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公开(公告)号：CN112943107B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110139444.3
申请日：2021-02-01
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种空间定位调节装置和掘锚一体机，所述空间定位调节装置包括底座、架体和连接件，底座与掘锚一体机的机架转动连接，底座和机架的连接处形成第一连接处，架体转动连接在底座上，架体和底座的连接处形成第二连接处，架体用于安装锚杆钻机，连接件的一端与架体转动连接，连接件和架体的连接处形成第三连接处，连接件的另一端与机架转动连接，连接件和机架的连接处形成第四连接处，第一连接处和第四连接处之间的连线形成第一线段，第二连接处和第三连接处之间的连线形成第二线段，第一线段和第二线段平行且长度相等。本发明的空间定位调节装置避免了锚杆钻机随着底座的倾斜而偏转的情况，保证了钻取锚孔延伸方向的一致性。
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公开(公告)号：CN115929301A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211533290.7
申请日：2022-12-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
摘要： 本发明属于掘锚设备技术领域，具体涉及一种用于掘锚机截割部内喷雾的永磁涡流开关阀；包括导体盘组件、磁体盘组件和供水输入轴组件；导体盘组件内部包括两条水路和一个腔体；供水输入轴组件穿过导体盘组件的腔体，导体盘组件可相对供水输入轴组件转动，供水输入轴组件内的水道与导体盘组件的腔体连通；磁体盘组件置于导体盘组件的腔体内，磁体盘组件套装在供水输入轴组件上；导体盘组件用于与截割部的滚筒相连并随滚筒转动；在掘锚机截割部滚筒停止和旋转两种状态下，使掘锚机截割部内部压力水分别供向内喷雾系统和伸缩液压缸，分别实现静止时实施液压缸伸缩动作、截割滚筒旋转时液压缸锁死，水路去往喷雾管路实现喷雾。
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公开(公告)号：CN113356766A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110758355.7
申请日：2021-07-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿掘锚机，所述煤矿掘锚机包括机体、电机防护罩、悬臂、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第一防护板和第三伸缩油缸，悬臂的一端与机体连接，悬臂的另一端安装有钻架平台，第一伸缩油缸的缸体与钻架平台连接，第一伸缩油缸的活塞杆的端部安装有压块，压块适于与电机防护罩止抵，第二伸缩油缸的缸体与钻架平台连接，第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出，第一防护板连接在第二伸缩油缸的活塞杆上，第三伸缩油缸的缸体与第一防护板连接，第二伸缩油缸的活塞杆的端部安装有稳定端盘，第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出至稳定端盘与巷道顶壁止抵。本发明实施例的煤矿掘锚机作业安全性高，钻架平台振动小，锚钻可靠性高。
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公开(公告)号：CN112855199A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110137962.1
申请日：2021-02-01
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应复杂地质巷道的掘锚一体机，包括：机架、截割装置、履带行走装置、锚杆钻机、临时支护装置、刮板输送装置、刮板链补偿装置、作业平台、湿式除尘器、钻机安装座和直线驱动组件。本发明的掘锚一体机的锚杆钻机能够对巷道顶部进行大范围支护，从而提高了巷道的稳固性，有利于煤矿安全。
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公开(公告)号：CN112412448A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011157665.5
申请日：2020-10-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张小峰 , 李发泉 , 宋栋 , 马强 , 乔彦华 , 贾建伟 , 谢戈辉 , 王宁宁 , 徐森 , 刘峰 , 桑盛远 , 赵媛媛 , 刘长龙 , 刘晨 , 马钊宁 , 仇卫建 , 李华 , 原晔 , 周密林 , 马进功
摘要： 本发明公开了一种破碎装置和具有其的掘锚一体机，所述破碎装置包括、第一组件、第二组件、破碎锤组件和升降组件，第一组件包括丝杠传动件和驱动件，第二组件沿第一组件的长度方向可移动，第二组件沿第一组件的长度方向可移动，第二组件的长度方向与第一组件的长度方向在第一平面上的投影之间具有第一夹角，第一夹角的角度可调，破碎锤组件沿第二组件的长度方向可移动，升降组件与破碎锤组件相连，第一组件的长度方向与第二组件的长度方向在第二平面上的投影之间具有第二夹角，第二平面正交于第一平面，且第一组件的长度方向与第二平面平行，升降组件用于调节第二夹角的角度。本发明的破碎装置易于控制且适用范围广。
