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公开(公告)号：CN108116411B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201711390817.4
申请日：2017-12-21
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种控制车速的方法、装置、设备和存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：在第一时刻，获取车辆的第一速度；判断所述第一速度是否小于目标速度，所述目标速度是所述车辆被指定调整到的行驶速度；若所述第一速度小于所述目标速度，则获取动力电池的剩余电量；根据所述剩余电量确定所述目标速度对应的加速踏板开度；控制驱动电机以所述加速踏板开度对应的驱动功率工作，以便所述车辆的行驶速度调整至所述目标速度，使得车辆能够根据剩余电量的不同确定调整至目标速度的对应的加速踏板开度，降低了剩余电量对车速调整的影响，提高了车速调整效率。
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公开(公告)号：CN109334668A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811448867.8
申请日：2018-11-28
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了一种基于V2X的自动并线系统，属于自动驾驶技术领域，并线触发模块在接收到并线指令时，向定位模块、V2X短程通信模块以及策略确定模块发送并线触发信号；定位模块在接收到并线触发信号时，确定本车侧方的危险区域位置范围，并将危险区域位置范围发送给策略确定模块；策略确定模块接收传感器采集得到的本车速度，并根据V2X短程通信模块获取的本车速度、危险区域位置范围、其他车辆的位置、速度、油门踏板状态以及刹车踏板状态，确定控制策略并发送给控制执行模块；控制执行模块在接收到控制策略时，根据控制策略对本车进行相应的控制。从而在需要并线时利用V2X短程通信模块获取的周围车辆的多种车辆信息，实现安全且高效地自动并线。
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公开(公告)号：CN109144107A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810876815.4
申请日：2018-08-03
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动跟车控制方法、装置及汽车，属于智能车控制领域。方法包括：根据前车的当前车速确定自动跟车的安全距离；获取本车与前车之间的实际距离，并根据实际距离及安全距离计算安全距离误差；根据安全距离误差生成滑模函数；通过预设的自组织模糊滑模车距控制器对滑模函数进行处理，将自组织模糊滑模车距控制器的输出作为自动跟车的控制信号；根据控制信号控制油门控制机构或制动控制机构动作。本发明能够较好地适应跟车时复杂的运行工况、路况、外部环境及前车车速的变化，不仅控制方式比较灵活，而且能够根据自组织模糊滑模车距控制器的输出对自动跟车距离进行精确控制，跟车控制效果好，能够满足现有智能车跟车的控制要求。
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公开(公告)号：CN108801276A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810812527.2
申请日：2018-07-23
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01C21/32
CPC classification number: G01C21/32
Abstract: 本发明是关于一种高精度地图生成方法及装置，属于无人驾驶领域，该高精度地图生成方法包括：获取激光雷达采集的车辆周边物体的三维点云数据；获取组合导航系统采集的所述车辆的惯性测量单元IMU数据和全球定位系统GPS数据，所述IMU数据和所述GPS数据用于指示所述车辆的位姿信息；当检测到所述GPS数据为正常数据时，根据所述IMU数据和所述GPS数据对所述三维点云数据进行处理，生成高精度地图，解决了相关技术中生成高精度地图需要执行多次图像处理操作，工作量较大，操作较繁琐的问题，达到了减小工作量，简化操作的效果，用于为车辆提供高精度地图。
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公开(公告)号：CN108116411A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711390817.4
申请日：2017-12-21
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种控制车速的方法、装置、设备和存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：在第一时刻，获取车辆的第一速度；判断所述第一速度是否小于目标速度，所述目标速度是所述车辆被指定调整到的行驶速度；若所述第一速度小于所述目标速度，则获取动力电池的剩余电量；根据所述剩余电量确定所述目标速度对应的加速踏板开度；控制驱动电机以所述加速踏板开度对应的驱动功率工作，以便所述车辆的行驶速度调整至所述目标速度，使得车辆能够根据剩余电量的不同确定调整至目标速度的对应的加速踏板开度，降低了剩余电量对车速调整的影响，提高了车速调整效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103600695B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310601645.6
