公开(公告)号：CN105164496A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201480024092.5

申请日：2014-05-09

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 高畠诚滋 ,  泽井公良 ,  中村元裕 ,  小段友纪 ,  野村俊男

IPC: G01C21/26 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

CPC classification number: G01C21/32

Abstract: 本发明提供和以往相比能够缩短地图数据的更新处理所需时间的地图数据存储装置、地图数据更新方法及计算机程序。以在更新存储于导航装置(1)的导航侧本地数据库(45)的地图数据(46)的情况下，导航装置(1)根据从地图发布中心(3)接收到的地图更新数据更新存储于导航侧本地数据库(45)的地图数据(46)；根据更新后的地图数据(46)生成将地图数据(46)所包括的PID(通用识别信息)与地图数据(46)包括的记录编号(内部识别信息)进行关联的数据参照用索引(47)；然后在导航装置(1)中执行了应用的情况下，参照生成的数据参照用索引(47)访问存储于导航侧本地数据库(45)的地图数据(46)的方式构成。

公开(公告)号：CN102192746B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201110062206.3

申请日：2011-03-11

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  爱信AW株式会社

Inventor： 樋口裕也 ,  鹤见洁 ,  小段友纪 ,  中村元裕 ,  高原昌俊 ,  杉本章悟 ,  三浦直人

IPC: G01C21/26 ,  G08G1/056

CPC classification number: G01C21/3697

Abstract: 一种车辆的驾驶支持设备包括：位置检测器(11)；行进方向检测器(11)；地图数据存储器(17)；地图匹配部件(19，101)，用于将所述车辆的当前位置与所述地图数据中的道路匹配；行进路段估计部件(19，104)，用于当所匹配的道路是所述停车场所道路时，估计所述停车场所道路中的所述车辆的当前路段；主路搜索部件(19，104)，用于确定所述快速路的主路的路段是否位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内；以及逆向行驶确定部件(19，106)，用于当所述主路搜索部件确定为所述主路的路段位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内时，确定所述车辆是否逆向行进。

公开(公告)号：CN103262137A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201280004250.1

申请日：2012-01-17

Applicant: 株式会社善邻 ,  丰田自动车株式会社 ,  爱信AW株式会社

Inventor： 田代博之 ,  广尾启 ,  西野嘉高 ,  中村元裕 ,  渡边和纪 ,  小柴定弘 ,  前川和辉

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/13

CPC classification number: G08G1/00 ,  G01C21/3492 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129

Abstract: 基于探测信息高精度地对通行限制进行判定。将来自多辆探测车（10）的通行轨迹作为探测信息加以存储，分析终端（200）在作为分析对象的道路或交叉路口检测是否存在以违反禁止左右转弯等作为分析对象的通行方法的形式通行的探测信息，以此判定是否存在该通行限制。这时，分析终端（200）根据作为对象的道路或交叉路口的几何学形状等，判断是否存在驾驶员想要避开该交叉路口等通行的回避因素，根据该结果，改变使用于通行限制的判定的探测信息的数目。通过这样做，在被认为存在回避因素的交叉路口等可增加探测信息数以对有无限制进行判定，因此可以抑制全部探测信息总数同时提高判定精度。

公开(公告)号：CN103052865A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201180037939.X

申请日：2011-09-01

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 高原昌俊 ,  小段友纪 ,  田中邦明 ,  中村元裕 ,  樋口裕也 ,  鹤见洁

IPC: G01C21/36 ,  B62D15/02

CPC classification number: G01C21/3697 ,  B60W30/18145 ,  B60W40/10 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/402

Abstract: 车辆中产生的横向加速度的容限（横向加速度容限）被设定为：以该横向加速度容限车辆能安全地执行U形转弯而不会在车辆执行U形转弯时对车辆乘员施加载荷。基于该设定的横向加速度容限和宽度曲率半径，设定“道路的车辆最大U形转弯速度”。如果车辆在单行区域中行驶时执行了可能为U形转弯的转弯，且此时的转弯速度小于或等于“道路的车辆最大U形转弯速度”，则判定该车辆执行了U形转弯。从而识别车辆由于执行了U形转弯而处于以错误方式行驶的情形，并作出车辆沿错误方向行驶的告警。

公开(公告)号：CN101103250B

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN200580042674.7

申请日：2005-12-27

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中村正树 ,  宫岛孝幸 ,  中村元裕

IPC: G01C21/00 ,  G09B29/00 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/10

CPC classification number: G08G1/096827 ,  G01C21/3415 ,  G01C21/3691 ,  G08G1/096844

Abstract: 本发明公开了一种即使在陷入路线偏差状态、也能够尽量减少导航的空白期间的时间的导航装置。作为具有求出本车位置的本车位置确定机构(3c)、和搜索至目的地的引导路线的引导路线搜索机构(3i)的导航装置，具有对于处于本车位置的行驶前进侧的引导路线(Ro)、从现在的本车状况来看、判断是否存在难以沿着该引导路线(Ro)行驶的障碍情况的障碍情况判断机构(3f)，还具有当利用障碍情况判断机构(3f)判断存在障碍情况时、以在障碍情况下预计到达的地点为出发地、起动引导路线搜索机构(3i)、搜索从出发地至目的地的新的引导路线(Rn)的路线偏差预备对策机构(3h)。

公开(公告)号：CN1876462A

公开(公告)日：2006-12-13

申请号：CN200610091726.6

申请日：2006-06-09

Applicant: 富士通天株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 春本哲 ,  松田悠作 ,  大和俊孝 ,  崎山和广 ,  鹰取刚 ,  松尾智裕 ,  富山浩一 ,  中村元裕

IPC: B60W40/00 ,  B60T7/00 ,  G05D1/03

CPC classification number: B60W40/12 ,  B60W30/18145

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能对应多样的状况，提出并实施适当的举动控制的驾驶支援装置。该驾驶支援装置(1)内部的状况判定部(11)判定自车辆的状况，服务管理部(12)起动对应自车辆的状况的多个服务。各服务为了独自达成各自的目的，判断自车辆应采取的动作，并作为服务请求输出。动作调解部(14)，调解服务请求的内容来消除冲突，同时按照各服务应共同遵循的控制策略(14a)决定举动控制后，提出并实施。