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公开(公告)号：CN216277692U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122720334.4
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本实用新型的提出了一种锚杆钻机的限位装置，包括依次叠放的第一转盘、第二转盘和固定板，以及分别设置在第一转盘和第二转盘上的第一限位块和第二限位块；其中固定板上设置有第一限位档块和第二限位档块；第一限位档块与第一限位块相适配；第二限位档块与第二限位块相适配。本实用新型够限制锚杆钻机在周向运动上的的转动转程，且第一限位档块与第一限位块相互配合限制锚杆钻机做周向运动向一侧的转动；第二限位档块与第二限位块相互配合限制锚杆钻机做周向运动向另一侧的转动。
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公开(公告)号：CN214697853U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120287572.8
申请日：2021-02-01
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适应复杂地质巷道的掘锚一体机，包括：机架、截割装置、履带行走装置、锚杆钻机、临时支护装置、刮板输送装置、刮板链补偿装置、作业平台、湿式除尘器、钻机安装座和直线驱动组件。本实用新型的掘锚一体机的锚杆钻机能够对巷道顶部进行大范围支护，从而提高了巷道的稳固性，有利于煤矿安全。
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公开(公告)号：CN215170012U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120287573.2
申请日：2021-02-01
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种大采高掘锚一体机，采高掘锚一体机包括机架、截割装置、行走装置、锚杆钻机、顶锚钻机调节装置、临时支护装置、刮板输送装置、刮板链补偿装置和双层作业平台，所述顶锚钻机调节装置安装在所述锚杆钻机下方。本实用新型的大采高掘锚一体机的锚杆钻机的升降行程可调节，保证了顶锚钻机调节装置与巷道顶板的良好接触，提高了锚杆钻机施工的稳定性，满足了大采高的作业要求。
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公开(公告)号：CN112443326B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110134239.8
申请日：2021-02-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： E21C25/18 , E21C31/02 , E21C35/00 , E21D15/44 , E21D15/45 , E21D20/00 , E21D23/00 , E21D23/16 , E21B7/04
摘要： 本发明公开了一种顶锚钻机减震调节机构及其掘锚一体机，顶锚钻机减震调节机构包括调节架、架体、连接件和第一伸缩器，调节架与掘锚一体机的机架转动连接并形成第一连接处，架体转动连接在调节架上并形成第二连接处，连接件的一端与架体转动连接并形成第三连接处，连接件的另一端与机架转动连接并形成第四连接处，第一连接处和第四连接处之间的连线形成第一线段，第二连接处和第三连接处之间的连线形成第二线段，第一线段和第二线段平行且长度相等，第一伸缩器设在调节架的下方，第一伸缩器的一端与机架转动连接，第一伸缩器的另一端与调节架转动连接。本发明的顶锚钻机减震调节机构保证了顶锚钻机减震调节机构与巷道顶板的良好接触，提高了锚杆钻机施工的稳定性。
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公开(公告)号：CN112502755B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110134188.9
申请日：2021-02-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻探一体化装置和掘锚一体机，钻探一体化装置包括锚杆钻机、第一座、第二座和第一伸缩器，第一座用于固定在掘锚一体机的机架上，第二座设在第一座上，且第二座相对第一座可摆动，锚杆钻机安装在第二座上，第二座具有第一位置和第二位置，在第一位置，锚杆钻机用于对巷道顶板钻孔锚固，在第二位置，锚杆钻机用于前探作业，第一伸缩器的一端与第一座转动连接，第一伸缩器的另一端与第二座转动连接，第一伸缩器长度可调以驱动第二座在第一位置和第二位置进行切换。根据本发明的钻探一体化装置，避免了截割臂挤压管路而导致前探钻机失效的情况，保证了设备稳定运行，降低了检修成本。
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