申请日：2013-11-22
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种检测后视盲区内车辆的方法及设备，属于汽车主动安全技术领域。该方法包括：主控制单元接收第一车辆的雷达传感器发送的第一距离、第一速度和第一方位角；主控制单元根据第一距离、第一方位角、雷达坐标系的纵轴与雷达传感器的盲区坐标系的纵轴之间的第一夹角、第一车辆的第一后视镜和第二后视镜之间的第二距离以及雷达传感器与第一后视镜之间的第三距离，获取第二车辆在盲区坐标系中的坐标；主控制单元根据第一方位角、第一速度、第一夹角、第一车辆的速度和第二车辆在盲区坐标系中的坐标，检测第二车辆是否出现在雷达传感器对应的后视盲区中。本发明提高了检测后视盲区内车的准确度，以及提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN105015413A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510391704.0
申请日：2015-07-01
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60Q1/50 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种车辆盲区监测系统，包括主控制器，主控制器接收车辆档位信息、车速信息后判断车辆是倒车还是行驶状态，当为倒车状态时，主控制器接收毫米波雷达输出的信息，当为行驶状态时，主控制器接收毫米波雷达输出的信息、转向灯开关输入和/或方向盘转角信息，主控制器根据接收到的信息输出相应的控制命令至报警单元驱动报警单元工作，同时还公开了该系统的控制方法。可以同时实现车辆并线安全检测和倒车避撞功能，倒车避撞可以在运动目标接近时就可以发现并报警，避免了图像输入识别慢、报警延迟的情况；同时，并线时的盲点检测和倒车避撞功能共用一个系统，避免了系统分开安装带来的成本增加和显示干扰。
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公开(公告)号：CN104176051A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410373913.8
申请日：2014-07-31
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种自动泊车系统测试装置，包括泊车控制器和测试台架，泊车控制器作为自动泊车系统的主控制器置于测试台架上，测试台架的下部设置有车轮，车轮的轮轴上设置有轮速传感器，测试台架的与其移动方向平行的至少一个侧面上设置有超声波传感器，轮速传感器和超声波传感器均与泊车控制器电连接，泊车控制器内置有泊车位识别算法、泊车位补偿算法、泊车位实际尺寸值和各种工况模式，用于在测试台架模拟汽车处于各种泊车工况模式时验证泊车位识别算法的准确性和标定泊车位补偿算法。相应地，提供一种上述测试装置所应用的测试方法。本发明所述自动泊车系统测试装置及其应用的测试方法测试成本低、测试时间短，并能模拟各种泊车工况模式。
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公开(公告)号：CN102358256A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110217084.0
申请日：2011-07-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车门锁系统，包括汽车启动控制单元、电源、车身控制模块，所述的车身控制模块的输出端通过门锁控制继电器模块分别与行车状态锁、停车状态锁相连接。在汽车行车状态下，所述的车身控制模块接收到电源掉电信号，控制行车状态锁打开。采用上述结构和方法，本发明具有以下优点：1、行车发生碰撞造成电源掉电时，行车状态锁可以自动解锁，方便人员逃生，避免了人员被困车上；2、在停车状态下为了保证整车功耗过大造成电源馈电，采用在车门锁闭合后无需电源维持方案，即在无电源状态下车门锁仍然维持闭合状态。
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公开(公告)号：CN112669617B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202011510186.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 雄狮汽车科技(南京)有限公司 , 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车速引导方法、装置及车辆，其中，方法包括：在检测到当前车辆进入到车速引导区域时，采集当前车辆的实际速度；获取车速引导区域的路段信息及指示灯的时长信息与当前状态；根据时长信息计算当前状态的剩余时长，且根据剩余时长、路段信息和实际速度生成车速引导区域内引导车速区间，及控制当前车辆按照引导车速区间行驶和/或提示引导车速。由此，解决了目前行车时停车次数多，导致行车的经济性和乘坐舒适性较差等问题。
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