公开(公告)号：CN119755233A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510078711.9

申请日：2025-01-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 徐德行 ,  唐海原 ,  王陶 ,  孙晓旺 ,  王显会 ,  王良模 ,  皮大伟 ,  王洪亮

IPC: F16F7/12 ,  B60R19/22 ,  B23P17/00 ,  B23P19/04

Abstract: 本发明为一种密度梯度蜂窝填充的预折叠薄壁管结构。包括预折叠薄壁方管和填充在预折叠薄壁方管内的密度梯度蜂窝填充结构；预折叠薄壁方管沿轴向的内径和外径均不变，预折叠薄壁方管的侧壁面为波纹板，波纹板沿管轴向从近冲击侧到远离冲击侧厚度逐渐增加、波纹板的波纹形状为三角形，且三角形的跨度沿管轴向从近冲击侧到远离冲击侧逐渐增加；密度梯度蜂窝填充结构由多个薄壁胞元通过重合边界阵列形成，胞元截面形状为正多边形，且正多边形的各个顶点内设有弧形强化胞壁，弧形强化胞壁沿胞元轴向从近冲击侧到远离冲击侧逐渐增加。本发明显著改善碰撞载荷传递特性，避免薄壁结构局部损伤与整体失稳，提高薄壁结构能量吸收效率。

公开(公告)号：CN119636730A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411820488.2

申请日：2024-12-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王洪亮 ,  胡洢波 ,  皮大伟 ,  王显会 ,  严永俊 ,  王霞 ,  汪一舟 ,  张庭瑀

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/04 ,  B60W10/22 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明为一种面向全主动悬架电车的纵垂向同步协同脱困控制系统及方法。包括悬架作动模块接收脱困启动信号，得到悬架控制目标，计算作动力；车轮动载观测模块对车轮动载进行观测并输出；车轮动载动态稳定判别模块引入理想悬架模型和计时模块，对比车轮动载观测模块输出的车轮动载与理想悬架模型输出的理想车轮动载，完成车轮动载动态稳定性判别；延迟补偿模块通过特征值函数完成对驱动转矩同步控制模块中依赖的车轮动载状态的替换；驱动转矩同步控制模块基于模型预测控制与滑模控制的融合控制器完成对车轮转矩的输出控制。本发明克服驱动控制与实际车轮状态不同步问题，降低脱困控制中驱动的延迟，实现最大车轮的附着力利用。

公开(公告)号：CN112356797B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202011072973.8

申请日：2020-10-09

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙晓旺 ,  刘宇清 ,  陶晓晓 ,  刘粟涛 ,  沙康康 ,  彭兵 ,  张明 ,  周云波 ,  王显会

IPC: B60R21/04 ,  B60R21/055

Abstract: 本发明属于车辆领域，具体涉及一种车辆乘员防雷下肢保护装置。包括下肢保护装置上板，主支撑板，副支撑板和下肢保护装置下板；下肢保护装置上板下表面均布有多个平行设置的卡槽；主支撑板包括夹角为120°的两部分，其中宽板的宽度等于副支撑板的宽度，主支撑板和副支撑板的一端与下肢保护装置下板固定连接，副支撑板和主支撑板的两部分的交汇处固定连接形成等边三角形，形成一个吸能子单元，多个吸能子单元相邻平行设置；每一个主支撑板的窄板通过卡入下肢保护装置上板的卡槽实现与下肢保护装置上板的连接。本申请采用了主支撑板、副支撑板和带有卡槽的下肢保护装置上板形成的吸能子单元，受到爆炸冲击后，改变乘员小腿姿势，降低乘员的损伤。

公开(公告)号：CN109883729B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN201910208728.6

申请日：2019-03-19

Applicant: 南京理工大学 ,  东风汽车集团有限公司

Inventor： 张明 ,  王显会 ,  曾斌 ,  朱继进 ,  杨小桐 ,  周云波 ,  彭兵 ,  张进成

IPC: G01M17/007 ,  G01M7/08

Abstract: 本发明涉及座椅安全带性能测试领域，具体为一种垂向环境下安全带限位性的测试装置。所述装置包括实验台系统，座椅假人系统和测试记录系统；座椅假人系统包括座椅骨架，实验假人；座椅骨架上设置安全带系统，实验假人通过安全带系统固定在座椅上。实验台系统将实验座椅骨架假人固定在相应台架，实验台系统将假人座椅系统起吊到相应位置后释放，测试记录系统记录所有实验数据，通过分析数据与实验，从而实现安全带限位性的测试。通过垂向环境下乘员限位性的测试装置，可以模拟底部爆炸环境下的乘员的位移特征，提高了底部爆炸情况下乘员限位性研究的可行性，提高了试验的稳定性，测试装置的可重复性好，大大降低了成本。

公开(公告)号：CN118945200A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410769679.4

申请日：2024-06-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 薛鹏宇 ,  杨晨 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  孙晓旺 ,  陶世龙 ,  王显会 ,  严永俊

IPC: H04L67/125 ,  B60R16/023 ,  H04W4/46

Abstract: 本发明为一种双级耦合可融合的多智能体控制框架。包括上层规划系统和下层控制系统；上层规划系统包括融合层和上层整车智能体Agent控制系统，下层控制系统包括智能体综合角模块参数分析系统和下层角模块智能体控制系统。本发明上层整车智能体控制系统用于以多车之间的队形、车间距为规划目标，在上层，每个车辆智能体之间通过整车控制器互相通讯，通过博弈论和最优控制理论，形成每个车辆智能体行为规划的综合最优解，将每个车辆智能体的控制目标输入给下层，每个角模块智能体基于该目标进行博弈和综合最优控制，最终达成从宏观到微观的综合最优，不同上层智能体的底层智能体互相通讯，将两个上层智能体进行融合，增加二者的协调度。

