0
申请日：2021-04-27
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信号应答器自动变位机构，属于城市轨道交通车辆检修技术领域。所述自动变位机构包括L形转轴、第一调节组件、第二调节组件和控制组件。第一调节组件包括底座和第一双向电机，底座用于固定在轨道的底板上。第二调节组件包括销轴、第二双向电机、转动轴和基板，销轴插装在横轴上，第二双向电机位于横轴上，转动轴的一端套设在销轴上，基板位于转动轴的另一端。控制组件包括控制器和多个接近传感器，多个接近传感器用于固定在轨道的底板上。本发明提供的自动变位机构，不仅可以实现对信号应答器的支撑，还可以在检修轨道的过程中自动调节，避免对维修人员和自动巡检类设备形成干涉。
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公开(公告)号：CN111532809B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010419830.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平推拉式集装箱整列同步装卸系统，属于铁路物流领域，其通过在列车的装卸线一侧设置可预存多个集装箱的预存工位，并在预存工位与装卸线之间设置可升降的过渡工位，以及对应各预存工位分别设置推拉单元，利用同步联控电缆控制各推拉单元同步工作，可快速实现多个集装箱向运输列车上的整列同步装载，或者运输列车上多个集装箱的整列同步卸货。本发明的水平推拉式集装箱整列同步装卸系统，其结构简单，设置简便，能充分适用于水铁、公铁等多式联运场地，大幅减少铁路装卸线的数量，缩短铁路物流中集装箱的装卸时间，避免列车在站台的长时间停靠，提升铁路物流的效率，降低铁路物流的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109668709B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910040629.1
申请日：2019-01-16
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于隧道防护门的风压试验系统，属于隧道防护门检测技术领域，其通过设置由风压控制器、储气罐和控制组件连接组成的风压试验系统，由其模拟隧道防护门在隧道中应用时所承受的各种风压工况，且对应设置有夹装机构，以其对隧道防护门组件进行装载，以模拟其在隧道中应用时的固定状态，从而可有效实现隧道防护门的风压试验。本发明的适用于隧道防护门的风压试验系统，其结构简单，控制简便，能有效模拟隧道防护门在隧道中的应用状态，试验方案多样，试验结果准确性高，可为隧道防护门的结构设计与匹配安装提供依据，减少隧道防护门在应用过程中的失效或者脱落，保证隧道防护门应用的稳定性和隧道运行的安全性。
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公开(公告)号：CN109920081B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910245628.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通车辆自动巡检车，其特征在于，包括巡检车主体部件(3)以及安装在其上的行走结构(5)、传感器、机械臂(2)、带照明功能的3D相机(1)、线阵相机(7)、线阵激光器(8)；车载的所述传感器用于探测轨道交通车辆基地检修库地沟(11)内的引导线(12)，引导巡检车(9)在地沟中沿引导线(12)行驶。该设备可实现自动行驶、自动巡检等功能，巡检效率高，适应有电及高强度作业，自动化流程可降低人工成本，减少漏检情况的发生，避免了人工检修时候人员与车底结构的磕碰，并且可带电作业，无人员安全隐患。
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公开(公告)号：CN109606388B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910020761.6
申请日：2019-01-09
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B61B1/02
Abstract: 本发明公开了一种站台间隙补充安全装置，其特征在于：该站台间隙补充安全装置(3)在非工作状态时隐藏在站台(4)内部，工作状态时从所述站台(4)伸向到站的车辆(1)，补充所述站台(4)与车辆(1)之间的间隙，形成乘客上下车的行走通道；包括踏板结构(302)、驱动装置(303)、拉伸弹簧(304)。本发明工作时，驱动踏板伸出，完成列车与站台之间间隙的补充，形成乘客上下车的通道，能够方便乘客的上下车；不工作时，踏板在拉伸弹簧的作用下拉回于站台下方，不影响行车。
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公开(公告)号：CN109723492B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910049610.3
申请日：2019-01-18
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抗隧道风压防护门加强结构，包括防护门(1)的隧道侧安装的隧道侧联结系(2)以及所述防护门(1)的洞室侧安装的洞室侧联结系(3)；其中，所述隧道侧联结系(2)以及所述洞室侧联结系(3)均包括若干个联结系单元(11)，所述联结系单元(11)包括纵向桁架(7)、横向桁架(9)以及刚性结点(8)；且，所述隧道侧联结系(2)的各个所述联结系单元(11)表面设为凹凸起伏的非平面结构；所述隧道侧联结系(2)以及所述洞室侧联结系(3)与所述防护门(1)之间固定连接，于所述防护门(1)上两个纵向联结系的加强结构，从门体结构上加强刚度，具有抗风压高、承受疲劳载荷极限大、体积‑质量比小等优点。
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公开(公告)号：CN110293391B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910684750.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，包括固定梁装置、主油缸装置、支撑装置、底座、辅助卡爪装置；固定梁装置、主油缸装置、辅助卡爪装置位于其中一个待拆卸的弹性车轮的外侧，辅助卡爪装置的前端可夹持该弹性车轮的内侧，其后端可被主油缸装置致动地连接固定梁装置；主油缸装置可致动辅助卡爪装置向外移动使得该弹性车轮与轮轴脱离。本发明可连续前后实现对两侧车轮的单端拆卸，使轮对能进行必要的检修和保养，对有轨电车的检修工艺有促进作用。
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