公开(公告)号：CN118819045A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411126410.0

申请日：2024-08-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 严永俊 ,  张宸硕 ,  王洪亮 ,  皮大伟 ,  孙晓旺 ,  王显会 ,  薛鹏宇 ,  陶世龙

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明为一种智能车辆分层实时运动控制系统及方法。系统包括用于获取周围道路环境信息自车行驶状态信息的环境感知模块；用于求解目标行驶轨迹的轨迹规划模块，设计考虑环境风险约束的多目标模型预测控制器，求解得到目标行驶轨迹；用于跟踪规划出的目标路径的路径跟踪模块，采用模型预测控制方法结合车辆动力学模型，得到路径跟踪控制的模型预测控制器，求解最优转角控制量，实现对车辆的控制。本发明考虑纵横向速度的差异，提高避障安全性；结合道路标志线风险场，实现对周围行驶环境的时空耦合多维风险感知，降低了车辆在避障时的横摆角速度，提高了车辆的行驶稳定性；实现智能驾驶汽车在障碍物环境下的安全行驶，具有实用性、广阔应用前景。

公开(公告)号：CN118346732A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410632165.4

申请日：2024-05-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙晓旺 ,  吴澳 ,  王显会 ,  付条奇 ,  王陶 ,  李高伟 ,  李明星 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  王尔烈

IPC: F16F1/37 ,  F16F1/371

Abstract: 本发明公开了一种内凹手性负泊松比缓冲吸能结构，涉及负泊松比超材料，缓冲吸能领域，包括若干单胞结构，以及上面板和下面板；所述单胞结构由中心支撑和手性连杆组成。所述中心支撑为对称结构，所述手性连杆为旋转对称结构，所述中心支撑和所述手性连杆均为圆弧结构，所述中心支撑和所述手性连杆的圆弧直径相同并相切，所述中心支撑、四手性连杆厚度一致，连接光滑。所述内凹手性负泊松比缓冲吸能结构由单胞结构对称阵列而成，单胞结构的对称阵列分为多行，每两个相邻的单胞结构均为对称结构，每相差两行的单胞结构为平行关系。本发明采用上述结构，提高了负泊松比结构的缓冲吸能特性，减少了应力集中现象。

公开(公告)号：CN118238815A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410242578.1

申请日：2024-03-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王尔烈 ,  崔文政 ,  徐金杰 ,  王凯 ,  皮大伟 ,  王显会 ,  王洪亮 ,  王霞 ,  孙晓旺 ,  谢伯元

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/076 ,  B60W40/13

Abstract: 本发明属于智能驾驶领域，具体涉及一种智能重载车辆坡路起步与停驻控制方法。方法包括通过车载CAN总线和GPS获取所需数据、进行车路参数识别；根据当前情景下制动源及动力源的参与情况，判断车辆行驶需求并做出相应的控制动作：当智能重载车辆有起步需求时，通过检测并计算驱动力的大小，调节液压制动系统的制动压力逐步减小，直到驱动力足以克服坡道阻力时，完全解除驻车制动，车辆即可完成坡路起步；当智能重载车辆有驻车需求时，根据车辆所在道路坡度的大小自动调节液压系统的制动压力，使车辆能够在坡路上停稳。本发明综合考虑了重载车辆及非结构化道路的工况特殊性，使重载车辆的坡路起步与停驻更加便捷、可靠。

公开(公告)号：CN114170805B

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202111595348.6

申请日：2021-12-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  雍健羽 ,  王洪亮 ,  谢伯元 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  王霞 ,  孙晓旺

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开一种基于AEB碰撞速度的车辆路径规划方法。针对主车辆驶过路边停靠车辆，行人从视野盲区窜出的场景，包括如下步骤：步骤(1)：制定碰撞场景，对场景进行参数坐标化，制定风险函数；步骤(2)：确定碰撞速度Vcol；步骤(3)：在风险函数中引入车辆运动平稳性指数Jerk(x″′，y″′)，基于引入车辆运动平稳性指数的风险函数，进行路径规划。本发明基于AEB碰撞速度制定的风险量，进行车辆路径规划，而不是单纯的紧急制动或者侧偏避撞。由于目前AEB使用的AS算法和TTC算法采取的避撞的方法都是紧急制动，给驾驶员带了一定的制动冲击。本发明采用的路径规划方法，在一定程度上减少了对驾驶员产生的制动冲击，舒适性较好。

公开(公告)号：CN114179741B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202111530943.1

申请日：2021-12-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙晓旺 ,  秦伟伟 ,  王显会 ,  李高伟 ,  张进成 ,  彭兵 ,  郑琦琛

IPC: B60R21/00 ,  B62D21/00

Abstract: 本发明为一种车辆底部爆炸防护组件主动解耦系统。包括底部爆炸事件检测装置，解耦触发装置，解耦动作装置和导向连接装置，底部爆炸事件检测装置位于车辆底部防护组件上，由多个并联分布式应力波或电磁波检测仪组成；解耦触发装置接收爆炸事件信号后做出对应处理，输出解耦动作信号；解耦动作装置接收到解耦动作信号后进行解耦动作；导向连接装置包括导向元件与限位元件，每组导向元件由嵌入式细杆和粗管组成，限位元件位于细杆外侧和粗圆管内壁。本申请利用爆炸事件检测装置检测车辆底部爆炸事件，通过解耦装置实现防护组件与车辆底甲板解耦分离，受到爆炸冲击后，利用防护组件解耦动作削减爆炸冲击伤害，提高车辆乘员保护能力。